岗位职责：
1、独立气动控制器方案架构设计、阀控产品量产迭代、技术文档、算法性能对标、搭建标准化底层固件平台与驱动库，统一代码规范，提升复用率、缩短新品开发周期。
2、优化自适应 PID、全温区补偿等闭环算法，压力响应、温漂、精度等指标；设计高精度传感采集方案，开发 Modbus-TCP、EtherNET-IP 等工业总线应用。
3、气动闭环控制、压力闭环、流量闭环、位置闭环、PID调节、分段 PID、前馈控制、防超调算法、比例阀线性校正、阀死区补偿、滤波算法、多通道同步控气、高速阀开关时序控制
4、团队技术指导，参与新品方案评审，优化整机标定与可靠性测试。
5、统一管理固件基线与定制版本，沉淀通用技术资料库，支撑软件著作权、发明专利申报材料编写。

任职要求：
1、学历经验：本科及以上，电子信息、自动化、机电等相关专业；6年以上工控嵌入式开发经验，含3年以上精密气动、流量/压力控制完整产品研发经验，专注底层固件与算法性能优化。
2、底层与算法能力：精通STM32裸机/FreeRTOS架构开发，擅长实时性与低功耗优化；熟练高精度ADC采样、数字滤波、自动校准，精通复合PID、前馈控制等闭环算法，可独立解决气动产品温漂、迟滞、超调、泄漏、响应慢等核心性能问题。
3、驱动与通讯能力：熟练高速PWM电磁阀驱动、硬件抗干扰适配；精通Modbus-tcp、CANopen，EtherNET-IP、IO-Link 工业通讯协议移植及多设备同步控制经验。
4、调试与综合素养：熟练使用各类测试仪器解决EMC干扰、采样异常等疑难问题；具备平台化、模块化设计思维，编码规范，擅长技术沉淀、文档输出、代码评审及团队技术带教。
5、优先条件：有精密比例阀、流量控制器量产固件完整开发经验；持有相关算法、通讯方向专利及软著；熟悉半导体、锂电设备高精度气压控制严苛工况，可对标头部产品完成性能迭代优化。