• 嵌入式软件工程师
• 嵌入式工程师
• 嵌入式软件开发
• STM32
• GD32
• ARM Cortex-M
• FreeRTOS
• RT-Thread
• RTOS
• 传感器驱动
• 数据融合算法
• IMU
• 运动控制
• 无刷电机控制
• 步进电机
• PID控制
• IoT模组
• 蓝牙
• 4G
• OTA升级
• 固件版本管理
• 嵌入式软件架构
• 低功耗管理
• 外骨骼机器人
• 服务机器人
• 工业机器人
• 智能硬件
• ODM
• SLAM
• 边缘计算
• 嵌入式开发

职位类别： 嵌入式软件工程师

工作要求：
1、三年以上嵌入式软件开发经验，有机器人、智能硬件行业背景者优先;
2、精通ARM Cortex-M系列(如STM32,GD32等)及RTOS(FreeRTOS/RT-Thread等)系统架构设计，具备完整的时序任务调度与低功耗管理经
3、精通各类传感器驱动与数据融合算法:包括但不限于INU(陀螺仪/加速度计)、超声波、红外ToF，并有量产标定与滤波调试经验:精通直流无刷电机、步进电机等运动控制，具备PID控制(速度环、角度环、功率环等)及闭环嵌套算法实际项目经验;
4、熟悉IoT模组(涂鸦、蓝牙、4G等)及OTA升级方案，有APP对接与固件版本管理经验;
5、具备从0到1的嵌入式软件架构搭建能力，熟悉生产测试流程(治具制作、来料检测、烧录校准等);
6、有外骨骼机器人、服务机器人、工业机器人等相关产品开发经验者优先。

工作内容：
1、主导公司各机器人及智能硬件项目(外骨骼机器人、水下推进器、茶艺机器人、平仓机器人等)的嵌入式软件架构设计，制定技术方案与开发计划;
2、负责核心业务逻辑、运动控制算法及传感器融合算法的实现与优化，确保系统稳定性、实时性与低功耗;
3、对接客户ODM/JDM项目需求，完成嵌入式软件需求分析、技术可行性评估及成本估算;
4、建立嵌入式软件开发规范与文档体系(如编码规范、版本管理、测试用例、生产烧录流程等);
5、协同硬件、结构、算法及生产团队，解决产品研发、试产、量产中的嵌入式相关技术问题;
跟踪行业前沿技术(水下通信、SLAM、AI边缘计算等)，为公司新产品线提供技术储备与选型建议;
6、定期向上级汇报项目进展与团队状况，支撑公司整机业务快速扩张与独立运营。

• 年龄要求： 18-65岁
• 语言要求： 语言不限
• 所属部门： CNC部

HR2

聊一聊

今日活跃

喜欢聊天

今日活跃

查看联系方式

查看联系方式