职位描述：

 1，有展示陈列道具结构设计或优化工作经验2年以上，熟悉各类道具结构拆分
 2，熟悉木质品、钣金、五金、亚克力等工艺加工 ，对模具有认知。   
 3，能熟练运用、Auto CAD、Solid Works或pro/E等2D、3D设计等软件。

职位描述：

1、组织新设备、新技术、新工艺的考察、研究、技术论证及推广应用；
2、依据法律法规组织并有效落实新产品工艺可行性评估工作；
3、根据产品特性，制定并实施产品制造潜在风险分析与预防；
4、贯彻国家有关行业技术标准、技术法规，为生产和检修提供有效的技术文件；
5、负责从样品到量产整个生产过程的产品工艺控制，寻求通过测试、控制及改进流程以提升产品质量；
6、对量产过程中的信息进行收集、归纳和汇忘分析；
7、协助对生产人员的培训，提高其操作技能、生产效率和品质意识；
8、参与解决制程中出现的质量问题，并追踪质量问题的确认；
9、负责标准工时的测量、制订及监督实施；
10、协助处理顾客投诉并提出因质量问题所需的纠正和预防措施，并跟进落实；
11、完成上级领导交办的临时任务。
职位要求：
1、有3年以上工作经验，做过/跟过项目的优先；
2、熟悉使用电脑，能熟练应用办公软件及制图软件（UG，PROE）；
3、能熟练看懂图纸及使用CAD，掌握基本测量工具使用；
4、需要有电子塑胶行业或制衣手袋箱包行业经验；
5、获得ISO体系标准培训、6-Sigma培训者优先

职位描述：

1、大专以上学历；机械制造与工艺或机电专业
2、熟练使用PRO/E或类似3D软件和CAD，及其它办公软件，能根据客户图纸独立进行产品工艺的编制，熟悉五金塑胶材料性能，以及表面处理工艺，特别是热处理件变形及精加工余量管控方面有经验，对硬度测量要求，金相要求有了解。
3、精通机加工CNC车铣加工工艺，并对压铸，冲压，钣金，注塑其中一种工艺了解，能独立编制工艺，独立完成FMEA及CP/SOP等工程项目开发资料。
岗位职责：
1、样板开发至量产段所有问题点解决，确保产品顺利量产；
2、内部试产及量产的工艺优化。
每月有绩效奖500-1000元（薪资以外的），工龄奖100-500元，有带薪年假，国家法定节假日放假。

职位描述：

任职要求：
1、本科及以上学历，电子、电气、机电一体化、软件工程、计算机相关专业
2、熟悉C/C++编程语言，具备嵌入式开发能力
3、掌握SQL或MySQL数据库操作及数据结构知识
4、具备软件开发经验，有自动化控制经验者优先
5、英语CET-4及以上水平，能够阅读技术文档
6、具备独立解决问题能力和良好团队协作精神

职位描述：

工作内容：1.负责智能平台软件部署实施，wincc等上位组态软件，SCADA，数据采集和监控；2.负责现场与客户技术对接，实时了解客户要求并提供合理化建议，并处理现场实施过程中的技术问题；3.现场向客户介绍系统，对系统的操作和维护进行培训；4.对现场问题及时反馈与跟进。任职要求：1.大专及以上学历，2年以上软件平台实施经验，熟悉wincc等上位组态软件，SCADA，数据采集和监控；2.熟悉JS语言，熟悉主流数据库，会数据库增、删、查、找；3.有工控项目、厂务平台或物联网平台实施经验优先4.具有良好的沟通能力和服务意识，注重团队合作精神；5.有强烈的学习意愿和良好的学习能力。

职位描述：

岗位职责：
1、负责无刷电机驱动的软件开发；
2、参与产品需求分析和系统设计；
3、编写相关技术文档并进行代码维护；
4、解决开发过程中的技术问题；
5、配合硬件工程师完成系统联调；

任职要求：
1、大专及以上学历，电子工程或计算机相关专业优先考虑；
2、具备电机驱动开发经验者优先；
3、熟悉嵌入式系统开发流程；
4、掌握C/C++编程语言；
5、具备良好的问题分析和解决能力；
6、具有团队合作精神和沟通能力；

职位描述：

岗位职责：
1.完成音频流的架构,流程的设计
2.参与蓝牙音箱或者soundbar产品的调音
3.协助认证部门完成产品相关认证的跟进
4.参与客户产品规格的评估,对调音部分提出建设性建议和意见
5.完成软件的模块化及标准化相关的设计,输出标准化代码以及接口文档。                                            
岗位要求：
1.本科及以上学历,电子相关专业
2.3年以上工作从事蓝牙音箱或者音频类产品的开发工作经验。
3.具备杰理芯片、中科蓝讯芯片、炬芯芯片 的软件开发经验, 懂C语言软件，有系统架构的设计能力以及模块规划能力。
4.具有良好的团队合作精神以及学习了能力。

职位描述：

 职位介绍：    
    1、负责嵌入式软件总体规划、流程设计；
      2、负责代码编写及调试；
      3、负责公司技术文档的编写，记录质量测试结果；
      4、负责制定软件测试方案、完成软件基本测试；
      5、负责编写研究项目技术细节的说明书。
岗位要求：  
    1、有电子烟和方案板工作经验的 
    2、本科以上学历，计算机相关专业毕业
   3、两年以上C++开发经验，精通C++/C#开发语言；
    4、熟练使用MFC框架以及windows API，能独立在MFC框架下进行Windows编
            程开发;
     5、熟练使用VS2005,VS2008,VS2010至少一种开发环境；
     6、至少会操作一种数据库，如SQLServer数据库，MSSQL数据库，Oracle数据库等
     7、能够承受工作压力，具有很强的学习能力，具有良好地沟通交流和团队合作力。

 

职位描述：

岗位职责：
1、	负责公司自动化设备基于IPC软件开发；
2、	参与制定公司标准化软件接口及技术规范制定。
任职资格：
1、	熟练使用C／C＋＋、C＃软件；
2、	熟练使用过运动控制卡，IO卡等工控板卡（凌华、雷赛、研华）；
3、	熟悉MFC、多线程、SOCKET网络编程；
4、	熟悉算法思想，了解常的数据结构和模式；
5、	了解OPNCV、MIL、HALCON等视觉软件应用；
6、	有SMT印刷设备、点胶自动化设备软件开发2年以上工作经验；
7、   优秀应届毕业生亦可。

职位描述：

职位介绍
1.	负责公司视觉检测设备软件的开发和维护。
2.	完成需求分析，编写相关模块的详细设计文档并依据文档进行代码实现；对自己完成的功能进行测试，查出功能存在的缺陷并保证其质量。
3.	按客户/项目要求，进行软件功能开发及软件的完善。
4.	完成上级交给的其它工作任务。

任职要求
1.	本科及以上学历，计算机相关专业，2年以上C#开发经验。
2.	熟练Visual Studio开发工具，有良好的Windows编程能力和逻辑分析能力，熟悉多线程、Socket通信、WebService等相关技术。 
3.	至少掌握一种数据库并熟练使用，比如MySQL/SQLServer/Oracle等数据库。
4.	具备较强的沟通协调能力，能够独立思考并解决问题，良好的职业素质和团队合作精神，对工作认真负责。
5.	有AOI软件或自动化控制软件开发经验者优先。

职位描述：

1、必须是全日制大专以上学历，电气、计算机、自动化相关专业；

2、5年以上自动化设备制造公司的编程经验，能熟练使用C#、或LABVIEW、或VB、或VC等语言；

3、必须精通工控机和运动控制卡编程，同时，有PLC编程经验优先；

4、必须有3年以上多轴控制经验，有手机设备、螺丝机、焊锡机、点胶机编程经验优先；

5、有视觉检测、MES、RFID等编程或者对接经验优先。

6、须进行背景调查，谢绝假简历。

职位描述：

1、熟练使用VisualStudio开发环境；
2、至少会一种数据库语言，优先SQLServer数据库；
3、有扎实的底架构开发经验；
4、对上位机非常了解，对仪器通讯应用熟练；
5、本科以上学历，熟悉RS232，RS485，USB，GPIB，CAN等通讯接口应用；
6、无不良嗜好，工作态度端正，服从工作安排和具有良好的职业素养，擅于主动思考和周密的工作规划，有很强的时间观；
7、具有团队协作精神和严谨的工作态度，思维活跃，有较强的时间观念，工作效率高，要有奉献精神；

职位描述：

1、大专或以上学历，电子、计算机等相关专业，5年以上仪器仪表、小家电嵌入式软件研发经验；
2、精通C语言或者汇编语言，熟悉单片机原理；
3、熟悉蓝牙、wifi类消费电子产品研发，有万用表或红外温度计研发经验者尤佳；
4、能独立开发项目，逻辑思维能力强，做事认真；
5、具有良好的团队合作精神和沟通能力，以及良好的职业素养。

职位描述：

岗位职责：1、负责独立完成MCU项目的开发调试工作；2.、根据开发进度和任务分配，完成相应模块软件的设计、开发、编程任务；3、编写相关的软件开发文档；4、维护软件使之保持可用性和稳定性。任职要求：1、硕士以上学历，电子工程或计算机相关专业；英语读写熟练，能阅读英文文档；2、3年以上嵌入式开发工作经验，精通C语言；3、熟悉多种型号单片机开发，有瑞昱8762系列开发经验优先；4.熟悉各种通用接口，如I2C,SPI,DAC,GPIO,RS232,RS485等；5、能力独立完成系统需求模块，注重工作效率，软件设计思想成熟，思路清晰；6、具有良好的合作与分享精神，乐于接受挑战。

职位描述：

软件硬件工程师    软件工程师   硬件工程师

软件工程师
1、熟练掌握C#或汇编其中一门言语，具有1年以上的嵌入式软件开发经验，特别是单片机软件开发经验，有独立完成项目的能力，有大型外企工作经验者优先，熟悉中微，芯源51优先‌，算法补偿。
‌2、熟悉Keil、Code::Blocks、Studio、Workbench、SCADE等开发环境‌。
3、熟悉常用的硬件接口标准，如I2C、SPI、UART等，具备单片机、ARM体系编程经验。‌
4、具有扎实的软件基础，掌握常用的数据结构和算法、熟悉多线程编程，熟悉相关常用组件。
5、做过高压产品优先，主要产品：电动力工具有刷角磨机，无刷电机，新能源充电枪等消费类产品等。
6、软件的设计、调试、测试，设计文档的编写，测试用例编写；


1、电子专业大专以上或有实际工作经验3年以上，会PCBA画图，能独立完成产品的硬件设计、焊接、调试及提供技术整改建议。
2、电子专业大专以上或有实际工作经验3年以上;能独立完成PCBA的设计、加工、进本参数、产品规格的编写。

有意向请直接电话沟通，谢谢！
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职位描述：

（高级）软件开发工程师 15-20K 
要求: 
1、大专以上学历，电子或计算机专业，5 年以上电子产品软件开发工作经验。 
2、独立完成 FPGA 软件开发。 
3、独立完成嵌入式系统软件开发。
4、有 CCD 视觉系统软件开发经验者优先。
5、英语熟练。 

职位描述：

岗位职责：
1、完成高精密自动化设备、机器视觉引导机器人、机械驱动的上位机的设计及文件编写。
2、按照公司项目或产品的要求，上位机软件开发,并制定软件开发架构和标准化（特别Hive/atlas等）。
3、为自动化设备开发详细的设计图和说明书。
4、参与完成设计方案的内部评审，分析评估计划书、草图、图纸、概念和相关资料对软件设计的影响及改善。
5、提供技术支持、指导员工并向客户解答软件架构标准、解决设备故障。
任职要求：
1、电气自动化、机电一体化或计算机相关专业，大专或以上学历。
2、 从事软件开发设计工作至少5年，有工业自动化及相关领域工作经验，有2年或以上macOS或iOS程序开发经验。
3、熟悉Linux系统、Xcode开发环境、TCP/IP socket 网络通讯协议, 熟悉Objective-C,Shell script，C#，Python，VisionPro，QT等一项或几项编程软件,熟悉机器视觉选型和调试，可以独立完成视觉项目的优先,熟悉常见工业机器人的编程和调试，如Epson,三菱，汇川，Denso等优先。
4、在设计方面有独立工作的能力，并能独立处理客户技术需要。
【福利待遇】
◇外资企业，五天八小时工作制；
◇五险一金、外加商业保险；
◇年底13薪+0-6个月的年终奖；
◇每年最少1次调薪机会；
◇丰富的员工活动及派发节日礼物及生日礼物等；
◇公司组织员工每年免费体检一次；
◇带薪假期：享受国法定假期，产、婚、丧带薪假、带薪年假、带薪病假；
◇供餐补、房补（必要时可提供住宿）；
◇全中央空调生产车间和办公室；
◇提供良好的培训、晋升机会。
诚挚欢迎大家的加入

职位描述：

1.工作内容
    负责公司项目的软件开发，公司主要的项目有
     视频解码与液晶屏显示项目，车载仪表与监控项目，蓝牙芯片开发，蓝牙协议栈。

2.要求
      工作态度负责任，认真虚心，团结。
      使用过杰理蓝牙开发过具体项目。
      熟悉蓝牙协议栈，熟悉和手机app蓝牙数据透传。
      熟悉蓝牙OTA升级程序。
      熟悉C语音/C++ 语言。
      熟悉Linux底层驱动和上层应用开发。
      熟悉视频解码的相关知识。
      熟悉液晶屏显示原理。
      熟悉 uart，iic，spi，can等总线协议。
      有杰理6965系列和车载仪表开发经验的优先

职位描述：

职位类型： 全职
汇报对象： 技术负责人/研发经理
岗位职责：
 
1. 嵌入式软件开发： 负责电机控制器嵌入式软件的架构设计与代码编写，包括底层驱动（ADC、PWM、Encoder、CAN、UART等）的配置与调试。
2. 核心算法实现： 负责永磁同步电机或无刷直流电机的控制算法开发与优化，包括但不限于FOC（磁场定向控制）、PID调节、无传感器控制算法等。
3. 软硬件联调： 与硬件工程师紧密合作，参与电路原理图评审，配合完成电路板的功能测试、性能测试及故障排查。
4. 系统集成与测试： 负责电机控制系统的功能测试、性能标定及现场问题排查，确保电机在各种工况下稳定、高效运行。
5. 技术文档编写： 撰写软件设计文档、测试报告及生产指导文档，保障技术成果的可复用性和可传承性。
 
任职要求：
 
1. 学历专业： 本科及以上学历，电气工程、自动化、电力电子、机械电子或相关专业。
2. 项目经验： 2年以上电机控制相关开发经验，有独立完成或深度参与电机驱动器量产项目的经历。
3. 专业技能：
   · 软件能力： 精通C/C++编程，具备良好的编程习惯和逻辑思维能力；熟悉至少一种主流MCU平台（如STM32、TI C2000系列、Infineon等）的开发环境。
   · 算法能力： 深入理解电机控制原理，熟悉FOC矢量控制、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、PID调节等经典控制策略；熟悉Matlab/Simulink仿真者优先。
   · 硬件基础： 能看懂电路原理图，熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪等工具进行信号测量和问题定位。
4. 软技能：
   · Owner意识： 在小团队中，你既是方案的制定者，也是执行者，需要对最终结果负责。
   · 解决问题的能力： 能够独立思考，快速定位并解决开发过程中遇到的技术难题。
   · 沟通协作： 具备良好的团队合作精神，能与硬件工程师、生产部门顺畅沟通。
 
加分项：
 
· 熟悉CANopen、Modbus等工业总线协议者优先。
· 有过基于模型设计（MBD）开发经验者优先。
· 对BLDC或PMSM的无传感器控制算法有深入研究或实际应用经验者优先。
 

职位描述：

职位要求如下：
一、软件工程师
1、熟练掌握C#或汇编其中一门言语，具有1年以上的嵌入式软件开发经验，特别是单片机软件开发经验，有独立完成项目的能力，有大型外企工作经验者优先‌。
‌2、熟悉Keil、Code::Blocks、Studio、Workbench、SCADE等开发环境‌。
3、熟悉常用的硬件接口标准，如I2C、SPI、UART等，具备单片机、ARM体系编程经验。‌
4、具有扎实的软件基础，掌握常用的数据结构和算法、熟悉多线程编程，熟悉相关常用组件。

二、硬件工程师
1、熟练使用PCB绘图工具软件，如Altium Designer、Cadence Allegro/Orcad等‌，需要具备1-3年的PCB layout工作经验，有绘制原理图经验者优先。
2、熟悉数字电路和模拟电路设计，了解常用元器件的基本参数和特性‌。
3、能够使用示波器、万用表、频谱仪等辅助仪器进行调试和测试‌。
‌4、能根据客户项目开技术资料要求，独立完成从原理图设计到PCB布局布线的工作，并生成gerber文件、制板要求、SMT生产文件等‌。

岗位职责：
1、配合宠物店项目进行产品方案的设计，包括主控芯片选型和验证；
2、软件的设计、调试、测试，设计文档的编写，测试用例编写；
3、配合硬件工程师进行原理图的评审，产品认证；
4、定期对产品品类相关人员和市场部门进行产品相关的培训；
5、跟进产品的试产和生产过程，协助生产品质快速解决生产过程中出现的技术问题；
6、负责bluetooth audio 应用开发，负责BLE应用开发，算法。
7、做过高压产品优先，主要产品：电动力工具有刷角磨机，无刷电机，新能源充电枪等消费类产品等。

有意向请直接电话沟通，谢谢！

职位描述：

岗位职责：
1、负责产品软件的设计、开发和维护工作
2、参与需求分析和技术方案设计
3、编写高质量、可维护的代码
4、进行单元测试和集成测试
5、协助解决生产环境中的技术问题
6、参与代码审查和技术文档编写
7、跟踪和学习新技术，提升团队技术水平

任职要求：
1、熟练使用音频类开发软件
2、能独立完成蓝牙软件开发
3、具备良好的逻辑思维能力和学习能力
4、能够独立完成开发任务
5、具有良好的团队协作精神
6、对软件开发工作有浓厚兴趣
7、能够适应快节奏的工作环境

职位描述：

岗位职责：
1、负责设备软件设计与代码实现，完成功能模块开发与调试。
2、解决设备运行中的软件故障，迭代升级现有软件功能。
3、与机械/电气工程师协同完成设备联调，确保软硬件兼容性。
4、参与客户需求评审，输出技术方案及开发计划。
5、编写开发文档（说明书、接口协议、测试报告）；
6、偶有需要出差客户处。

任职要求：
1、精通C#优先，或C++语言, MFC/Winform/WPF开发，熟练多线程、串口通信、TCP/IP协议及Socket编程
2、5年以上非标自动化设备软件开发经验（有点胶机/涂覆机/3C经验者优先），至少主导过2个以上自动化设备完整项目。
3、掌握固高、雷赛等运动控制卡开发，熟悉EtherCAT总线协议及IO控制逻辑。
4、具备MES系统对接经验，熟悉SECS/GEM、CFX、Modbus等工业通信协议。
5、熟悉常用的机器视觉（Halcon/OpenCV/创科视觉）工具应用。
6、拥有跨部门协作意识，可接受项目出差任务和加班。

职位描述：

技能要求：
1、sqlserver 或者 ORACLE 4年以上熟练使用经验
2、能熟练编写存储过程、触发器、函数等
3、有以下经验者优先：ERP相关MRP、成本，鼎捷T100开发及帆软报表
4、懂以下者优先:鼎捷T100、Oracle、4GL、JAVA

任职条件：
1、本科4年，专科 7年IT开发相关经验
2、逻辑清晰，沟通思考能力强

职位描述：

工作职责：
1、协助高级固件工程师完成光伏/储能逆变器和DCDC变换器的控制固件设计，功率等级1-10kW。
2、配合硬件工程师完成产品的各类实验室测试工作。

任职要求： 
1、本科及以上学历，电气工程、自动化等电类相关专业。 
2、熟练使用TI C2000系列微控制器（DSP）开发电力电子变换器控制固件。 
3、两年以上电力电子变换器控制固件开发经验。
4、吃苦耐劳，能长期在实验室一线测试和解决各类固件问题。
5、工作认真仔细，注重固件代码细节和质量

-------------以上为必须项，下面为加分项----------
6、了解光伏/储能系统中常用的AC/DC和DC/DC的拓扑结构和及其控制方法。
7、有澳洲AS/NZS 4777相关产品认证经验。
8、能使用GIT版本控制软件。
9、能使用PLECS仿真软件。

职位描述：

岗位职责：
1、年龄：35-45岁
2、电子电气工程师要求：熟练运用PLC编程.单片机及上位机。

职位描述：

岗位职责：
1、负责设备软件的需求沟通，分析，架构规划，功能规格制定；
2、负责设备控制软件，包括控制算法和逻辑设计；
3、按照编程规范使用C++进行上位机软件的编写；
4、对软件功能进行调试，测试和维护；
5、软件开发相关文档的编写

任职要求：
1、计算机，自动化相关专业，本科及以上学历，二年以上实际项目开发经验；
2、熟悉 C++开发，熟悉软件架构设计；
3、熟练使用C++软件进行上位机软件的编写；
4、熟悉平台运动控制技术，有实际应用经验；
5、熟悉图像处理技术，有实际项目开发经验者优先；
6、学习能力强，逻辑清晰，有一定的创新能力；
7、熟悉QT开发，熟悉C++11者优先。

职位描述：

岗位职责
1、根据客户要求进行方案评估，选型，DOE验证并输出相关测试报告. 
2、负责工业机器人程序的编写和调试，视觉方案评估，打光验证，算法编写调试；
3、负责中大型设备的上位机软件方案设计，程序编写和调试等相关工作，能够针对设备的问题点，提供一些改善性建议，开发、维护、修改公司上位机开发的设备控制程序；
4、设备调试手册、使用手册、维护手册的编写等工作；
5、具备良好的项目管理和风险预防能力

任职要求： 
1、全日制本科以上学历，计算机、软件工程、自动化、电气工程等相关专业毕业
2、熟练掌握电气原理图的绘制；
3、熟悉C#、C++、WPF、Winform编程，具有丰富的PC-Base软件开发经验，熟悉雷赛、固高、ACS、AEROTECH 、DeltaTau等高精度运动控制卡、IO卡、运动控制器，熟悉多轴联动、规矩规划、插补运动等功能，熟悉对接各种PLC及MES,能使用MAC OS XCODE及objective及拖拉式编程模块架构优先
4、熟悉掌握电气标准件选型和应用；
5、熟悉机器视觉选型和调试，具有非标AOI检测设备开发经验，在外观、3D检测有成功案例者优先 
6、熟悉常见工业机器人的编程和调试，如Yaskawa、Epson,三菱，汇川，Denso等优先 
7、具有很强的团队合作意识，善于沟通交流
8、英语读写熟练，口语流利优先


福利待遇：
1、外资企业，实行五天工作制，周末双休；
2、提供社保、公积金及额外商业保险；
3、年底发放13薪，并根据绩效发放年终奖；
4、每年提供至少1次调薪机会；
5、组织丰富的员工活动，派发节日及生日礼物；
6、提供免费年度体检服务；
7、享受法定假期及带薪假期，包括产假、婚假、丧假、年假及病假；
8、提供餐补及房补，可选择住宿；
9、全中央空调覆盖的办公及生产环境；
10、提供完善的培训体系及职业晋升机会；

职位描述：

工作职责
1、负责蓝牙音频类产品的软件测试
2、负责对接第三方，完成验收测试
任职要求
1、接受2024届本科毕业生
2、计算机，软件工程，信息工程、电子通讯、电子类相关专业
3、熟悉 OFFICE 办公软件应用
4、做事认真负责，对软件测试有一定的兴趣
5、有蓝牙音频类测试经验优先

职位描述：

岗位职责：
1、负责嵌入式系统的软件设计与开发，确保系统稳定性和性能；
2、参与产品需求分析，制定合理的软件架构和技术方案；
3、编写高质量的代码，进行单元测试和集成测试，确保代码质量；
4、与硬件工程师协作，完成产品的整体开发和调试工作；
5、跟踪并解决产品生命周期中的技术问题，持续优化软件性能

任职要求：
1、计算机、电子工程或相关专业本科及以上学历；
2、精通C/C++编程语言，具备良好的编程习惯；
3、熟悉嵌入式操作系统（如RTOS）及开发环境；
4、具有较强的逻辑思维能力和问题解决能力，能够独立承担项目开发；
5、具备C++ STM32开发 ESP32开发 嵌入式/单片机开发经验
6、良好的团队合作精神，善于沟通，能够承受一定的工作压力。

职位描述：

1、精通单片机软件编程；
2、熟悉数电、模电知识，懂得使用仪器设备进行方案板调试；


本岗位主要负责：
基于单片机产品的程序设计与开发；
参与新产品的研发与方案设计；
负责现有产品的升级迭代与维护；
负责相关技术文档编写；