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职位描述
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职位类别： 算法工程师
一、岗位职责：1、负责基于2D、3D激光雷达的地图构建与优化；2、负责机器人基于激光雷达的2D、3D定位导航算法开发；3、负责基于2D、3D激光雷达的在线地图更新算法开发；4、优化和改进现有算法，并跟踪新技术的研究与应用，为团队项目提供相关意见。二、任职要求1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、软件工程等相关专业，具有相关项目/实习/比赛/课题等经历经验。2、具有激光SLAM算法导航研发经验，熟悉Gmapping、Hector、Cartograher等2D激光构图算法，熟悉NDT、lego-loam、LIO-Sam等3D激光构图算法，熟悉回环检测、AMCL、重定位、图优化等技术。3、精通C/C++程序开发，熟练点云的特征提取、匹配⽅法，对运动估计、Ceres、G2O、Eigen、因子图、有相关的应用和了解；4、具备退化/动态场景下激光雷达定位的项目经验；5、了解IMU器件特性，能够对IMU内参及外参进行标定；6、具备良好的学习能力，良好的英语读写能力，良好的沟通与表达能力。查看更多
- 年龄要求： 不限
- 语言要求： 语言不限
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公司介绍
广东嘉腾机器人自动化有限公司成立于2001年，是中国最早进行机器人认知技术与探索的高新技术企业之一，是bvl德国物流联盟成员。公司致力于无人搬运车(agv)领域的研发、生产、销售，凭借惯性导航、激光导航、磁导航等先进技术，结合物联网与agv相融合，推出了系列便捷、高效、智能的搬运机器人。嘉腾机器人是全国十大工业机器人品牌。 公司充分发挥在it、汽车、家电等制造领域积累的丰富经验，为客户提供从产品到物料的自动上下线、中途转运的区域内搬运提供无人化、合理化方案，业务遍及全国各地。嘉腾agv智能便捷，性能卓越，获得了华为、联想、美的、神龙汽车、广达电脑、江铃汽车等大客户的一致好评。为了满足客户在搬运系统中的各种需求，公司还为客户进行降低成本、劳动改善、区域内智能搬运合理化提供系统解决方案，通过嘉腾agv的应用，为客户创造价值，为智能制造、先进制造贡献力量。查看更多
工商信息
- 公司名称： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
- 公司状态： 存续
- 行业： 计算机、通信和其他电子设备制造业
- 公司类型： 有限责任公司(自然人投资或控股)
- 地址： 佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号
- 企业规模： 100-499人
- 法人代表： 陈友
- 注册资本： 1284.375万人民币
- 注册时间： 2002年05月23日
- 注册号： 440681000095196
- 统一社会信用代码： 91440606739851188B
- 组织机构代码： 739851188
- 登记机关： 佛山市顺德区市场监督管理局
- 注册地址： 佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号
- 营业期限： 2002-05-23至无固定期限
- 核准日期： 2016年03月23日
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经营范围：
制造：工业智能机器人及配件、恒温恒湿机、电脑测试治具、工装夹具、电子仪器仪表；销售：电子元件、电子器件、工业软件、合成石材料及机电设备零配件；经营和代理各类商品及技术的进出口业务。〓(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)〓
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工作地址
广东省佛山市嘉腾机器人(杏坛新厂)
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