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职位类别: 算法工程师
岗位要求1电气电子自动化机电一体化或计算机等相关专业硕士以上学历2熟悉轮式移动机器人的PNC算法并具备相关领域工作经验具有AMRAGV等工业移动机器人经验优先3熟悉自动控制原理贝叶斯估计最优化理论时域频域复频域分析动力学建模运动学建模系统辨识4熟悉PID算法MPC算法LQR算法DWA算法TEB算法等各类运动控制和动态规划算法5熟悉AD混合APRMRRT等各类路径规划算法6熟悉Linux的使用和编程7熟悉C及其基本的标准库具备良好的编程习惯和项目规范8有较强的现场调试能力和动手操作能力善于学习新的知识乐于发现分析和解决复杂问题9具备良好的沟通与协调能力良好的团队合作意识较强的责任感及进取精神岗位职责1负责移动机器人的全覆盖规划动态避障路径跟踪速度规划等核心PNC算法研发2负责移动机器人的PNC相关的标定和测试3负责移动机器人PNC算法开发过程中的文档整理4负责移动机器人在现场作业的调试查看更多
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林琪璇
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佛山奥卡机器人有限公司是专业的智能建造解决方案综合服务商,公司主营建筑机器人产品的研发、生产、销售与服务,创始人是建筑机器人领域关键技术发展和产品落地的重要推动者,是全球地坪施工机器人的开创者。公司自主研发的AI算法,使地坪研磨机器人能够在复杂、多变的超大室内空间中实现自主感知、智能决策与精准执行,完成全覆盖作业。相比传统施工方式,奥卡机器人的智能地坪施工解决方案更加高效、节省、轻松、环保,显著提升施工质量与安全性。公司产品已广泛应用于工业厂房、室内停车场、物流园、场馆、实验室等新建及翻新项目,凭借卓越的技术与可靠的施工表现,赢得了海内外客户的信赖与一致好评。奥卡机器人将始终秉承一切为了客户,一切源于创新的经营理念,以“梦想驱动世界”的伟大愿景为指引,通过技术创新,为全球客户提供更优的智能建造解决方案,助力行业迈向新征程!查看更多
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