算法工程师（3D方向，智能工厂）
岗位职责
1. 参与锂电池设备（如3D涂布检测、极片卷绕/叠片定位引导、电池组装精密装配引导、密封钉焊接定位、外观尺寸3D测量、缺陷3D检测等）中3D视觉/点云相关算法的需求分析、方案设计与技术选型。
2. 负责核心算法的设计、实现、仿真、测试、优化及文档编写。
3. 负责算法的工程化落地，与嵌入式、运动控制、机械设计团队协作完成系统集成与调试。
4. 解决算法在设备现场应用中出现的技术难题，提升系统的稳定性、精度和效率。
5. 跟踪研究3D视觉、点云处理、深度学习等领域的前沿技术，评估其在锂电池设备中的应用潜力。
6. 编写相关的技术文档（设计文档、测试报告、用户手册等）。
岗位要求：
1. 硕士（含）以上学历；计算机科学、软件工程、自动化、机器人学、应用数学、模式识别、机械电子工程（偏软件算法）等相关学历背景。
2. 熟练掌握点云数据处理技术：点云滤波（去噪、下采样）、分割、配准（ICP及其变种、NDT等）、特征提取与描述、点云重建、点云配准等。
3. 精通三维重建技术：熟悉结构光、双目/多目视觉、TOF等3D成像原理及对应的标定、匹配、深度图生成、点云生成算法。
4. 掌握3D目标检测、识别与位姿估计（6D Pose Estimation）算法，熟悉常见框架（如PVNet, DenseFusion, PVN3D等）或具备自研能力。
5. 熟练使用C/C++/C#/Python等编程语言和开发工具，掌握软件开发的一般流程和代码管理方法。
6. 熟悉常用3D数据处理库：PCL (Point Cloud Library)，Open3D，VTK等。
7. 具备优秀的沟通能力和团队协作精神，能在跨职能团队中有效工作，较好的执行力。
福利待遇：
1、标准上班时间24天8小时（上班时间:8:15-12:1513:45-17:45），一般需要上26天的班，每天加班2小时以上，加班的前2小时有加班费(晚上19-21点)，超过的没有加班费。如果因为项目非常紧急加班到12点之后我们是可以调休的。周日固定休息，两天机动调休。
2、月薪+加班费+项目奖金(项目奖金需要看项目盈利情况，以及在项目所担任的角色);转正调薪0-20%，一般三个月之后大数据85%的员工都能获得转正调薪机会，具体看工作表现;年终奖暂定,一般1-2个月，五险一金，年度体检，加班费奖励，项目奖励；
3、食补每天补贴18元，每月会集体充值到饭卡，在饭堂消费;包住，外住每月补贴150元。
4、每月员工生日会聚餐、生日礼物发放、月度活动，部门团建，加班夜宵，节日活动礼品发放、月度优秀员工评选。