岗位职责：1.负责机器人嵌入式软件系统开发与系统集成，包括Linux侧应用开发、MCU协同开发、软硬件接口设计、系统调试与模块化架构搭建。2.参与机器人底层设备接入与硬件适配，包括IMU、RGB-D相机、激光雷达、电机、执行器等传感器与外设接入，完成UART、SPI、I2C、CAN、TCP/IP等通信协议开发，以及多传感器数据采集、时间同步与数据管理。3.负责MCU控制系统开发，包括STM32、ESP32等嵌入式平台开发，完成外设驱动、通信接口、实时任务管理以及基础控制功能开发。4.参与机器人运动控制相关模块开发，包括IMU姿态解算、滤波算法（卡尔曼滤波/互补滤波）、PID控制、电机控制、执行器控制以及机器人状态管理等功能。5.负责机器人软件系统开发，包括机器人厂商SDK接入与封装、ROS1/ROS2节点开发、Topic/Service/Action通信设计、机器人状态回读、控制接口开发以及异常检测与安全机制设计。6.参与机器人感知与导航基础模块开发，包括视觉、激光雷达、IMU等传感器数据接入，SLAM建图、定位导航、多传感器融合以及环境理解相关模块集成。7.参与具身智能机器人系统建设，包括机器人硬件能力抽象、感知与控制接口设计，为上层VLM/VLA/Agent等智能算法提供稳定的软件接口。任职要求：1.电子信息、计算机、自动化、机器人、通信工程等相关专业，本科及以上学历。2.具备扎实的嵌入式软件开发基础，熟悉Linux应用开发，包括C/C++编程、多线程开发、进程通信、网络通信、Shell脚本以及Linux系统调试。3.熟悉MCU嵌入式开发，具备STM32、ESP32等。掌握GPIO、PWM、ADC、UART、SPI、I2C、CAN等常用外设开发。4.熟悉机器人软件框架，理解Node、Topic、Service、Action、TF等基本机制，能够完成机器人模块开发与系统联调。5.熟悉IMU、RGB-D相机、激光雷达、编码器等常见传感器使用，理解传感器标定、坐标转换、时间同步以及数据融合基础。6.掌握基础机器人算法原理，包括PID控制、卡尔曼滤波、姿态解算、机器人运动学以及SLAM基础理论。7.熟练掌握C/C++，具备良好的代码规范和工程开发能力，能够完成模块化设计、代码维护以及系统调试。8.具备较强的问题定位能力，能够独立分析和解决软硬件结合过程中出现的通信异常、传感器异常、系统性能问题等。9.具备团队协作意识和良好的沟通能力，能够与算法、硬件、机器人系统团队协同完成产品开发。