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• 点云三维重建
• 深度相机RGB-D
• 结构光相机
• 点云预处理
• 滤波配准分割
• 法线估计
• 深度学习目标检测
• 实例分割
• 目标位姿估计
• 机械臂运动轨迹
• 抓取路径规划
• 视觉算法部署
• 机器人嵌入式
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职位类别： 算法工程师

·工作职责1.利用深度相机（RGB-D）或结构光相机，设计并实现物体级的三维重建算法，生成高精度的点云或Mesh模型；2.负责点云预处理算法的开发（滤波、配准、分割、法线估计），为后续的规划或检测提供高质量数据；3.应用并优化基于深度学习的目标检测、实例分割算法，实现复杂场景下的目标识别与轮廓提取；4.根据视觉系统输出的目标位姿，结合机器人运动学，生成安全、平滑的机械臂运动轨迹点或抓取路径；5.将视觉算法模块部署于机器人嵌入式系统或工控机，基于Linux环境与ROS2框架进行系统集成、性能优化与现场调试。·任职要求1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、机器视觉等相关专业；2.熟练使用C++或Python；熟悉Linux开发环境；熟练掌握ROS2机器人操作系统及其常用工具。

• 年龄要求： 不限
• 语言要求： 语言不限

周晴

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