职位描述：

岗位职责
1、负责BLDC/PMSM产品的电机软件编写及调试测试；
2、负责产品开发过程中的软件技术文档；
3、负责公司软件标准化工作的审核及指导；
4、负责新技术平台新技术方向的技术攻关等；
5、参与公司软件技术评审/软件框架搭建等技术指导工作。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化等专业背景，专业理论知识扎实；
2、具备8年以上BLDC/PMSM等相关产品软件实际开发经验；
3、熟悉永磁同步电机数学模型、基于定子磁场定向矢量控制等电机及控制理论；
4、精通常规电机算法，如过调制，解耦控制，弱磁控制，惯量辨识及参数自整定，死区补偿，电压补偿，滤波器设计，观测器设计等；
5、可独立完成任意MCU的无传感器FOC单电阻软件方案的底层代码编写及调试及量产；
6、熟悉伺服控制算法，如前馈加反馈控制结构的非线性、线性系统的跟踪抗扰控制系统设计等。

职位描述：

 【一句话描述加入公司的好处】
 你加入的是一个：
 正在全球改变产品研发模式、百倍提效的战略大平台，1 年拓展 1 百款产品，影响百万用户，团队享百万分红。 
 
 【职位描述】
  
   【职位】：单片机软件开发工程师  
  
   【地点】：深圳宝安西乡CBD   
  
  
   【基本要求】：   
  
  
   1. 拥有电子专业统招学士学位，或具备同等水平的实践经验。  
  
   2. 拥有1~3年从事单片机软件开发实战经验。  
  
   3. 拥有1~3年从事消费电子、智能控制、智能物联网控制、智能家电、小家电等产品的开发经验。  
  
   4. 拥有独立自主完成产品/项目软件研发经验。  
  
   
  
  
   【优先条件】：   
  
  
   1. 拥有1~3年及以上触摸控制产品软件研发经验。  
  
   2. 拥有1~3年及以上智能家居照明、商用照明、消费电子、小家电、新能源、机器人等项目软件研发经验。  
  
   3. 拥有1~3年及以上433、2.4G、蓝牙、wifi等无线智能相关产品软件研发经验。  
  
   4. 拥有建立优秀软件管理能力和带领团队高效工作的良好过往表现。  
  
   
  
  
   【岗位职责】:   
  
  
   1. 负责研发部软件技术工作:包含产品的新方案的研发，旧方案的优化等；重点应用领 域：无线433,2.4G,蓝牙，wifi，照明行业和消费电子，小家电等行业  
  
   2. 负责快速响应客户产品需求和公司产品需求、编写软件和测试方案，生产技术相关的 指导文件，处理客户不良反馈报告等  
  
   3. 上司交付的其他重要工作。  
  
   
  
  
   【公司的环境】：   
  
  
   1. 公司管理架构扁平化，工作氛围轻松愉快。90%以上员工为90后，30%以上95后，沟 通无障碍；  
  
   2. 公司承诺让每个奋斗者在公司都可以学到东西，赚到钱！浓厚的学习与分享氛围助你 快速成长为行业精英，我们提供系统化、领先于同行的精英培训体系；  
  
   3. 新人将收获一对一帮带、手把手指导，快速入门；  
  
   4. 公司交通便利，临近地铁1号线西乡站、11号线碧海湾站，周边生活便利，临近壹方城、大仟里等商圈，步行5分钟即可到美食街；  
  
   5. 公司提供完善、透明化的晋升机制以及优厚的薪酬体系；  
  
   6. 试用期1-3个月，能力出色者可提前申请转正。  
  
   
  
  
   【公司的福利】：   
  
  
   1. 6险1金：入职缴纳6险1金（5险1金+额外商业保险）；  
  
   2. 带薪假期：享受法定节假日、年休假、婚假、产假、生育假、陪护假等带薪假期；  
  
   3. 培训体系：公司重视员工个人发展，例行培训、部门培训、岗前培训、专题培训等全 方位的培训；  
  
   4. 资源共享：公司视每个员工为大家庭成员，尽多方面的共享资源，快速成就员工，提 升工作效率；  
  
   5. 各种惊喜：不定期按能力嘉奖、不定期特殊贡献奖励、突出贡献大奖等。  
  
   
  
  
   【公司的承诺】：   
  
  
   
    1. 公司坚持以人为本，充分尊重、培养和优待人才，员工与公司共同成长！   
   
    2. 加入阿达电子，你将是我们团队里很重要的一员！   
   
    3. 加入阿达电子，成就你自己的同时，也成就了阿达电子！   
   
    4. 加油！大家共同进步，共同获益！   
  
  
  
   有独立项目的可与公司深度合作【基本要求】：   
  
  
   1.有完整生产资料的项目，包括软硬件原始文件和源代码、生产工艺文件，批量或试产过的项目优先考虑。  
  
   2.消费类项目或IOT智能类项目优先，垂直细分类市场、大市场有特别优势的都可以具体面谈。  
  
   3.未达到试产状态的项目，还需要进一步开发的，确有前景项目，也非常欢迎面谈交流。  
  
   
  
  
   【与阿达电子合作的优势】   
  
  
   1.有客户：阿达电子深耕消费类市场20年，积累了10万+客户，包括品牌商、代工厂、方案商、内外贸电商、传统地面渠道商。  
  
   2.有资源：阿达电子拥有芯片行业原厂、代理商资源优势。  
  
   3.能生产：阿达电子全新花园式生产工厂，拥有PCBA和成品生产线。  
  
   4.强营销：阿达电子擅长品牌宣传、系统营销，上过央视广告、珠三角、长三角主流城市机场、地铁广告，有众多媒体资源。  
  
   5.云开发：自研AI云开发大系统，比传统方案开发速度快10倍，效率更高，大大缩短产品开发周期，更具竞争力。  
  
   
  
  
   【合作方式】   
  
  
   1.项目合伙制：评估项目技术门槛、市场门槛，资金投入，充分交流后确定分红比例2-4成。  
  
  
  
   【优先条件】：   
  
  
   1. 拥有最近5年一直在触摸控制行业丰富的研发实战经验。  
  
   2. 拥有最近5年一直在智能家居照明、商用照明、消费电子、小家电、新能源、机器人等相关产品的丰富的设计实战经验。  
  
   3. 拥有最近5年一直在433、2.4G、蓝牙、wifi等无线智能相关项目的实战经验。  
  
   4. 拥有最近3年一直在智能电源产品方面的的设计实战经验。  
  
职位福利：五险一金、绩效奖金、年终分红、全勤奖、带薪年假、补充医疗保险、每年多次调薪、通讯补助  
  
职位亮点：公司总经理亲自面谈，适宜内部创业、高收入 

职位描述：

**主要职责**针对超导量子处理器的真实噪声模型，进行理论分析与仿真，研究适配硬件的量子纠错编码方案（如表面码、LDPC码等）。设计与优化逻辑量子比特的逻辑操作协议，包括逻辑门、态制备、测量与读出流程。与软件工程团队协作，开发高效量子纠错模拟器与解码器，支持大规模系统的快速性能评估。与实验物理团队紧密合作，参与纠错实验方案设计；分析实验数据并基于结果迭代优化模型与协议。设计并执行量子纠错实验，在超导量子处理器上实现及测试不同类型的逻辑比特与逻辑操作。开发高精度校准方案与软件工具，定量表征退相干、交叉耦合、测量误差等噪声源对纠错性能的影响。参与下一代可扩展量子计算架构的设计与验证，推动量子纠错技术工程化落地**任职要求（必须）**物理、计算机科学、量子信息/量子计算或相关方向。熟悉至少一类主流量子纠错码与基础解码概念（表面码/色码/LDPC等）。具备良好编程能力：Python为主；具备C++能力者优先。能够与跨职能团队（软件/实验/系统）高效协作，具备清晰的技术表达与文档能力。**加分条件（优先）**熟悉MWPM、Union-Find、神经网络/Transformer解码器、或实时解码工程实现。熟练使用至少一种量子计算/纠错工具链：Qiskit、Cirq、Stim、TKET等。有高质量论文或会议发表（如PRL、Nature系列、QIP、APSMarchMeeting等），或具备可验证的开源/工程成果。**申请方式**请提交：个人履历（含研究/工程项目、论文或代码链接）*（如有）代表作：论文、技术报告、GitHub、解码/模拟成果或性能数据

职位描述：

【岗位职责】
1.设计纯跟踪 (Pure Pursuit)、Stanley、LQR、MPC、模糊 PID、等路径纠偏算法，根据实际问题多种跟踪算法融合开发；
2.速度规划，如S 曲线加减速、分段减速、二次定位末端停靠策略、精准停车控制；
3.单舵轮、双舵轮、三舵、差速等不同底盘运动学建模，适配路径跟踪控制器；
4.负责 AGV 各类导航方案的路径跟踪算法落地：纯SLAM跟踪、SLAM与二维码混合导航、SLAM与磁条混合导航运动控制；
5.使用 MATLAB/Simulink、ROS、Gazebo 搭建 AGV 运动仿真平台，提前验证跟踪算法稳定性；
6.编写算法设计文档、仿真报告、现场调试手册、参数标定规范；
7.配合硬件、嵌入式、电控、测试工程师：匹配伺服响应、CAN 总线通讯、传感器时序延迟补偿；
8.跟进客户现场问题，迭代优化算法，保证项目交付。

【任职要求】
1.硕士及以上学历，自动化、机器人、控制工程、机械电子、电子信息相关专业；
2.专业基础扎实：自动控制原理、现代控制理论、运动学 / 动力学、微积分、线性代数；
3.编程能力：熟练 C/C++，掌握 ROS 开发，2年及以上ROS相关软件开发工作经验；
4.熟悉工业 AGV 底层架构：运动控制器、伺服电机、CANopen/RS485 通讯、编码器、IMU、视觉相机使用逻辑。
5.精通至少 2 种路径跟踪横向控制算法：Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC、PID + 前馈补偿；
6.具备良好的沟通和团队协作、自我驱动、良好的学习能力；
7.精通 MPC 模型预测控制、滑模控制、自适应控制等高级算法、多传感器融合算法的优先。

职位描述：

岗位职责1.物理动力学建模：研发基于潜在变量（LatentVariable）的世界模型，构建机器人在隐空间下的状态演化预测能力，实现对复杂物理交互过程的精准建模；2.3D/4D时空表征：深度融合视觉与3D信息（如GaussianSplatting,点云），构建包含几何一致性与时空连续性的环境统一表征，提升机器人在未知环境中的空间推理能力；3.生成式数据增强：利用扩散模型（Diffusion）或流匹配（FlowMatching）技术生成高保真、符合物理规律的仿真数据，解决工业特种场景下动作数据稀疏的问题；4.模型驱动的Policy优化：研究基于世界模型的“想象中学习（LearninginImagination）”技术，利用预测模型加速强化学习或模仿学习的收敛；5.前沿探索：跟踪JEPA、WorldModels、GenerativeSimulation等领域最新进展，推动模型从单纯的“视频生成”向“可交互物理模拟”进化。任职要求1.计算机科学、人工智能等相关领域的硕士/博士，精通Python编程语言和PyTorch框架，具备扎实的数学建模分析能力；2.深入理解Transformer、Diffusion、JEPA、FlowMatching或Dreamer系列等模型；3.熟悉3D视觉（如3DGS、NeRF）或4D时空特征学习。·加分项：•熟悉物理引擎（MuJoCo,IsaacGym）与真实世界的动力学对齐；•在ICML、ICLR、CVPR、RSS、ICRA等顶会或者同等影响力的学术刊物上发表过相关论文。 。

职位描述：

·岗位职责1.物理动力学建模：研发基于潜在变量（LatentVariable）的世界模型，构建机器人在隐空间下的状态演化预测能力，实现对复杂物理交互过程的精准建模；2.3D/4D时空表征：深度融合视觉与3D信息（如GaussianSplatting,点云），构建包含几何一致性与时空连续性的环境统一表征，提升机器人在未知环境中的空间推理能力；3.生成式数据增强：利用扩散模型（Diffusion）或流匹配（FlowMatching）技术生成高保真、符合物理规律的仿真数据，解决工业特种场景下动作数据稀疏的问题；4.模型驱动的Policy优化：研究基于世界模型的“想象中学习（LearninginImagination）”技术，利用预测模型加速强化学习或模仿学习的收敛；5.前沿探索：跟踪JEPA、WorldModels、GenerativeSimulation等领域最新进展，推动模型从单纯的“视频生成”向“可交互物理模拟”进化。·任职要求1.计算机科学、人工智能等相关领域的硕士/博士，精通Python编程语言和PyTorch框架，具备扎实的数学建模分析能力；2.深入理解Transformer、Diffusion、JEPA、FlowMatching或Dreamer系列等模型；3.熟悉3D视觉（如3DGS、NeRF）或4D时空特征学习。·加分项：•熟悉物理引擎（MuJoCo,IsaacGym）与真实世界的动力学对齐；•在ICML、ICLR、CVPR、RSS、ICRA等顶会或者同等影响力的学术刊物上发表过相关论文。 。

职位描述：

·加分项：1.熟悉真实机器人演示、项目交付或现场调试。2.有具身智能相关算法研发、复现或开源项目能力。3.熟悉RoboMaster、RoboCon等机器人竞赛。

职位描述：

·初级工程师/实习生任职要求：1.具备良好的编程和机器学习基础，能在指导下完成明确模块的开发、实验、联调与问题复盘。2.对具身智能和机器人系统有持续兴趣，学习主动、执行可靠，能够清晰记录实验过程与结论。·加分项：1.熟悉真实机器人演示、项目交付或现场调试。2.有具身智能相关算法研发、复现或开源项目能力。3.熟悉RoboMaster、RoboCon等机器人竞赛。

职位描述：

·工作职责1.利用深度相机（RGB-D）或结构光相机，设计并实现物体级的三维重建算法，生成高精度的点云或Mesh模型；2.负责点云预处理算法的开发（滤波、配准、分割、法线估计），为后续的规划或检测提供高质量数据；3.应用并优化基于深度学习的目标检测、实例分割算法，实现复杂场景下的目标识别与轮廓提取；4.根据视觉系统输出的目标位姿，结合机器人运动学，生成安全、平滑的机械臂运动轨迹点或抓取路径；5.将视觉算法模块部署于机器人嵌入式系统或工控机，基于Linux环境与ROS2框架进行系统集成、性能优化与现场调试。·任职要求1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、机器视觉等相关专业；2.熟练使用C++或Python；熟悉Linux开发环境；熟练掌握ROS2机器人操作系统及其常用工具。

职位描述：

1、负责定位和解决产品研发测试过程中的算法问题，为产品的研发提供技术支持；2、独立或团队合作，对软件产品进行开发设计、维护、异常分析与升级等工作；3、负责相关算法在单片机上的移植优化以确保算法的效率和效果。任职要求*1、硕士及以上学历，仪器仪表、自动化、机电一体化、生物医学工程及计算机类等相关专业；2、了解数字信号处理、数字滤波软件的设计；3、了解使用C/C++或matlab进行算法设计、仿真及具体实现；4、了解经典控制理论，了解现代控制理论；5、了解Cortex-MARM平台及实时操作系统；6、了解使用IAR、matlab等至少一种集成开发环境。

职位描述：

岗位职责：1.负责机器人路径规划、轨迹插补，前瞻及自适应算法的设计与实现；2.负责机器人柔性臂建模辨识与补偿、机器人动力学与控制等方面的算法研究和开发；负责协作力控相关功能开发，设计文档撰写，代码开发，单元测试，软件版本提交和发布；3.负责算法的实现、优化、测试、移植和产品化等相关工作；负责机器人产品性能的持续优化和产品化；任职要求：1.硕士及以上学历，自动化、数学、机械电子、航空航天、计算机、机器人等相关专业；2.同时具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能力，熟悉Matlab/Python、CIC++；3.熟悉机器人的正逆解、轨迹规划、动力学建模、伺服控制等。

职位描述：

1、面向制造及零售业务落地大模型上层应用：工艺文档知识库问答、工单文本解析、故障诊断助手、质检图文识别、流程审批‑AI助手、员工智能答疑系统；2、负责RAG检索增强、Agent智能体、提示词工程、对话链路开发与迭代；3、业务数据集整理、文本清洗、文档切片、向量化、向量数据库部署调优；4、大模型API封装、异步任务开发、和Java后端工程师完成接口联调，把AI能力接入现有ERP、MES、SAP系统；5、针对模型幻觉、召回精度低、响应时延、并发调用问题做性能优化；6、调研前沿AI技术，评估适合制造业场景的算法方案、开展算法测试、撰写技术方案文档；7、协助完成AI功能单元测试、线上问题排查、版本迭代。