职位描述：

岗位职责：1.负责音频前端增强、语音识别（ASR）、声纹识别、说话人分离、唤醒词等语音核心技术的研发与优化。2.设计和构建端到端语音训练管道，包括数据采集、清洗、标注、模型训练、评测。3.针对具体业务场景/行业（如智能眼镜、智能座舱、机器人、IoT设备等），进行端侧语音模型的适配与业务落地。4.研究并应用前沿的语音大模型技术，探索语音与大语言模型（LLM）的融合应用。5.跟踪语音领域前沿技术动态，持续提升系统性能与用户体验。任职要求：1.计算机科学、软件、人工智能、电子工程、数学、信号处理等相关理工科专业，本科以上学历。2.扎实的机器学习/深度学习基础，熟悉RNN、Transformer、Conformer等主流语音模型架构。3.熟练掌握Python或者C++，熟悉至少一种语音处理工具包（如WeNet、Kaldi等）。4.能够围绕专业术语、方言、噪声、远场或中英混说等具体问题开展数据构建和模型优化。5.熟悉端到端ASR，理解自回归与非自回归模型的特点及适用场景，了解CTC、Attention、Transducer、Paraformer等常见建模与解码方式。6.熟悉离线与流式语音识别、热词增强等关键技术的实现机制与适用边界，能够结合实时听录、行业术语识别等业务场景进行方案设计与落地。7.熟悉ASR常用评测指标和测试方法。8.具备自驱力、工程能力、沟通能力和团队协作精神。

职位描述：

岗位职责：1.负责图像、语音、文本等多模态大模型的研究、构建、训练和调优工作。2.将前沿的多模态算法和模型应用到实际产品中，解决模型压缩、加速推理、分布式训练等工程问题，确保算法的高效和稳定。3.参与构建和清洗大规模、高质量的多模态训练数据集，设计有效的数据标注和质量控制方案。4.跟踪国际前沿的多模态与AIGC技术动态，进行技术验证，并将有潜力的技术应用于业务场景，推动技术突破。任职要求：1.计算机科学、软件、人工智能、电子工程、数学等相关理工科专业，本科以上学历。2.扎实的机器学习/深度学习基础，熟悉CNN,RNN,Transformer等主流模型架构。3.熟练掌握Python和Pytorch。4.深入理解至少一个多模态任务（如视觉问答VQA、图文检索、视觉语言导航、多模态推理等）。5.具有大语言模型（LLM）或多模态大模型的实践经历，了解其预训练、微调以及强化学习的基本流程。6.具备自驱力、工程能力、沟通能力和团队协作精神。

职位描述：

岗位职责：1.负责通⽤/⾏业⼤模型的参数⾼效微调，落地到具体业务场景（如政务、医疗、制造等之⼀）。2.规划端到端微调流⽔线，包括数据清洗、标注、训练、评测、部署。3.设计⾏业化评测基准。4.制作⾼质量Prompt/⼯作流。5.追踪前沿⽅法，持续优化成本与稳定性。任职要求：1.计算机科学、软件、人工智能、电子工程、数学等相关理工科专业，本科以上学历。2.熟练掌握Python和Pytorch。3.熟练Transformers与主流训练框架，能独⽴完成微调与推理优化。4.⾄少参与过⼀个垂直⾏业落地项⽬：能讲清楚数据策略、指标设计、对⻬⽅法选择。5.熟悉算法微调、量化策略、强化学习。6.具备自驱力、工程能力、沟通能力和团队协作精神。

职位描述：

岗位职责：1.负责计算机视觉（如图像分类、目标检测、分割）、语音处理（如识别、合成）、点云处理（如3D检测、分割）或自然语言处理等一个或多个方向的算法研发与落地。2.针对具体业务场景（如智能座舱、机器人、AR/VR等），进行多模态数据（图像、语音、文本、3D点云）的收集、清洗、标注和预处理。3.设计和训练用于处理2D/3D、语音、文本等数据的深度学习模型，进行模型调优、评估及迭代。4.研究多模态信息融合技术（如图像与点云融合、语音与文本融合），提升系统整体性能。5.将算法模型进行工程化落地，包括模型转换、量化、压缩及性能优化，以满足实际部署需求。6.跟踪业界前沿技术，并探索其在产品中的应用。岗位要求：1.计算机科学、软件、人工智能、电子工程、数学等相关理工科专业，本科以上学历。2.扎实的机器学习/深度学习基础，熟悉CNN,RNN,Transformer等主流模型架构。3.熟练掌握Python和Pytorch。4.---计算机视觉：目标检测、图像分割、目标跟踪等。---语音处理：语音识别、语音合成、声纹识别等。---点云处理：3D目标检测、点云分割、SLAM等。---自然语言处理：文本分类、信息抽取、大语言模型应用等。5.具备自驱力、工程能力、沟通能力和团队协作精神。

职位描述：

工作职责：1.参与水下机器人SLAM建图、定位及路径规划算法的研发、优化、维护和产品化落地；2.负责LiDAR、IMU等传感器数据融合及CartographerSLAM技术栈维护与二次开发；优化机器人在弱特征、重复结构、对称等弱结构化环境中的建图定位精度、稳定性及全局重定位能力。3.负责现有SLAM技术栈的维护、参数优化及二次开发，包括轨迹估计、ScanMatching、PoseGraph、回环检测、地图优化等模块。4.负责LiDAR/IMU数据接入、地图构建与保存、地图加载、实时定位及定位状态输出等完整SLAM链路开发；维护机器人机体、LiDAR、IMU、地图等坐标系和传感器外参，保证建图、定位、导航及底盘控制坐标一致。5.参与SLAM与清洁覆盖路径规划、导航及底盘控制模块的接口联调，参与定位异常检测、丢失恢复、定位跳变及地图匹配歧义等问题的分析和优化。6.负责SLAM算法在机器人嵌入式平台上的部署与性能优化，包括Linux环境下的C/C++编译、依赖管理、交叉编译、运行时性能及资源占用优化。7.参与机器人在真实环境中的实机测试，完成数据采集、日志分析、问题复现、参数调优及算法效果评估，推动算法走向稳定产品化。8.负责SLAM相关代码、配置、测试数据、地图、部署版本及技术文档的规范化管理，建立可复现、可追踪的算法验证与版本发布流程。任职资格：1.自动化、控制工程、机器人、电子信息等相关专业本科及以上学历，优秀应届硕士毕业生亦可。2.具备扎实的C/C++编程能力，熟悉Linux开发环境，能够独立完成算法调试、编译及问题定位。理解SLAM基本原理，包括但不限于：坐标系与刚体变换；里程计与状态估计；ScanMatching；非线性优化；回环检测；PoseGraph；地图构建与定位。3.熟悉Cartographer、LIO-SAM、FAST-LIO、GMapping、ORB-SLAM、VINS-Fusion等至少一种主流SLAM框架。4.熟悉LiDAR、IMU等常用机器人传感器的数据特性，理解传感器外参、时间同步、坐标变换及多传感器融合基本方法。5.具备较强的问题分析、代码调试及机器人实机联调能力，能够参与机器人实机联调、现场测试及问题闭环，能够基于日志、轨迹、地图及传感器数据定位实际工程问题。

职位描述：

【岗位职责】1.负责无人机/飞行器飞行控制系统核心算法的设计、开发、仿真与迭代优化，涵盖姿态控制、角速度控制、位置控制、轨迹跟踪、制导律等核心模块。2.负责多传感器融合导航算法开发与优化，整合惯导、GPS、视觉、气压计、罗盘等传感器数据，提升飞行器定位与姿态解算精度，增强复杂环境下的鲁棒性。3.完成飞控算法嵌入式代码实现、移植与调试，基于嵌入式平台进行代码优化，确保算法实时性与可靠性，配合硬件团队完成系统联调与试飞测试。4.负责飞控系统参数整定、试飞数据采集与分析，定位并解决飞行过程中的控制抖动、姿态漂移、轨迹偏差等技术问题，持续优化飞行性能。5.编写算法设计文档、仿真报告、测试报告及软件开发文档，遵循DO-178C、ARP4754A等行业规范，支持产品适航审定与功能安全认证。6.跟踪行业前沿飞控技术、控制理论与导航算法，结合产品需求开展技术预研，完成新技术方案落地与性能迭代。【任职要求】1.学历专业：本科及以上学历，自动化、导航制导与控制、航空航天工程、飞行器设计、控制科学与工程、机器人工程、数学等相关专业。（本科以上，电子相关专业都可以考虑）2.专业基础：具备扎实的现代控制理论、经典控制理论、飞行力学、估计理论基础，熟练掌握PID、LQR、ADRC、模型预测控制等主流控制算法。（简历中有就行，根据面试的结果来看）3.工具技能：精通C/C++语言，具备嵌入式软件开发与调试经验；熟悉飞控开发相关调试工具、仿真环境。4.项目经验：ROV水下机器人开发经验优先（机器人，无人机，无人车相关的也可以考虑）。5.技术能力：熟悉惯性导航、组合导航原理，掌握多传感器数据融合算法；具备良好的数学建模、问题分析与故障排查能力，能独立完成算法全流程开发。（简历中只要有提到即可，根据面试来看）6.综合素质：具备较强的学习能力、技术钻研精神，工作严谨细致、责任心强，具备良好的团队协作与沟通能力，能承受项目研发进度压力。（飞控算法工程师的素质要求，因为需要学习和研究新的东西）

职位描述：

【岗位职责】
1.设计纯跟踪 (Pure Pursuit)、Stanley、LQR、MPC、模糊 PID、等路径纠偏算法，根据实际问题多种跟踪算法融合开发；
2.速度规划，如S 曲线加减速、分段减速、二次定位末端停靠策略、精准停车控制；
3.单舵轮、双舵轮、三舵、差速等不同底盘运动学建模，适配路径跟踪控制器；
4.负责 AGV 各类导航方案的路径跟踪算法落地：纯SLAM跟踪、SLAM与二维码混合导航、SLAM与磁条混合导航运动控制；
5.使用 MATLAB/Simulink、ROS、Gazebo 搭建 AGV 运动仿真平台，提前验证跟踪算法稳定性；
6.编写算法设计文档、仿真报告、现场调试手册、参数标定规范；
7.配合硬件、嵌入式、电控、测试工程师：匹配伺服响应、CAN 总线通讯、传感器时序延迟补偿；
8.跟进客户现场问题，迭代优化算法，保证项目交付。

【任职要求】
1.硕士及以上学历，自动化、机器人、控制工程、机械电子、电子信息相关专业；
2.专业基础扎实：自动控制原理、现代控制理论、运动学 / 动力学、微积分、线性代数；
3.编程能力：熟练 C/C++，掌握 ROS 开发，2年及以上ROS相关软件开发工作经验；
4.熟悉工业 AGV 底层架构：运动控制器、伺服电机、CANopen/RS485 通讯、编码器、IMU、视觉相机使用逻辑。
5.精通至少 2 种路径跟踪横向控制算法：Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC、PID + 前馈补偿；
6.具备良好的沟通和团队协作、自我驱动、良好的学习能力；
7.精通 MPC 模型预测控制、滑模控制、自适应控制等高级算法、多传感器融合算法的优先。

职位描述：

 【一句话描述加入公司的好处】
 你加入的是一个：
 正在全球改变产品研发模式、百倍提效的战略大平台，1 年拓展 1 百款产品，影响百万用户，团队享百万分红。 
 
 【职位描述】
  
   【职位】：单片机软件开发工程师  
  
   【地点】：深圳宝安西乡CBD   
  
  
   【基本要求】：   
  
  
   1. 拥有电子专业统招学士学位，或具备同等水平的实践经验。  
  
   2. 拥有1~3年从事单片机软件开发实战经验。  
  
   3. 拥有1~3年从事消费电子、智能控制、智能物联网控制、智能家电、小家电等产品的开发经验。  
  
   4. 拥有独立自主完成产品/项目软件研发经验。  
  
   
  
  
   【优先条件】：   
  
  
   1. 拥有1~3年及以上触摸控制产品软件研发经验。  
  
   2. 拥有1~3年及以上智能家居照明、商用照明、消费电子、小家电、新能源、机器人等项目软件研发经验。  
  
   3. 拥有1~3年及以上433、2.4G、蓝牙、wifi等无线智能相关产品软件研发经验。  
  
   4. 拥有建立优秀软件管理能力和带领团队高效工作的良好过往表现。  
  
   
  
  
   【岗位职责】:   
  
  
   1. 负责研发部软件技术工作:包含产品的新方案的研发，旧方案的优化等；重点应用领 域：无线433,2.4G,蓝牙，wifi，照明行业和消费电子，小家电等行业  
  
   2. 负责快速响应客户产品需求和公司产品需求、编写软件和测试方案，生产技术相关的 指导文件，处理客户不良反馈报告等  
  
   3. 上司交付的其他重要工作。  
  
   
  
  
   【公司的环境】：   
  
  
   1. 公司管理架构扁平化，工作氛围轻松愉快。90%以上员工为90后，30%以上95后，沟 通无障碍；  
  
   2. 公司承诺让每个奋斗者在公司都可以学到东西，赚到钱！浓厚的学习与分享氛围助你 快速成长为行业精英，我们提供系统化、领先于同行的精英培训体系；  
  
   3. 新人将收获一对一帮带、手把手指导，快速入门；  
  
   4. 公司交通便利，临近地铁1号线西乡站、11号线碧海湾站，周边生活便利，临近壹方城、大仟里等商圈，步行5分钟即可到美食街；  
  
   5. 公司提供完善、透明化的晋升机制以及优厚的薪酬体系；  
  
   6. 试用期1-3个月，能力出色者可提前申请转正。  
  
   
  
  
   【公司的福利】：   
  
  
   1. 6险1金：入职缴纳6险1金（5险1金+额外商业保险）；  
  
   2. 带薪假期：享受法定节假日、年休假、婚假、产假、生育假、陪护假等带薪假期；  
  
   3. 培训体系：公司重视员工个人发展，例行培训、部门培训、岗前培训、专题培训等全 方位的培训；  
  
   4. 资源共享：公司视每个员工为大家庭成员，尽多方面的共享资源，快速成就员工，提 升工作效率；  
  
   5. 各种惊喜：不定期按能力嘉奖、不定期特殊贡献奖励、突出贡献大奖等。  
  
   
  
  
   【公司的承诺】：   
  
  
   
    1. 公司坚持以人为本，充分尊重、培养和优待人才，员工与公司共同成长！   
   
    2. 加入阿达电子，你将是我们团队里很重要的一员！   
   
    3. 加入阿达电子，成就你自己的同时，也成就了阿达电子！   
   
    4. 加油！大家共同进步，共同获益！   
  
  
  
   有独立项目的可与公司深度合作【基本要求】：   
  
  
   1.有完整生产资料的项目，包括软硬件原始文件和源代码、生产工艺文件，批量或试产过的项目优先考虑。  
  
   2.消费类项目或IOT智能类项目优先，垂直细分类市场、大市场有特别优势的都可以具体面谈。  
  
   3.未达到试产状态的项目，还需要进一步开发的，确有前景项目，也非常欢迎面谈交流。  
  
   
  
  
   【与阿达电子合作的优势】   
  
  
   1.有客户：阿达电子深耕消费类市场20年，积累了10万+客户，包括品牌商、代工厂、方案商、内外贸电商、传统地面渠道商。  
  
   2.有资源：阿达电子拥有芯片行业原厂、代理商资源优势。  
  
   3.能生产：阿达电子全新花园式生产工厂，拥有PCBA和成品生产线。  
  
   4.强营销：阿达电子擅长品牌宣传、系统营销，上过央视广告、珠三角、长三角主流城市机场、地铁广告，有众多媒体资源。  
  
   5.云开发：自研AI云开发大系统，比传统方案开发速度快10倍，效率更高，大大缩短产品开发周期，更具竞争力。  
  
   
  
  
   【合作方式】   
  
  
   1.项目合伙制：评估项目技术门槛、市场门槛，资金投入，充分交流后确定分红比例2-4成。  
  
  
  
   【优先条件】：   
  
  
   1. 拥有最近5年一直在触摸控制行业丰富的研发实战经验。  
  
   2. 拥有最近5年一直在智能家居照明、商用照明、消费电子、小家电、新能源、机器人等相关产品的丰富的设计实战经验。  
  
   3. 拥有最近5年一直在433、2.4G、蓝牙、wifi等无线智能相关项目的实战经验。  
  
   4. 拥有最近3年一直在智能电源产品方面的的设计实战经验。  
  
职位福利：五险一金、绩效奖金、年终分红、全勤奖、带薪年假、补充医疗保险、每年多次调薪、通讯补助  
  
职位亮点：公司总经理亲自面谈，适宜内部创业、高收入