惠州智通人才

职位描述：

职责描述：
1、负责机器人的电机和电机控制板的硬件设计（器件选型，原理图设计，方案设计）、研发、验证与实施，对问题和缺陷进行跟踪、分析及解决；
2、配合项目经理，解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，EMC问题，功能以及性能等问题，确保研发项目的质量及进度；
3、硬件风险管理，并输出相应的设计文档。
任职要求：
1、机器人、电气自动化、电子信息等相关本科及以上学历，5年以上工作经验；
2、有底盘、电机控制、激光雷达传感器等应用设计经验；
3、熟悉常用电机驱动电路设计，掌握栅极驱动、电流采样、保护电路设计、EMC优化，熟悉高精度编码器选型，具备电机电驱量产项目经验；
4、熟悉EMC测试及整改，熟悉功率回路设计，能够指导PCB完成布板；
5、了解STM32/GD32 等微控制器，了解常见的电机控制接口协议者优先；
6、接触过 PID 调参等控制算法，能协作优化电机控制模型者优先；
7、热爱机器人行业，具备创业精神，对工作充满激情。

职位描述：

1. 深入理解产品硬件设计原理以及机械、结构设计原理，负责机器人整机硬件测试，包括电气性能和安全、整机性能、可靠性、EMC等方面。
2. 深入理解部件设计原理和测试方案，负责关键部件的测试，包括电池、充电器、音频、相机、电机、雷达、线缆、RGBD等。
3.统筹整机硬件测试和参考可靠性测试的标准制定；推进测试体系规范的落地、优化及固化工作。
4. 统筹项目的各个阶段整机硬件测试，制定并落实各阶段测试策略和计划，包括不限于整机功能测试、整机性能测试、可靠性测试、认证测试及安全测试，以及测试过程管理，Review测试报告等。
5. 与项目相关领域及时沟通，配套输出IPD各阶段性所需的测试文档，包括但不限于测试计划、测试方案、测试策略、准出标准及测试过程模板等。
6. 统筹所负责项目的测试过程质量管理，对硬件测试质量负责。
7. 针对重大的硬件测试及可靠性测试异常问题，能做深入分析，并与RD沟通，推进重大TOP问题解决闭环。

职位描述：

任职要求：
1.电源研发的1000W以上大功率，有储能或者基站的经验
2.10年经验
3.理解反激、正激，或者LLC、全桥、同步整流等电路的工作原理，能设计变压器参数；
4.熟悉PFC电路的调试和设计；
5.能够独立承担项目研发，有创新精神，以及相关产品EMC问题处理；
6.熟悉IEC60335、IEC60950-2、安规标准，熟悉材料温度、电压距离的具体要求；