岗位职责
1.产品电气架构与接口定义​
o负责快换盘/工具侧模块的电气方案；制定工具识别与锁紧确认联锁、掉电安全策略的电气实现方案；定义机器人侧⇄工具侧电气贯通方案：阀岛/气动/真空执行链路；总线接口（IOLink / PROFINET / EtherCAT）产品化封装（把“通信能力”做成可配置端口）
2.执行器/EOAT电气系统开发​
o气动夹具/真空抓取系统：阀岛选型、真空发生/监测、保压/防掉落检测、流量与泄漏排查、噪声与抖动抑制；电动夹爪/力控末端：伺服/直流电机驱动链路、电流/位置/力矩传感链路、过载保护与热管理、接线与屏蔽接地策略。
3.电气设计输出（工程化）​
o电气原理图、接线图（能跟机械对齐走线通道）/端子图、线束图与连接器/阀岛/传感器/驱动选型；BOM、物料规范、测试规范、DFMEA/PFMEA输入、生产测试工装电气部分。
4.调试、验证与可靠性​
o样机通电调试：解决定位接触不良、感应干扰、通讯丢包、电磁阀抖动等问题；负责/参与 EMC/接地屏蔽整改、绝缘电阻与耐压测试思路、环境试验（振动/插拔寿命/温升）的电气指标达成。
5.标准化与文档​
o建立末端电气接口规范（引脚定义、连接器型号、线序、线色、屏蔽接地规则），让不同工具“即插即用”。
任职要求 
1、基本要求
本科及以上：电气工程/自动化/机电一体化相关专业。
3年以上工业自动化/机器人/执行器产品电气开发经验（优秀者可放宽年限，看作品/项目证据）。
能独立输出电气原理图与BOM（EPLAN 首选；AutoCAD Electrical / SolidWorks Electrical 可接受）。/
2、必备能力
1、熟悉工业机器人末端接口语境：了解 ISO 9409-1​ 等类法兰接口体系，能把电气方案安排到机械接口约束里（空间、同心度、走线通道、受力/扭摆）
2、电气设计能力：熟练 EPLAN（优先）/AutoCAD Electrical/SolidWorks Electrical；能独立产出可投产的原理图+接线图+线束图+BOM
3、熟悉24V工控体系：DI/DO（PNP/NPN）、传感器（接近/压力/真空/磁性）、继电器/固态方案、保护（熔丝/PTC/TVS/反接/短路思路）
4、连接器与线束可靠性意识：熟悉M8/M12/A-coded/D-coded 等常用在现场总线与IO场景；懂拖链弯曲寿命、屏蔽单点接地、电源与信号分离。
5、气动与真空系统电气配套：阀岛/电磁阀选型、真空开关/压力传感、保压与防掉落逻辑落地。能选型通道数/电压/接口规格，能把“夹持确认+真空确认+锁紧确认”串成可诊断的动作链
6、熟悉常见工业通讯：至少能吃透 DI/DO 硬接线 + 24VDC 供电架构；懂 IO-Link / Modbus / Profinet / EtherCAT / CANopen​ 里的一种或多种，能把它变成“产品接口” 
7、熟练调试与排故：熟练使用示波器/逻辑分析/万用表/绝缘电阻表，能写清“现象→假设→改法→复测”的闭环。
3、优先条件
做过快换盘/工具快换（Tool Changer）电气：盲插触点、滑环、锁紧检测冗余、工具ID识别（RFID/编码触点/I2C+IO-Link等）。
做过电动夹爪/伺服末端：对电机驱动、电流环/位置环噪声与发热、编码器反馈链路不陌生。
懂功能安全思路：熟悉 ISO 13849 / IEC 62061​ 落实到“锁紧确认→允许运动”“掉电保持→防坠”末端场景。
有 CE/UL/电气安规与EMC整改经验；对“阀群切阀/长电缆天线效应/共模电流”有压制手段（磁环/滤波/走线路由/接壳策略）
能清楚提出接口需求（引脚、时序、保护、诊断）。
能把换型节拍拆成电气优化点：ID固化、参数预存、减少工程下载、减少手动按键/拨码
精通轻量化电气设计：更小截面高质量线、更紧的扎线与应力释放，能高度集成“阀岛+分线+中继”
 4、素质要求   能从0到1独立扛一款产品，自驱+抗压+跨部门沟通