岗位职责：
1、负责UWB超宽带定位算法、载体姿态感知算法的研发、优化与迭代，涵盖TOF、TDOA、AOA等主流UWB定位算法。
2、负责多源传感器数据融合算法开发，解决定位漂移、姿态抖动、遮挡失锁、动态运动场景定位偏差等行业痛点。
3、搭建算法仿真、验证与测试体系，通过MATLAB、Python等工具完成算法建模、仿真验证，输出算法设计文档、仿真报告以及方案落地。
4、配合嵌入式软硬件团队完成算法移植、落地调试，针对嵌入式MCU、ARM等硬件平台进行算法轻量化、算力优化。
5、跟进UWB定位、姿态感知领域新技术、新方案，结合产品场景（室内定位、穿戴设备、机器人、工业载体姿态监测等）完成技术落地与产品功能迭代。
6、配合产品、测试团队定位算法相关问题，完成问题复盘、算法优化升级，持续提升产品定位精度、姿态响应速度与环境适应性。

任职要求：
1、全日制统招本科及以上学历，自动化、电子信息、通信工程、测控技术、导航制导与控制、计算机等相关专业；
2、3年以上算法工作经验，有定位、姿态感知、惯性导航相关算法研发经验优先；
3、精通UWB定位核心原理，熟练掌握TOF、TDOA、AOA定位算法，熟悉UWB测距、时钟同步、误差校准、 NLOS（非视距）误差抑制优化方法。