佛山「规控算法工程师招聘」_佛山奥卡机器人有限公司招聘-智通直聘

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佛山奥卡机器人有限公司在招职位 3 个

生产/制造/加工

200-500人

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算法工程师

职位类别：算法工程师

一、职位描述1.负责移动机器人的全覆盖规划、动态避障、路径跟踪、速度规划等核心PNC算法研发；2.负责移动机器人的PNC相关的标定和测试；3.负责移动机器人PNC算法开发过程中的文档整理；4.负责移动机器人在现场作业的调试。二、任职要求1.电气、电子、自动化、机电一体化或计算机等相关专业；2.熟悉轮式移动机器人的PNC算法，并具备相关领域工作经验，具有AMR/AGV等工业移动机器人经验优先；3.熟悉自动控制原理，贝叶斯估计，最优化理论，时域频域复频域分析，动力学建模，运动学建模，系统辨识；4.熟悉PID算法，MPC算法，LQR算法，DWA算法、TEB算法等各类运动控制和动态规划算法；5.熟悉A*，D*，混合A*，PRM，RRT等各类路径规划算法；6.熟悉Linux的使用和编程；7.熟悉C++及其基本的标准库，具备良好的编程习惯和项目规范；8.有较强的现场调试能力和动手操作能力，善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂问题；9.具备良好的沟通与协调能力，良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神。

年龄要求：不限
语言要求：不限

林琪璇

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公司介绍

佛山奥卡机器人有限公司是专业的智能建造解决方案综合服务商，公司主营建筑机器人产品的研发、生产、销售与服务，创始人是建筑机器人领域关键技术发展和产品落地的重要推动者，是全球地坪施工机器人的开创者。公司自主研发的AI算法，使地坪研磨机器人能够在复杂、多变的超大室内空间中实现自主感知、智能决策与精准执行，完成全覆盖作业。相比传统施工方式，奥卡机器人的智能地坪施工解决方案更加高效、节省、轻松、环保，显著提升施工质量与安全性。公司产品已广泛应用于工业厂房、室内停车场、物流园、场馆、实验室等新建及翻新项目，凭借卓越的技术与可靠的施工表现，赢得了海内外客户的信赖与一致好评。奥卡机器人将始终秉承一切为了客户，一切源于创新的经营理念，以“梦想驱动世界”的伟大愿景为指引，通过技术创新，为全球客户提供更优的智能建造解决方案，助力行业迈向新征程！

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