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算法工程师
算法工程师
佛山-南海区
本科
经验经验不限
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华数机器人- HR·吴小姐职位描述:
岗位职责:1、负责算法的开发工作,主要产品是具身智能软件。2、设计并开发核心算法,优化模型架构,使用仿真环境和真实平台,进行模型训练与算法验证。3、参与数据采集、清洗、标注、训练,与硬件、控制、感知团队协作,推动算法在具体场景中应用。4、持续跟踪最新研究,复现前沿技术。任职要求:1、硕士及以上学历,计算机/自动化/机电相关专业。2、精通Python,熟练掌握PyTorch或TensorFlow,掌握Linux开发环境。3、熟悉深度学习、强化学习、模仿学习、迁移学习等核心算法。4、掌握Transformer、Diffusion、VAE等模型架构,了解CLIP、BLIP、LLaVA等预训练模型。5、熟悉仿真环境(IsaacGym、MuJoCo等),了解ROS/ROS2机器人操作系统。6、了解机器人学基础(正逆运动学、动力学、运动规划)。7、具备良好的逻辑思维能力和学习能力,乐于协作分享。
工作地点
狮山镇松岗松夏工业园桃园路
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吴小姐今日活跃算法工程师
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