职位描述：

【学历要求：硕士起可进行投递】
岗位职责：
1、设计开发高精度姿态融合算法，提升姿态稳定性与抗干扰能力；
2、设计开发高性能人体动作算法，提升人体动作的精准性与自然性；
3、编写高效、规范、文档完善的代码，撰写项目文档；
4、参与代码测试和测试开发，以确保应用程序质量；
5、与团队协作，发挥主观能动性，推动项目达成目标。

岗位要求： 
1、计算机、数学、电子、导航及其相关专业，本科/硕士学历；
2、熟悉但不限于C++，熟练使用VS开发环境，熟悉STL、数据结构、设计模式、常用算法和面向对象编程思想;
3、熟悉MATLAB、Python，掌握Pytorch、TensorFlow框架；
4、熟悉惯性导航、组合导航原理及惯性系统误差标定补偿原理，具有扎实的惯性系统算法功底，精通Kalman滤波、姿态融合、捷联解算、组合导航、误差标定补偿等算法； 
5、善于学习，具有分析、解决实际问题的能力，具备较强算法设计思维;
6、动作捕捉、SLAM、动作捕捉相关项目经验优先；
7、了解正向运动学、逆向运动学原理优先；
8、获数学建模获国奖优先。

职位描述：

（Ego数据/VLA/世界模型方向）

【岗位职责】：
1、Ego数据AI清洗+全流程标注落地：负责第一视角Ego视频、多传感器融合数据的AI智能清洗、脏数据甄别、数据降噪、去重过滤、无效数据剔除，完成多模态数据筛选、结构化标注全流程工作，覆盖视觉、语言、动作关联类数据，输出干净、规整、适配VLA模型、世界模型训练的高质量标准化数据集。
2、标注规范体系搭建与迭代：结合VLA视觉语言联动、世界模型时空推理、场景理解、动作预测的模型训练特性，独立制定、迭代Ego数据标注规则、分类标准、边界定义与质检规范，解决复杂场景标注歧义、时空序列错位、动作语义匹配偏差等核心问题，统一数据输出标准。
3、AI清洗算法优化+自动化标注提效：搭建AI自动化数据清洗、智能纠错、批量提纯链路，迭代预标注、自动清洗模型策略；针对Ego视角遮挡、动态模糊、画面畸变、时序紊乱等劣质数据场景，定制专属清洗规则与数据修复方案，同时优化标注补全策略，大幅提升数据洁净度、标注效率与数据精度，降低人工干预成本。
4、模型训练数据适配与迭代优化：深度对接算法研发团队，理解VLA模型、世界模型的训练逻辑、损失函数特性与迭代需求，针对性筛选高价值难样本、边界样本、场景覆盖样本，统计数据分布、坏例类型，输出数据优化报告，驱动模型精度、场景泛化能力、动作预测准确性提升。
5、清洗&标注双维度质量管控与版本管理：建立Ego数据集AI清洗、结构化标注双重质量评估体系，负责数据抽检、脏例/坏例复盘、问题归因，专项治理数据噪声、冗余重复、残缺无效、标注错乱等问题；完成清洗后数据集、标注数据集的版本迭代、归档与溯源管理，保障模型训练数据的洁净性、合规性、完整性、可复用性。
6、技术沉淀与工具复用：沉淀Ego多模态数据处理、VLA模型专项标注、世界模型时空数据加工的方法论，维护可复用的数据处理脚本、标注模板、质检规则库，持续优化数据生产链路。

【任职要求】：
硬性要求
1、本科及以上学历，计算机、人工智能、视觉感知、自动化、大数据等相关专业，扎实的AI基础知识储备。
2、熟悉AI模型训练数据生产全流程，精通多模态数据AI清洗、降噪提纯、脏数据治理逻辑，了解VLA视觉语言动作模型、通用世界模型基本原理，清楚模型训练对数据洁净度、多样性、准确性、时空一致性、语义关联性的核心要求。
3、熟练使用Python，掌握Pandas、Numpy、OpenCV等常用数据/视觉处理库，能够独立编写脚本完成数据清洗、批量处理、格式转换、数据筛选等工作。
4、具备Ego第一视角数据、机器人/自动驾驶多模态数据AI清洗治理、时序数据提纯、标注质控全流程经验，熟悉语义分割、目标检测、动作关联标注、时空序列标注等方式，掌握各类场景脏数据、坏数据的识别与清洗方法。
5、具备极强的细节把控能力、逻辑思维能力，能够精准识别标注误差、数据缺陷，独立完成规范迭代与问题闭环。

【优先加分项】
1、有VLA模型、世界模型、机器人具身智能、自动驾驶感知模型训练数据支撑经验者优先。
2、熟悉主流AI标注、数据清洗平台，有自动化AI清洗、预标注模型优化、数据质量算法迭代经验者优先。
3、了解多模态大模型、时空预测模型训练逻辑，能够结合模型迭代需求反向优化数据策略者优先。
4、有数据集搭建、数据版本管理、数据基线迭代相关经验者优先。

职位描述：

【岗位职责】
1、负责穿戴式外骨骼机器人核心运动控制算法研发与迭代，开发阻抗控制、力矩闭环、自适应控制等算法，实现设备精准助力、步态跟随、姿态矫正等核心功能。
2、基于IMU、足底压力、EMG肌电传感器数据，研发人体运动意图识别、步态相位分割算法，优化人机协同效果，解决行走卡顿、助力滞后等问题，提升穿戴舒适度。
3、搭建外骨骼运动学/动力学模型，通过MATLAB/Simulink、ROS完成算法仿真、参数调试与样机实测迭代，保障设备运行稳定、响应快速。
4、负责算法轻量化、嵌入式移植与工程化落地，适配STM32/ARM平台，满足工业、医疗级产品量产可靠性要求。
5、根据工业负重、医疗康复、特种作业等不同场景，优化定制控制策略，配合团队完成整机联调与技术迭代。

【任职要求】
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、机电、人工智能等相关专业，优秀本科生可破格录用。
2、扎实掌握自动控制、现代控制理论，熟悉PID、阻抗控制、MPC、自适应/滑模控制，了解机器人动力学建模。
3、熟练使用MATLAB/Simulink仿真建模，精通C/C++，熟悉ROS/ROS2，有嵌入式算法开发、调试、移植经验。
4、熟悉IMU、压力、肌电传感器数据处理与融合，有步态识别、运动意图识别项目经验优先。
5、具备独立算法研发、样机调试与问题排查能力，逻辑清晰，擅长技术钻研与团队协作。

【优先加分项】
1、有外骨骼机器人、康复机器人、人形机器人控制算法研发经验；
2、有算法工程化、产品量产落地经验，熟悉代码轻量化、稳定性优化；
3、持有相关技术专利、发表相关论文、机器人竞赛获奖者优先。

职位描述：

【应届硕士投递，需硕士期间发表过论文在 sci 或者 中文核心期刊】

岗位职责‌
1. 负责视觉-语言-动作（VLA）多模态大模型的架构设计、训练与优化，实现机器人对自然语言指令与视觉环境的端到端理解与动作生成。
2. 开发并优化动作生成策略，融合模仿学习（BC、GAIL）、强化学习（PPO、SAC）、扩散策略（Diffusion Policy）与流匹配（Flow Matching）技术，提升机器人在复杂场景下的泛化能力。
3. 构建并维护高质量机器人交互数据集，设计数据采集、清洗、标注与混合训练流程，支撑VLA模型的闭环迭代。
4. 部署VLA模型至人形/机械臂机器人平台，优化推理延迟、内存占用与能效比。

‌任职要求‌
‌1. 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化或相关专业‌硕士及以上学历。
‌2. 精通 ‌Python‌ 与 ‌PyTorch‌，具备大规模多模态模型训练经验（支持多机多卡，熟悉DeepSpeed/FSDP）。
3. 深入理解 ‌Transformer‌、‌ViT‌、‌Qwen-VL等视觉-语言预训练架构，具备微调与适配能力。
4. 熟练使用 ‌3D视觉工具链‌：PCL、Open3D、点云配准、6D位姿估计、SLAM（VINS、ORB-SLAM3）。
‌5. 具备‌模仿学习‌与‌强化学习‌实战经验，熟悉动作序列建模、行为克隆、奖励函数设计。
6. 有‌VLA模型‌（如OpenVLA、RT-2、RDT）或‌多模态策略‌开发经验者优先。

职位描述：

【人形机器人相关研发内容】能力优秀，薪资OPEN 可谈~

岗位职责：
1、负责将动作捕捉数据，通过运动重定向技术适配到特定的人形机器人模型上。包括开发算法解决因骨骼结构、关节自由度差异导致的运动映射问题，并利用接触面积等信息优化重定向效果，确保动作自然且物理可行；
2、负责开发强化学习算法训练机器人的运动控制策略，重点优化动态平衡、地形适应及能耗效率，并通过模仿学习等技术利用动捕数据加速训练过程；
3、负责搭建高保真仿真环境（如Isaac Gym, MuJoCo），并解决Sim-to-Real差距问题；
4、了解跟踪强化学习在腿足式机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用。

任职条件：
1、计算机或机器人等相关专业硕士及以上学历背景；
2、精通强化学习核心算法（如PPO, SAC, DDPG）和模仿学习/逆强化学习，有相关工程应用经历者优先；
3、具备一定的机器人学基础，包括动力学建模、运动规划、全身控制（WBC）和状态估计
4、熟悉Python和C++编程语言，熟悉主流的强化学习框架和机器人仿真环境（如MuJoCo、Isaac Gym），具有ROS经验者优先； 
5、在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先。

职位描述：

【岗位职责】
1、负责穿戴式外骨骼机器人核心运动控制算法研发与迭代，开发阻抗控制、力矩闭环、自适应控制等算法，实现设备精准助力、步态跟随、姿态矫正等核心功能。
2、基于IMU、足底压力、EMG肌电传感器数据，研发人体运动意图识别、步态相位分割算法，优化人机协同效果，解决行走卡顿、助力滞后等问题，提升穿戴舒适度。
3、搭建外骨骼运动学/动力学模型，通过MATLAB/Simulink、ROS完成算法仿真、参数调试与样机实测迭代，保障设备运行稳定、响应快速。
4、负责算法轻量化、嵌入式移植与工程化落地，适配STM32/ARM平台，满足工业、医疗级产品量产可靠性要求。
5、根据工业负重、医疗康复、特种作业等不同场景，优化定制控制策略，配合团队完成整机联调与技术迭代。

【任职要求】
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、机电、人工智能等相关专业，优秀本科生可破格录用。
2、扎实掌握自动控制、现代控制理论，熟悉PID、阻抗控制、MPC、自适应/滑模控制，了解机器人动力学建模。
3、熟练使用MATLAB/Simulink仿真建模，精通C/C++，熟悉ROS/ROS2，有嵌入式算法开发、调试、移植经验。
4、熟悉IMU、压力、肌电传感器数据处理与融合，有步态识别、运动意图识别项目经验优先。
5、具备独立算法研发、样机调试与问题排查能力，逻辑清晰，擅长技术钻研与团队协作。

【优先加分项】
1、有外骨骼机器人、康复机器人、人形机器人控制算法研发经验；
2、有算法工程化、产品量产落地经验，熟悉代码轻量化、稳定性优化；
3、持有相关技术专利、发表相关论文、机器人竞赛获奖者优先。

职位描述：

岗位职责：
1. 负责AI算法底层代码的从零编写、调试与优化，全程聚焦底层研发，确保代码的稳定性、简洁性，适配智能化装备方案中涉及的简单、重复性高的调试场景，贴合工业现场实际运行需求。

2. 从零搭建基础数据模型，重点简化功能设计，确保模型可快速适配调试场景，支撑后续智能化落地。

3. 设计并实现模型自学习、自优化机制，负责将智能化方案的历史数据、错误案例等多源数据输入模型，确保模型能自动记录错误、自主迭代优化，无需人工干预，持续提升模型适配性与调试准确性。

4. 优先聚焦简单、重复性高的调试场景，开展模型研发与落地测试，重点解决非标设备调试周期长的痛点，逐步实现调试环节的智能化、无人化。

5. 负责底层代码及模型相关技术文档的编写与归档，包括代码注释、模型设计文档、测试报告、部署说明等，配合团队完成技术沉淀与知识共享，支撑公司研发体系从零搭建。

6. 跟踪人工智能、工业AI底层研发领域的前沿技术，结合公司产品设备的调试场景需求，开展技术预研与验证，探索简化模型、提升自学习效率的优化方向，形成技术积累，助力模型迭代升级。

7. 协同机械、电气、软件团队（聚焦底层适配），对接生产、设备部门，理解设备调试的实际痛点，优化底层代码与模型设计，确保模型能精准适配现场需求，切实缩短人工调试时间。
【任职资格】
1、本科及以上学历，计算机科学、人工智能、数学、自动化、电子信息等相关专业；硕士及以上学历、有AI底层代码编写、基础数据模型搭建经验者优先。
2、1-3年及以上AI底层研发经验，有工业机械手、非标设备相关底层代码或基础模型研发经验者优先（可接受优秀应届生，需提供相关底层研发项目成果）。
3、有完整的底层代码编写、基础模型搭建与落地闭环经验，熟悉从需求分析、底层设计、调试优化到部署测试的全流程，能独立负责底层研发相关工作，不依赖应用层开发经验。
4、有模型简化、低复杂度部署相关经验，或有自学习、自优化模型研发经验，了解工业场景数据处理逻辑者优先。
5、有工业机械手基础点位匹配相关底层代码编写、模型搭建经验，熟悉机械手调试流程，能精准适配简单、重复性调试场景者优先。
6、有自学习、自优化模型研发经验，能实现模型通过历史数据、错误案例自动迭代优化、无需人工干预者优先。
7、有模型简化设计、低复杂度部署经验，能将复杂模型功能简化为基础运算级别，降低部署难度者优先，了解模型压缩相关技术（如AQLM等）者加分。
8、有专利、论文或底层研发相关技术成果，或在算法竞赛中获奖，具备扎实的数学基础（概率统计、线性代数、优化理论等）者优先。
9、了解智能装备行业发展趋势，熟悉企业的研发流程，有从零参与底层研发、助力研发体系搭建经验者优先。

职位描述：

 【一句话描述加入公司的好处】
 你加入的是一个：
 正在全球改变产品研发模式、百倍提效的战略大平台，1 年拓展 1 百款产品，影响百万用户，团队享百万分红。 
 
 【职位描述】
  
   【职位】：单片机软件开发工程师  
  
   【地点】：深圳宝安西乡CBD   
  
  
   【基本要求】：   
  
  
   1. 拥有电子专业统招学士学位，或具备同等水平的实践经验。  
  
   2. 拥有1~3年从事单片机软件开发实战经验。  
  
   3. 拥有1~3年从事消费电子、智能控制、智能物联网控制、智能家电、小家电等产品的开发经验。  
  
   4. 拥有独立自主完成产品/项目软件研发经验。  
  
   
  
  
   【优先条件】：   
  
  
   1. 拥有1~3年及以上触摸控制产品软件研发经验。  
  
   2. 拥有1~3年及以上智能家居照明、商用照明、消费电子、小家电、新能源、机器人等项目软件研发经验。  
  
   3. 拥有1~3年及以上433、2.4G、蓝牙、wifi等无线智能相关产品软件研发经验。  
  
   4. 拥有建立优秀软件管理能力和带领团队高效工作的良好过往表现。  
  
   
  
  
   【岗位职责】:   
  
  
   1. 负责研发部软件技术工作:包含产品的新方案的研发，旧方案的优化等；重点应用领 域：无线433,2.4G,蓝牙，wifi，照明行业和消费电子，小家电等行业  
  
   2. 负责快速响应客户产品需求和公司产品需求、编写软件和测试方案，生产技术相关的 指导文件，处理客户不良反馈报告等  
  
   3. 上司交付的其他重要工作。  
  
   
  
  
   【公司的环境】：   
  
  
   1. 公司管理架构扁平化，工作氛围轻松愉快。90%以上员工为90后，30%以上95后，沟 通无障碍；  
  
   2. 公司承诺让每个奋斗者在公司都可以学到东西，赚到钱！浓厚的学习与分享氛围助你 快速成长为行业精英，我们提供系统化、领先于同行的精英培训体系；  
  
   3. 新人将收获一对一帮带、手把手指导，快速入门；  
  
   4. 公司交通便利，临近地铁1号线西乡站、11号线碧海湾站，周边生活便利，临近壹方城、大仟里等商圈，步行5分钟即可到美食街；  
  
   5. 公司提供完善、透明化的晋升机制以及优厚的薪酬体系；  
  
   6. 试用期1-3个月，能力出色者可提前申请转正。  
  
   
  
  
   【公司的福利】：   
  
  
   1. 6险1金：入职缴纳6险1金（5险1金+额外商业保险）；  
  
   2. 带薪假期：享受法定节假日、年休假、婚假、产假、生育假、陪护假等带薪假期；  
  
   3. 培训体系：公司重视员工个人发展，例行培训、部门培训、岗前培训、专题培训等全 方位的培训；  
  
   4. 资源共享：公司视每个员工为大家庭成员，尽多方面的共享资源，快速成就员工，提 升工作效率；  
  
   5. 各种惊喜：不定期按能力嘉奖、不定期特殊贡献奖励、突出贡献大奖等。  
  
   
  
  
   【公司的承诺】：   
  
  
   
    1. 公司坚持以人为本，充分尊重、培养和优待人才，员工与公司共同成长！   
   
    2. 加入阿达电子，你将是我们团队里很重要的一员！   
   
    3. 加入阿达电子，成就你自己的同时，也成就了阿达电子！   
   
    4. 加油！大家共同进步，共同获益！   
  
  
  
   有独立项目的可与公司深度合作【基本要求】：   
  
  
   1.有完整生产资料的项目，包括软硬件原始文件和源代码、生产工艺文件，批量或试产过的项目优先考虑。  
  
   2.消费类项目或IOT智能类项目优先，垂直细分类市场、大市场有特别优势的都可以具体面谈。  
  
   3.未达到试产状态的项目，还需要进一步开发的，确有前景项目，也非常欢迎面谈交流。  
  
   
  
  
   【与阿达电子合作的优势】   
  
  
   1.有客户：阿达电子深耕消费类市场20年，积累了10万+客户，包括品牌商、代工厂、方案商、内外贸电商、传统地面渠道商。  
  
   2.有资源：阿达电子拥有芯片行业原厂、代理商资源优势。  
  
   3.能生产：阿达电子全新花园式生产工厂，拥有PCBA和成品生产线。  
  
   4.强营销：阿达电子擅长品牌宣传、系统营销，上过央视广告、珠三角、长三角主流城市机场、地铁广告，有众多媒体资源。  
  
   5.云开发：自研AI云开发大系统，比传统方案开发速度快10倍，效率更高，大大缩短产品开发周期，更具竞争力。  
  
   
  
  
   【合作方式】   
  
  
   1.项目合伙制：评估项目技术门槛、市场门槛，资金投入，充分交流后确定分红比例2-4成。  
  
  
  
   【优先条件】：   
  
  
   1. 拥有最近5年一直在触摸控制行业丰富的研发实战经验。  
  
   2. 拥有最近5年一直在智能家居照明、商用照明、消费电子、小家电、新能源、机器人等相关产品的丰富的设计实战经验。  
  
   3. 拥有最近5年一直在433、2.4G、蓝牙、wifi等无线智能相关项目的实战经验。  
  
   4. 拥有最近3年一直在智能电源产品方面的的设计实战经验。  
  
职位福利：五险一金、绩效奖金、年终分红、全勤奖、带薪年假、补充医疗保险、每年多次调薪、通讯补助  
  
职位亮点：公司总经理亲自面谈，适宜内部创业、高收入 

职位描述：

岗位职责
1、负责BLDC/PMSM产品的电机软件编写及调试测试；
2、负责产品开发过程中的软件技术文档；
3、负责公司软件标准化工作的审核及指导；
4、负责新技术平台新技术方向的技术攻关等；
5、参与公司软件技术评审/软件框架搭建等技术指导工作。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化等专业背景，专业理论知识扎实；
2、具备8年以上BLDC/PMSM等相关产品软件实际开发经验；
3、熟悉永磁同步电机数学模型、基于定子磁场定向矢量控制等电机及控制理论；
4、精通常规电机算法，如过调制，解耦控制，弱磁控制，惯量辨识及参数自整定，死区补偿，电压补偿，滤波器设计，观测器设计等；
5、可独立完成任意MCU的无传感器FOC单电阻软件方案的底层代码编写及调试及量产；
6、熟悉伺服控制算法，如前馈加反馈控制结构的非线性、线性系统的跟踪抗扰控制系统设计等。

职位描述：

【岗位职责】
1.设计纯跟踪 (Pure Pursuit)、Stanley、LQR、MPC、模糊 PID、等路径纠偏算法，根据实际问题多种跟踪算法融合开发；
2.速度规划，如S 曲线加减速、分段减速、二次定位末端停靠策略、精准停车控制；
3.单舵轮、双舵轮、三舵、差速等不同底盘运动学建模，适配路径跟踪控制器；
4.负责 AGV 各类导航方案的路径跟踪算法落地：纯SLAM跟踪、SLAM与二维码混合导航、SLAM与磁条混合导航运动控制；
5.使用 MATLAB/Simulink、ROS、Gazebo 搭建 AGV 运动仿真平台，提前验证跟踪算法稳定性；
6.编写算法设计文档、仿真报告、现场调试手册、参数标定规范；
7.配合硬件、嵌入式、电控、测试工程师：匹配伺服响应、CAN 总线通讯、传感器时序延迟补偿；
8.跟进客户现场问题，迭代优化算法，保证项目交付。

【任职要求】
1.硕士及以上学历，自动化、机器人、控制工程、机械电子、电子信息相关专业；
2.专业基础扎实：自动控制原理、现代控制理论、运动学 / 动力学、微积分、线性代数；
3.编程能力：熟练 C/C++，掌握 ROS 开发，2年及以上ROS相关软件开发工作经验；
4.熟悉工业 AGV 底层架构：运动控制器、伺服电机、CANopen/RS485 通讯、编码器、IMU、视觉相机使用逻辑。
5.精通至少 2 种路径跟踪横向控制算法：Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC、PID + 前馈补偿；
6.具备良好的沟通和团队协作、自我驱动、良好的学习能力；
7.精通 MPC 模型预测控制、滑模控制、自适应控制等高级算法、多传感器融合算法的优先。

职位描述：

岗位职责：
1、负责AI算法研发与优化，深入探索大语言模型（LLM）及Transformer架构的应用；
2、开发基于Python的AI解决方案，并在Linux环境下进行部署与调试；
3、参与AI智能体核心架构的设计与实现，推动产品智能化升级；
4、结合公司电子产品（如电子玩具）进行创新算法应用研究；
5、协助团队完成技术难题攻关，撰写相关技术文档；
6、跟踪前沿AI技术动态，并将其转化为实际生产力；

任职要求：
1、扎实的Python编程能力，熟悉Linux开发环境；
2、深入理解Transformer架构及大语言模型（LLM）的工作原理；
3、熟悉AI智能体的核心架构，具备良好的算法基础；
4、对电子、半导体或集成电路行业有浓厚兴趣，学习能力强；
5、具备良好的团队协作精神和沟通能力；

职位描述：

任职要求：
1、全日制硕士学历，人工智能、数据科学与大数据技术、智能科学与技术等相关专业；
2、熟悉C++、Python编程语言，熟悉OpenCV，能够基于 OpenCV 进行图像算法的设计、编程、测试与部署；
3、熟悉YOLO、U-Net等经典目标检测与语义分割模型，具备相关模型的调试、训练与测试经验。
4、具备良好的英语基础。

岗位职责：
1、针对特定产品进行外观检测、测量等目标的算法设计，并持续优化算法的检测效果、检测时间等指标，以达到相应要求；
2、负责算法、模型的本地化部署，包括代码调试、数据标注、模型训练等；
3、持续关注行业发展，对新发布的算法、模型进行分析与评估，判断其是否适用于公司业务；
4、根据客户产品检测需求，进行成像设备（包括相机、镜头等）的选型。

上班时间：
5.5天制，周一至周五8:00-11:50，12:50-17:00，日常加班1-2小时。

福利待遇：
1、固定月薪+季度奖金+年终奖，按全额工资缴纳五险一金；
2、公司设有员工食堂，提供中、晚两餐（8元套餐，不包吃需自费）；
3、每月提供500元住房补贴；
4、享有国家劳动法规定的节假日、产假、年休假等带薪假期。

职位描述：

岗位职责：
1.  自动化设备上位机系统优化
2. 自动化设备调试
3. cnc自动编程算法开发
4. 三菱cnc的plc程序改进

任职要求:
1. 熟悉c#和winform框架，具有上位机系统开发经验。
2. 熟悉正运动或其他品牌的运动控制卡，且具有自动化设备调试经验。
3. 具有plc程序开发经验，熟悉三菱plc，能够阅读并理解大型plc程序，
4. 了解cnc操机基本知识，了解cnc编程原理。
5. 具备良好的数理知识，思维活跃，善于沟通。

职位描述：

职位职责：
1、负责深度学习算法的模型选型、训练、调优和验证工作；
2、负责算法开发初期的数据搜集、清洗、标注等，并进行资料探勘、特征工程等工作；
3、协助制定视觉检测项目的开发、上线、验收、管理之相应文件，推动项目发展；
4、负责协调生产、品质检验部门沟通，协助达成自动化智能制造、量化订立品质检验标准；
5、追踪AI视觉技术前沿发展。
职位要求：
1、计算机科学、电子工程、数学、统计学、自动化、物理学或相关专业；有计算机视觉、AOI（自动光学检测）项目经验者优先；
2、熟练应用OpenCV等开源工具库，及图像处理算法如滤波、降噪、分割、配淮、增强、识别、跟踪、融合等；
3、对深度学习理论、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、Transformer网络有基础理解，能阅读技术文献并转化实作；
4、熟悉Python编程语言及面向对象程序设计；
5、孰悉深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等，有使用经验；
6、掌握常用机器学习算法，如SVM、随机森林、集成学习等，并能实际应用解决问题；
7、具备良好数学基础，尤为线性代数、概率论与数理统计等。

本岗位特别针对工业瑕疵检测，欢迎有经验求职者投递。

注：
1、本岗位面试通过后需要短期内及时到岗，无法满足者不要投递！
2、本岗位办公地点于东莞企石，非此意向地区者不要投递！

职位描述：

岗位职责
1.负责伺服控制器、变频器等电机驱动产品的核心控制算法(FOC、方波换向、闭环控制)设计、仿真实现与调试。
2.设计并实现驱动器与上层控制系统的通信接口，基于Canopen(CiA402协议)或EtherCAT等主流工业总线协议完成从站设备开发、集成与调试。
3.优化无感/有感FOC算法，提升电机在速度、位置及扭矩控制上的动态响应与稳态精度。
4.参与系统架构设计，协同硬件工程师完成驱动器的原理设计、器件选型与性能调优。
5.编写并维护与电机控制、通信协议相关的详细设计文档、测试规范及用户手册。
6.解决产品在开发、测试及现场应用中出现的关键技术问题，提供算法与通信层面的专业支持。
7.跟踪前沿技术，推动控制算法与通信技术在新产品中的应用与创新。
任职要求  
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、控制科学与工程、电力电子等相关专业。
2、至少2年以上电机驱动器产品开发经验，具备完整的量产项目经验。
3、电机控制算法:精通FOC及方波换向原理，具备扎实的电机建模与仿真能力。熟练莩握速度、位置、转矩闭环设计，拥有无感/有感FOC算法的实际开发与调试经验。
4、工业通信协议:至少熟练掌握Canopen(尤其是CiA402驱动器行规)或EtherCAT其中一种工业总线协议,具备驱动器从站开发、参数配置、网络调试及故障排查的实际经验。
5、软硬件基础:精通C/C++在嵌入式平台(如ARMCortex-M/R系列,DSP)的应用开发。了解电机驱动硬件拓扑，能与硬件团队高效协作。
6、开发工具:熟练使用Matlab/Simulink进行控制算法设计与仿真，熟悉常用调试工具。
7、具备优秀的分析、解决问题和独立攻关能力。
8、拥有良好的团队协作精神和沟通能力，能清晰阐述技术方案。
9、对技术有热情，工作严谨，责任心强。

职位描述：

岗位职责：
1、负责非标自动化设备上位机软件开发与调试，实现工控机与PLC等设备的数据通讯与协调控制。
2、参与项目需求分析，设计并实现数据采集、处理及上传功能模块，确保系统稳定可靠。
3、编写和维护软件开发文档，包括设计说明、测试报告及用户手册。
4、配合机械、电气团队进行系统联调，解决现场出现的软件及通讯问题。
5、持续优化现有软件性能，提升系统运行效率与用户体验。

任职要求：
1、大专学历，电气自动化、计算机应用开发或相关专业。
2、具备3-10年非标自动化领域上位机软件开发经验，熟悉汇川、永宏等主流PLC。
3、熟练掌握C/C++或Labview等编程语言，具备工控机应用、数据通讯及系统调试能力。
4、具备良好的团队协作与沟通能力，能适应项目开发节奏。3.协调能力强，忠诚高，愿意与公司共同成长。

职位描述：

岗位职责：
1、善于将模糊的业务需求，转化为清晰的数学和算法问题，务实高效地解决方案。
2、主导或协同数据团队进行数据探查，清洗，标注体系设计，构建模型训练与评估数据集。
3、完成模型训练，验证，大规模超参数调优及多模型融合，持续迭代升级核心指标。
4、将算法经验沉淀为技术文档，专利，或可复用的组件/平台能力，对团队进行技术分享，提升算法水平。
5、与项目团队协作，高效部署与上线，保障线上服务的稳定性与性能，快速协作项目落地
6、AI算法工程师，输出并维护一份“数字BOM”，即，数据，代码，模型，配置，文档全套清单。
岗位要求：，
1、大专及以上学历，计算机，人工智能，机电一体化等相关专业，3~5年以上推动算法研发完整的项目落地经验，从问题定义，数据探查，算法选型与调优，离线实践，在线AB测试，到最终业务指标提升过程。
2、熟悉非标设备自动化及相关生产工艺流程，
3、精通机器学习经典算法（LR,SVM,GBDT等）和深度学习理论（CNN,RNN,GAN等），熟悉常用数据库（NUMPY,PANDAS等）掌握至少一个深度学习框架。
4、掌握LINUX开发环境，熟练使用GIT，能编写，可维护，可测试，高性能的算法代码。
5、具备良好的沟通与协调能力，工作敬业，刻苦耐劳，服从安排并具备良好的团队精神。

职位描述：

图像算法的岗位职责:
1.负责在结果算法运行的硬件架构完成实现在光谱/激光类传感器中图像处理与识别相关核心算法方案设计、代码开发实现与算法优化；
2.负责传感器相机标定与图像增强、噪声抑制、识别及数据校准、标定算法工程化与调试；
3.负责与硬件平台算法对比，测试，提高算法的鲁棒性，精准度;
4.协助硬件团队进行系统功能实现和优化，确保算法性能满足产品实时性要求;
5. 编写相关技术文档，包括算法设计与迭代说明、测试报告和用户手册等；

任职要求:
1.硕士及以上学历，计算机、电子信息、光学工程、信号与系统、数学等相关专业; 5年以上图像处理算法开发经验，扎实的图像处理理论与数学基础;
2. 能熟练运用 Matlab/Python/C++进行算法设计和开发，熟悉图像处理流程与逻辑，精通相机校准标定、图像处理、图像识别等内容、特别是在光谱图像、3D激光相机、闪测仪、双目系统等方面的图像处理， 
3.熟悉OpenCV或者halcon软件，能够使用上述软件进行相机图像校正。
4.具有在光学测量、光谱检测、3D激光传感器、闪测仪等相关产品研发经验，熟悉常见的光学/光谱测量方法(如共焦、干涉、OCT、双目、结构光等); 具有3D测量中图像处理、识别算法开发的相关经验优先;有上述行业完整项目经验的优先；
5.了解图像处理、图像识别、相机标定校准基本理论，能够结合硬件架构的进行图像标定、滤波与识别等算法的开发与验证;
6.较强的数学建模能力，代码实现效率和调试分析能力；
7.良好的团队协作能力，能够与硬件、软件团队紧密配合，完成跨部门协作任务。
加分项:
1.有基于3D激光轮廓仪、光谱图像算法优化经验;
2.熟悉光谱共焦传感器、3D激光传感器等相关理论知识;
3.发表过高质量的学术论文；

职位描述：

岗位职责：
1、负责先进生产计划与排程系统（APS）的全流程开发工作，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、测试优化等环节，确保系统性能高效、稳定。
2、挖掘并梳理 APS 系统的功能需求，将复杂的业务逻辑转化为可行的技术方案。
3、负责研发APS 系统算法，提升排程的准确性与效率，实现生产资源、产能与订单交付时间的平衡，降低生产成本。
4、跟踪行业技术发展趋势，引入新技术、新方法，持续迭代 APS 系统，提升系统竞争力，满足不断发展的业务需求。
5. 拥有大模型预训练/微调/模型评估等实践经验；
6. 从工程角度优化模型的资源占用，提高模型调用的并发；
7. 了解deepspeed、vllm等训练和推理框架；
8. 具有较强的学习能力，具有钻研探索精神，能独立分析和解决问题；责任心强，具备良好的团队合作精神。
岗位要求：
1、全日制本科及以上学历，计算机、数学、物理等相关专业；
2、具备 5 年以上软件开发经验，其中至少 3 年专注于 APS 系统开发。
3、具备扎实的数学基础，熟悉常用的机器学习、深度学习算法和理论； 
4、精通Python/c++/java等编程语言，具备良好的编程能力和代码风格 
5、深入理解运筹学、算法优化等理论知识，熟悉线性规划、启发式算法等在生产排程中的应用，能够独立设计和优化排程算法；
6、有开源实践经验或成果演示者优先；有参与大型项目经验者优先；有成功上线的 APS 项目经验者优先；
7、具有广泛的技术视野，创造性思维，丰富的想象力。

职位描述：

工作职责：1.实现AI落地解决工厂实际需求，可能场景类型包括缺陷检测、数据分析、Agent开发等。2.能优化AI算法，修剪模型，具备对DL视觉算法的建模能力。3.协同AI视觉团队，建立具有行业竞争力的锂电池本体及PCM板的外观AI模型库。任职资格：1.熟悉python、机器学习、深度学习、Transformer、LLM微调等技术。2.具备清晰的逻辑思维与总结能力、优秀的学习能力和沟通能力。

职位描述：

职位描述：
1. 参与工业AI Agent平台、工业大模型等相关算法与模型的设计、研发、测试、落地工作。
2. 主导数据驱动、效果提升、性能优化，为算法落地提供高质量的前后端工程支持，确保系统稳定性和扩展性。协同硬件、工程、业务团队，解决工业场景实际问题。
3. 跟进业界最新研究成果，进行评估与落地。

任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、机器学习、模式识别相关专业，有计算机视觉、工业视觉缺陷检测、工业AI Agent开发相关经验优先。
2. 熟练掌握C/C++/Python，强悍的编程能力、攻艰能力，能独立完成复杂算法模块的开发。
3. 熟悉计算机视觉、图像处理相关技术，精通OpenCV、Halcon相关功能与原理。掌握工业成像、图像预处理、缺陷特征分析等核心技能。
4. 熟悉使用 PyTorch、TensorFlow 等主流深度学习框架，可快速搭建、训练、调优模型，精准定位并解决模型落地实际问题。
5. 熟悉 CNN、ViT、Transformer 等主流视觉模型基础结构，熟悉多模态特征融合、小样本学习、迁移学习等常见处理和优化手段。
6. 熟悉常见深度学习推理加速方案。
7. 热爱新技术，有强悍的学习能力，善于使用AI进行工作提效。
8. 工作认真负责，善于沟通与团队协作，抗压能力强。

职位描述：

核心职责： 
1.基于ROS2框架开发机器人核心功能（节点通信/DDS配置/生命周期管理）。  
2.设计运动控制算法（运动学/传感器融合/LiDAR-IMU-摄像头）及路径规划/SLAM 方案。 
3.优化强化学习（RL）训练流程，开发多模态决策系统。  

硬性要求：
1.精通C++与Python，具备算法工程化落地能力。
2.深入掌握ROS2及机器人学理论（控制/规划/感知）。
3.熟悉 Linux 开发环境及编译工具链（Colcon/CMake）。
4.学历：本科及研究生以上（计算机/控制工程等），要求毕业于浙江大学、南京大学、上海交通大学（优先考虑），华南理工、深圳大学等985、211学院，以项目成果为考核核心，能力突出者不受学历限制。

优先条件： 
1.有导航（Nav2）、运动控制（MoveIt2）或 Gazebo 仿真开发经验。
2.参与过自动驾驶技术迁移至机器人视觉系统的项目。
3.熟悉Docker容器化及CI/CD流水线。

工作地点：广东东莞或江苏常州均可

职位描述：

•学历要求：硕士及以上（计算机、自动化、机器人学等相关专业）。
•经验要求：3年以上相关经验，有顶会论文（如 ICRA, IROS, CoRL）或知名开源项目者优先。
•核心技能要求：
◦精通 Python 编程，熟练使用 PyTorch/JAX 等深度学习框架。
◦深入理解 Transformer 架构、VLM（视觉-语言模型）及 VLA（视觉-语言-动作模型）。
◦熟悉强化学习（RL）、模仿学习（IL）及世界模型（World Model）在机器人决策与控制中的应用。
◦熟练掌握 Isaac Sim、MuJoCo 等物理仿真平台，具备完整的 Sim2Real（仿真到现实）迁移与闭环控制落地经验。
◦熟悉 Linux 环境、Docker 容器化部署及 ROS/ROS2 机器人中间件。

职位描述：

岗位职责
1、负责视觉缺陷检测算法的研发与迭代，基于YOLO系列、语义/实例分割等深度学习算法，针对3C产品，开发例如毛刺、裂纹、尺寸超差等场景的缺陷检测方案。
2、负责模型轻量化与工程化部署优化，熟练运用TensorRT、ONNX Runtime、OpenVINO等工具完成模型量化、推理加速，适配工控机、NPU等工业硬件设备。
3、负责产线硬件时序适配与功能集成，配合海康威视等工业相机及雷赛运动控制卡，调试拍照时序、IO信号交互逻辑，完成图像采集与算法推理的实时匹配。
4、负责现场部署调试与问题优化，解决推理延迟、内存过载、帧率丢失等工程问题；调试光源角度、相机曝光、拍摄距离等参数，适配现场光照变化、产品偏移、粉尘干扰等复杂工况。
岗位要求
1、本科及以上学历，计算机视觉、自动化、电子信息工程、机械电子等相关专业，具备1-3年工业视觉算法开发落地经验，熟悉工业产线质检流程与节拍要求。
2、扎实掌握深度学习核心技术，熟练运用YOLO、U-Net等主流视觉算法，拥有AOI缺陷检测项目实战落地经验，熟悉3C常见缺陷的算法优化逻辑。
3、具备扎实的工业视觉落地基础，熟悉工业相机、定焦/远心镜头、同轴光/条形光/环形光等硬件的选型与现场调试，可根据产线工况优化成像质量。
4、加分项：熟悉C#/.NET上位机开发，可独立完成算法与上位机接口对接；掌握雷赛运动控制卡IO信号交互逻辑，拥有视觉+运动控制联调经验熟悉TensorRT、ONNX Runtime、RKNN、OpenVINO等量化加速工具。