职位描述：

【应届硕士投递，需硕士期间发表过论文在 sci 或者 中文核心期刊】

岗位职责‌
1. 负责视觉-语言-动作（VLA）多模态大模型的架构设计、训练与优化，实现机器人对自然语言指令与视觉环境的端到端理解与动作生成。
2. 开发并优化动作生成策略，融合模仿学习（BC、GAIL）、强化学习（PPO、SAC）、扩散策略（Diffusion Policy）与流匹配（Flow Matching）技术，提升机器人在复杂场景下的泛化能力。
3. 构建并维护高质量机器人交互数据集，设计数据采集、清洗、标注与混合训练流程，支撑VLA模型的闭环迭代。
4. 部署VLA模型至人形/机械臂机器人平台，优化推理延迟、内存占用与能效比。

‌任职要求‌
‌1. 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化或相关专业‌硕士及以上学历。
‌2. 精通 ‌Python‌ 与 ‌PyTorch‌，具备大规模多模态模型训练经验（支持多机多卡，熟悉DeepSpeed/FSDP）。
3. 深入理解 ‌Transformer‌、‌ViT‌、‌Qwen-VL等视觉-语言预训练架构，具备微调与适配能力。
4. 熟练使用 ‌3D视觉工具链‌：PCL、Open3D、点云配准、6D位姿估计、SLAM（VINS、ORB-SLAM3）。
‌5. 具备‌模仿学习‌与‌强化学习‌实战经验，熟悉动作序列建模、行为克隆、奖励函数设计。
6. 有‌VLA模型‌（如OpenVLA、RT-2、RDT）或‌多模态策略‌开发经验者优先。

职位描述：

【人形机器人相关研发内容】能力优秀，薪资OPEN 可谈~

岗位职责：
1、负责将动作捕捉数据，通过运动重定向技术适配到特定的人形机器人模型上。包括开发算法解决因骨骼结构、关节自由度差异导致的运动映射问题，并利用接触面积等信息优化重定向效果，确保动作自然且物理可行；
2、负责开发强化学习算法训练机器人的运动控制策略，重点优化动态平衡、地形适应及能耗效率，并通过模仿学习等技术利用动捕数据加速训练过程；
3、负责搭建高保真仿真环境（如Isaac Gym, MuJoCo），并解决Sim-to-Real差距问题；
4、了解跟踪强化学习在腿足式机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用。

任职条件：
1、计算机或机器人等相关专业硕士及以上学历背景；
2、精通强化学习核心算法（如PPO, SAC, DDPG）和模仿学习/逆强化学习，有相关工程应用经历者优先；
3、具备一定的机器人学基础，包括动力学建模、运动规划、全身控制（WBC）和状态估计
4、熟悉Python和C++编程语言，熟悉主流的强化学习框架和机器人仿真环境（如MuJoCo、Isaac Gym），具有ROS经验者优先； 
5、在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先。

职位描述：

【学历要求：硕士起可进行投递】
岗位职责：
1、设计开发高精度姿态融合算法，提升姿态稳定性与抗干扰能力；
2、设计开发高性能人体动作算法，提升人体动作的精准性与自然性；
3、编写高效、规范、文档完善的代码，撰写项目文档；
4、参与代码测试和测试开发，以确保应用程序质量；
5、与团队协作，发挥主观能动性，推动项目达成目标。

岗位要求： 
1、计算机、数学、电子、导航及其相关专业，本科/硕士学历；
2、熟悉但不限于C++，熟练使用VS开发环境，熟悉STL、数据结构、设计模式、常用算法和面向对象编程思想;
3、熟悉MATLAB、Python，掌握Pytorch、TensorFlow框架；
4、熟悉惯性导航、组合导航原理及惯性系统误差标定补偿原理，具有扎实的惯性系统算法功底，精通Kalman滤波、姿态融合、捷联解算、组合导航、误差标定补偿等算法； 
5、善于学习，具有分析、解决实际问题的能力，具备较强算法设计思维;
6、动作捕捉、SLAM、动作捕捉相关项目经验优先；
7、了解正向运动学、逆向运动学原理优先；
8、获数学建模获国奖优先。

职位描述：

岗位职责：1.负责机器人路径规划、轨迹插补，前瞻及自适应算法的设计与实现；2.负责机器人柔性臂建模辨识与补偿、机器人动力学与控制等方面的算法研究和开发；负责协作力控相关功能开发，设计文档撰写，代码开发，单元测试，软件版本提交和发布；3.负责算法的实现、优化、测试、移植和产品化等相关工作；负责机器人产品性能的持续优化和产品化；任职要求：1.硕士及以上学历，自动化、数学、机械电子、航空航天、计算机、机器人等相关专业；2.同时具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能力，熟悉Matlab/Python、CIC++；3.熟悉机器人的正逆解、轨迹规划、动力学建模、伺服控制等。

职位描述：

**主要职责**针对超导量子处理器的真实噪声模型，进行理论分析与仿真，研究适配硬件的量子纠错编码方案（如表面码、LDPC码等）。设计与优化逻辑量子比特的逻辑操作协议，包括逻辑门、态制备、测量与读出流程。与软件工程团队协作，开发高效量子纠错模拟器与解码器，支持大规模系统的快速性能评估。与实验物理团队紧密合作，参与纠错实验方案设计；分析实验数据并基于结果迭代优化模型与协议。设计并执行量子纠错实验，在超导量子处理器上实现及测试不同类型的逻辑比特与逻辑操作。开发高精度校准方案与软件工具，定量表征退相干、交叉耦合、测量误差等噪声源对纠错性能的影响。参与下一代可扩展量子计算架构的设计与验证，推动量子纠错技术工程化落地**任职要求（必须）**物理、计算机科学、量子信息/量子计算或相关方向。熟悉至少一类主流量子纠错码与基础解码概念（表面码/色码/LDPC等）。具备良好编程能力：Python为主；具备C++能力者优先。能够与跨职能团队（软件/实验/系统）高效协作，具备清晰的技术表达与文档能力。**加分条件（优先）**熟悉MWPM、Union-Find、神经网络/Transformer解码器、或实时解码工程实现。熟练使用至少一种量子计算/纠错工具链：Qiskit、Cirq、Stim、TKET等。有高质量论文或会议发表（如PRL、Nature系列、QIP、APSMarchMeeting等），或具备可验证的开源/工程成果。**申请方式**请提交：个人履历（含研究/工程项目、论文或代码链接）*（如有）代表作：论文、技术报告、GitHub、解码/模拟成果或性能数据

职位描述：

"1、2027届应届硕士及以上学历，人工智能、计算机科学与技术、软件工程、自动化、数学、统计学等相关专业。2、扎实掌握机器学习、深度学习、计算机视觉基础理论与核心算法，熟悉目标检测、图像分割、图像识别等视觉相关算法原理。3、熟练使用Python编程语言，掌握PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架，具备模型训练、微调、优化实战能力。4、了解算法工程化部署流程，熟悉模型量化、推理加速、后端接口开发等相关技术。5、具备良好的业务理解能力和需求分析能力，能够结合制造、物流业务场景落地算法方案者优先。6、逻辑思维清晰，具备较强的问题排查能力和自主学习能力，善于迭代优化算法效果与系统能力。7、有计算机视觉、AI项目落地、算法竞赛、科研论文等相关经历者优先。"

职位描述：

1、负责定位和解决产品研发测试过程中的算法问题，为产品的研发提供技术支持；2、独立或团队合作，对软件产品进行开发设计、维护、异常分析与升级等工作；3、负责相关算法在单片机上的移植优化以确保算法的效率和效果。任职要求*1、硕士及以上学历，仪器仪表、自动化、机电一体化、生物医学工程及计算机类等相关专业；2、了解数字信号处理、数字滤波软件的设计；3、了解使用C/C++或matlab进行算法设计、仿真及具体实现；4、了解经典控制理论，了解现代控制理论；5、了解Cortex-MARM平台及实时操作系统；6、了解使用IAR、matlab等至少一种集成开发环境。

职位描述：

（Ego数据/VLA/世界模型方向）

【岗位职责】：
1、Ego数据AI清洗+全流程标注落地：负责第一视角Ego视频、多传感器融合数据的AI智能清洗、脏数据甄别、数据降噪、去重过滤、无效数据剔除，完成多模态数据筛选、结构化标注全流程工作，覆盖视觉、语言、动作关联类数据，输出干净、规整、适配VLA模型、世界模型训练的高质量标准化数据集。
2、标注规范体系搭建与迭代：结合VLA视觉语言联动、世界模型时空推理、场景理解、动作预测的模型训练特性，独立制定、迭代Ego数据标注规则、分类标准、边界定义与质检规范，解决复杂场景标注歧义、时空序列错位、动作语义匹配偏差等核心问题，统一数据输出标准。
3、AI清洗算法优化+自动化标注提效：搭建AI自动化数据清洗、智能纠错、批量提纯链路，迭代预标注、自动清洗模型策略；针对Ego视角遮挡、动态模糊、画面畸变、时序紊乱等劣质数据场景，定制专属清洗规则与数据修复方案，同时优化标注补全策略，大幅提升数据洁净度、标注效率与数据精度，降低人工干预成本。
4、模型训练数据适配与迭代优化：深度对接算法研发团队，理解VLA模型、世界模型的训练逻辑、损失函数特性与迭代需求，针对性筛选高价值难样本、边界样本、场景覆盖样本，统计数据分布、坏例类型，输出数据优化报告，驱动模型精度、场景泛化能力、动作预测准确性提升。
5、清洗&标注双维度质量管控与版本管理：建立Ego数据集AI清洗、结构化标注双重质量评估体系，负责数据抽检、脏例/坏例复盘、问题归因，专项治理数据噪声、冗余重复、残缺无效、标注错乱等问题；完成清洗后数据集、标注数据集的版本迭代、归档与溯源管理，保障模型训练数据的洁净性、合规性、完整性、可复用性。
6、技术沉淀与工具复用：沉淀Ego多模态数据处理、VLA模型专项标注、世界模型时空数据加工的方法论，维护可复用的数据处理脚本、标注模板、质检规则库，持续优化数据生产链路。

【任职要求】：
硬性要求
1、本科及以上学历，计算机、人工智能、视觉感知、自动化、大数据等相关专业，扎实的AI基础知识储备。
2、熟悉AI模型训练数据生产全流程，精通多模态数据AI清洗、降噪提纯、脏数据治理逻辑，了解VLA视觉语言动作模型、通用世界模型基本原理，清楚模型训练对数据洁净度、多样性、准确性、时空一致性、语义关联性的核心要求。
3、熟练使用Python，掌握Pandas、Numpy、OpenCV等常用数据/视觉处理库，能够独立编写脚本完成数据清洗、批量处理、格式转换、数据筛选等工作。
4、具备Ego第一视角数据、机器人/自动驾驶多模态数据AI清洗治理、时序数据提纯、标注质控全流程经验，熟悉语义分割、目标检测、动作关联标注、时空序列标注等方式，掌握各类场景脏数据、坏数据的识别与清洗方法。
5、具备极强的细节把控能力、逻辑思维能力，能够精准识别标注误差、数据缺陷，独立完成规范迭代与问题闭环。

【优先加分项】
1、有VLA模型、世界模型、机器人具身智能、自动驾驶感知模型训练数据支撑经验者优先。
2、熟悉主流AI标注、数据清洗平台，有自动化AI清洗、预标注模型优化、数据质量算法迭代经验者优先。
3、了解多模态大模型、时空预测模型训练逻辑，能够结合模型迭代需求反向优化数据策略者优先。
4、有数据集搭建、数据版本管理、数据基线迭代相关经验者优先。

职位描述：

岗位职责:
1、负责相机标定算法的研发与调试，完成内参标定、外参标定等核心模块的设计与工程落地。
2、对接硬件团队，解决标定算法与摄像头硬件的兼容性问题，排查并修复标定精度不达标等异常。
3、对标定算法进行性能优化，提升标定速度、鲁棒性与批量场景下的稳定性，适配产线节拍与量产要求。
4、跟进产线标定全流程，为量产标定方案的落地、调试及故障排查提供技术支撑，保障标定良率达标。
5、快速响应并闭环产线标定故障，输出问题排查报告与优化方案，推动标定工艺持续改进。
6、沉淀标定算法经验与工程方法，撰写技术文档与操作手册，参与团队技术复盘与知识分享。
任职要求:
1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化、数学、人工智能等相关专业。
2、1-3年标定算法开发经验，精通C/C++/Python，熟悉OpenCV、Eigen等开源库，具备良好的工程化代码能力;
3、扎实的数学基础，熟悉多视图几何、计算机视觉、数字图像处理，掌握常见特征提取、立体匹配及深度图后处理算法。
4、有摄像头产线标定经验，深入理解内参/外参标定原理；有独立负责产线标定算法开发、调试及量产适配的能力。
5、具备跨团队协同能力与良好的沟通习惯，能快速响应联调需求，独立推动标定问题解决。

职位描述：

【岗位职责】
1、负责穿戴式外骨骼机器人核心运动控制算法研发与迭代，开发阻抗控制、力矩闭环、自适应控制等算法，实现设备精准助力、步态跟随、姿态矫正等核心功能。
2、基于IMU、足底压力、EMG肌电传感器数据，研发人体运动意图识别、步态相位分割算法，优化人机协同效果，解决行走卡顿、助力滞后等问题，提升穿戴舒适度。
3、搭建外骨骼运动学/动力学模型，通过MATLAB/Simulink、ROS完成算法仿真、参数调试与样机实测迭代，保障设备运行稳定、响应快速。
4、负责算法轻量化、嵌入式移植与工程化落地，适配STM32/ARM平台，满足工业、医疗级产品量产可靠性要求。
5、根据工业负重、医疗康复、特种作业等不同场景，优化定制控制策略，配合团队完成整机联调与技术迭代。

【任职要求】
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、机电、人工智能等相关专业，优秀本科生可破格录用。
2、扎实掌握自动控制、现代控制理论，熟悉PID、阻抗控制、MPC、自适应/滑模控制，了解机器人动力学建模。
3、熟练使用MATLAB/Simulink仿真建模，精通C/C++，熟悉ROS/ROS2，有嵌入式算法开发、调试、移植经验。
4、熟悉IMU、压力、肌电传感器数据处理与融合，有步态识别、运动意图识别项目经验优先。
5、具备独立算法研发、样机调试与问题排查能力，逻辑清晰，擅长技术钻研与团队协作。

【优先加分项】
1、有外骨骼机器人、康复机器人、人形机器人控制算法研发经验；
2、有算法工程化、产品量产落地经验，熟悉代码轻量化、稳定性优化；
3、持有相关技术专利、发表相关论文、机器人竞赛获奖者优先。

职位描述：

【岗位职责】
1、负责穿戴式外骨骼机器人核心运动控制算法研发与迭代，开发阻抗控制、力矩闭环、自适应控制等算法，实现设备精准助力、步态跟随、姿态矫正等核心功能。
2、基于IMU、足底压力、EMG肌电传感器数据，研发人体运动意图识别、步态相位分割算法，优化人机协同效果，解决行走卡顿、助力滞后等问题，提升穿戴舒适度。
3、搭建外骨骼运动学/动力学模型，通过MATLAB/Simulink、ROS完成算法仿真、参数调试与样机实测迭代，保障设备运行稳定、响应快速。
4、负责算法轻量化、嵌入式移植与工程化落地，适配STM32/ARM平台，满足工业、医疗级产品量产可靠性要求。
5、根据工业负重、医疗康复、特种作业等不同场景，优化定制控制策略，配合团队完成整机联调与技术迭代。

【任职要求】
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、机电、人工智能等相关专业，优秀本科生可破格录用。
2、扎实掌握自动控制、现代控制理论，熟悉PID、阻抗控制、MPC、自适应/滑模控制，了解机器人动力学建模。
3、熟练使用MATLAB/Simulink仿真建模，精通C/C++，熟悉ROS/ROS2，有嵌入式算法开发、调试、移植经验。
4、熟悉IMU、压力、肌电传感器数据处理与融合，有步态识别、运动意图识别项目经验优先。
5、具备独立算法研发、样机调试与问题排查能力，逻辑清晰，擅长技术钻研与团队协作。

【优先加分项】
1、有外骨骼机器人、康复机器人、人形机器人控制算法研发经验；
2、有算法工程化、产品量产落地经验，熟悉代码轻量化、稳定性优化；
3、持有相关技术专利、发表相关论文、机器人竞赛获奖者优先。

职位描述：

【岗位职责】
1.设计纯跟踪 (Pure Pursuit)、Stanley、LQR、MPC、模糊 PID、等路径纠偏算法，根据实际问题多种跟踪算法融合开发；
2.速度规划，如S 曲线加减速、分段减速、二次定位末端停靠策略、精准停车控制；
3.单舵轮、双舵轮、三舵、差速等不同底盘运动学建模，适配路径跟踪控制器；
4.负责 AGV 各类导航方案的路径跟踪算法落地：纯SLAM跟踪、SLAM与二维码混合导航、SLAM与磁条混合导航运动控制；
5.使用 MATLAB/Simulink、ROS、Gazebo 搭建 AGV 运动仿真平台，提前验证跟踪算法稳定性；
6.编写算法设计文档、仿真报告、现场调试手册、参数标定规范；
7.配合硬件、嵌入式、电控、测试工程师：匹配伺服响应、CAN 总线通讯、传感器时序延迟补偿；
8.跟进客户现场问题，迭代优化算法，保证项目交付。

【任职要求】
1.硕士及以上学历，自动化、机器人、控制工程、机械电子、电子信息相关专业；
2.专业基础扎实：自动控制原理、现代控制理论、运动学 / 动力学、微积分、线性代数；
3.编程能力：熟练 C/C++，掌握 ROS 开发，2年及以上ROS相关软件开发工作经验；
4.熟悉工业 AGV 底层架构：运动控制器、伺服电机、CANopen/RS485 通讯、编码器、IMU、视觉相机使用逻辑。
5.精通至少 2 种路径跟踪横向控制算法：Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC、PID + 前馈补偿；
6.具备良好的沟通和团队协作、自我驱动、良好的学习能力；
7.精通 MPC 模型预测控制、滑模控制、自适应控制等高级算法、多传感器融合算法的优先。

职位描述：

 【一句话描述加入公司的好处】
 你加入的是一个：
 正在全球改变产品研发模式、百倍提效的战略大平台，1 年拓展 1 百款产品，影响百万用户，团队享百万分红。 
 
 【职位描述】
  
   【职位】：单片机软件开发工程师  
  
   【地点】：深圳宝安西乡CBD   
  
  
   【基本要求】：   
  
  
   1. 拥有电子专业统招学士学位，或具备同等水平的实践经验。  
  
   2. 拥有1~3年从事单片机软件开发实战经验。  
  
   3. 拥有1~3年从事消费电子、智能控制、智能物联网控制、智能家电、小家电等产品的开发经验。  
  
   4. 拥有独立自主完成产品/项目软件研发经验。  
  
   
  
  
   【优先条件】：   
  
  
   1. 拥有1~3年及以上触摸控制产品软件研发经验。  
  
   2. 拥有1~3年及以上智能家居照明、商用照明、消费电子、小家电、新能源、机器人等项目软件研发经验。  
  
   3. 拥有1~3年及以上433、2.4G、蓝牙、wifi等无线智能相关产品软件研发经验。  
  
   4. 拥有建立优秀软件管理能力和带领团队高效工作的良好过往表现。  
  
   
  
  
   【岗位职责】:   
  
  
   1. 负责研发部软件技术工作:包含产品的新方案的研发，旧方案的优化等；重点应用领 域：无线433,2.4G,蓝牙，wifi，照明行业和消费电子，小家电等行业  
  
   2. 负责快速响应客户产品需求和公司产品需求、编写软件和测试方案，生产技术相关的 指导文件，处理客户不良反馈报告等  
  
   3. 上司交付的其他重要工作。  
  
   
  
  
   【公司的环境】：   
  
  
   1. 公司管理架构扁平化，工作氛围轻松愉快。90%以上员工为90后，30%以上95后，沟 通无障碍；  
  
   2. 公司承诺让每个奋斗者在公司都可以学到东西，赚到钱！浓厚的学习与分享氛围助你 快速成长为行业精英，我们提供系统化、领先于同行的精英培训体系；  
  
   3. 新人将收获一对一帮带、手把手指导，快速入门；  
  
   4. 公司交通便利，临近地铁1号线西乡站、11号线碧海湾站，周边生活便利，临近壹方城、大仟里等商圈，步行5分钟即可到美食街；  
  
   5. 公司提供完善、透明化的晋升机制以及优厚的薪酬体系；  
  
   6. 试用期1-3个月，能力出色者可提前申请转正。  
  
   
  
  
   【公司的福利】：   
  
  
   1. 6险1金：入职缴纳6险1金（5险1金+额外商业保险）；  
  
   2. 带薪假期：享受法定节假日、年休假、婚假、产假、生育假、陪护假等带薪假期；  
  
   3. 培训体系：公司重视员工个人发展，例行培训、部门培训、岗前培训、专题培训等全 方位的培训；  
  
   4. 资源共享：公司视每个员工为大家庭成员，尽多方面的共享资源，快速成就员工，提 升工作效率；  
  
   5. 各种惊喜：不定期按能力嘉奖、不定期特殊贡献奖励、突出贡献大奖等。  
  
   
  
  
   【公司的承诺】：   
  
  
   
    1. 公司坚持以人为本，充分尊重、培养和优待人才，员工与公司共同成长！   
   
    2. 加入阿达电子，你将是我们团队里很重要的一员！   
   
    3. 加入阿达电子，成就你自己的同时，也成就了阿达电子！   
   
    4. 加油！大家共同进步，共同获益！   
  
  
  
   有独立项目的可与公司深度合作【基本要求】：   
  
  
   1.有完整生产资料的项目，包括软硬件原始文件和源代码、生产工艺文件，批量或试产过的项目优先考虑。  
  
   2.消费类项目或IOT智能类项目优先，垂直细分类市场、大市场有特别优势的都可以具体面谈。  
  
   3.未达到试产状态的项目，还需要进一步开发的，确有前景项目，也非常欢迎面谈交流。  
  
   
  
  
   【与阿达电子合作的优势】   
  
  
   1.有客户：阿达电子深耕消费类市场20年，积累了10万+客户，包括品牌商、代工厂、方案商、内外贸电商、传统地面渠道商。  
  
   2.有资源：阿达电子拥有芯片行业原厂、代理商资源优势。  
  
   3.能生产：阿达电子全新花园式生产工厂，拥有PCBA和成品生产线。  
  
   4.强营销：阿达电子擅长品牌宣传、系统营销，上过央视广告、珠三角、长三角主流城市机场、地铁广告，有众多媒体资源。  
  
   5.云开发：自研AI云开发大系统，比传统方案开发速度快10倍，效率更高，大大缩短产品开发周期，更具竞争力。  
  
   
  
  
   【合作方式】   
  
  
   1.项目合伙制：评估项目技术门槛、市场门槛，资金投入，充分交流后确定分红比例2-4成。  
  
  
  
   【优先条件】：   
  
  
   1. 拥有最近5年一直在触摸控制行业丰富的研发实战经验。  
  
   2. 拥有最近5年一直在智能家居照明、商用照明、消费电子、小家电、新能源、机器人等相关产品的丰富的设计实战经验。  
  
   3. 拥有最近5年一直在433、2.4G、蓝牙、wifi等无线智能相关项目的实战经验。  
  
   4. 拥有最近3年一直在智能电源产品方面的的设计实战经验。  
  
职位福利：五险一金、绩效奖金、年终分红、全勤奖、带薪年假、补充医疗保险、每年多次调薪、通讯补助  
  
职位亮点：公司总经理亲自面谈，适宜内部创业、高收入 

职位描述：

工作职责
1 负责室内大场景建图定位算法研发工作；
2 负责算法的产品化和维护迭代工作。
任职资格
1 自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历；
2 熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，有良好的编程风格和编程习惯；
3 熟悉激光雷达相关开源方案（cartographer、Karto-SLAM等）；
4 熟悉常用的优化算法（高斯牛顿、梯度下降等）及相关开源库（ceres、g2o等）；
5 熟悉Linux，有ROS使用经验。

职位描述：

岗位职责1.物理动力学建模：研发基于潜在变量（LatentVariable）的世界模型，构建机器人在隐空间下的状态演化预测能力，实现对复杂物理交互过程的精准建模；2.3D/4D时空表征：深度融合视觉与3D信息（如GaussianSplatting,点云），构建包含几何一致性与时空连续性的环境统一表征，提升机器人在未知环境中的空间推理能力；3.生成式数据增强：利用扩散模型（Diffusion）或流匹配（FlowMatching）技术生成高保真、符合物理规律的仿真数据，解决工业特种场景下动作数据稀疏的问题；4.模型驱动的Policy优化：研究基于世界模型的“想象中学习（LearninginImagination）”技术，利用预测模型加速强化学习或模仿学习的收敛；5.前沿探索：跟踪JEPA、WorldModels、GenerativeSimulation等领域最新进展，推动模型从单纯的“视频生成”向“可交互物理模拟”进化。任职要求1.计算机科学、人工智能等相关领域的硕士/博士，精通Python编程语言和PyTorch框架，具备扎实的数学建模分析能力；2.深入理解Transformer、Diffusion、JEPA、FlowMatching或Dreamer系列等模型；3.熟悉3D视觉（如3DGS、NeRF）或4D时空特征学习。·加分项：•熟悉物理引擎（MuJoCo,IsaacGym）与真实世界的动力学对齐；•在ICML、ICLR、CVPR、RSS、ICRA等顶会或者同等影响力的学术刊物上发表过相关论文。 。

职位描述：

·岗位职责1.物理动力学建模：研发基于潜在变量（LatentVariable）的世界模型，构建机器人在隐空间下的状态演化预测能力，实现对复杂物理交互过程的精准建模；2.3D/4D时空表征：深度融合视觉与3D信息（如GaussianSplatting,点云），构建包含几何一致性与时空连续性的环境统一表征，提升机器人在未知环境中的空间推理能力；3.生成式数据增强：利用扩散模型（Diffusion）或流匹配（FlowMatching）技术生成高保真、符合物理规律的仿真数据，解决工业特种场景下动作数据稀疏的问题；4.模型驱动的Policy优化：研究基于世界模型的“想象中学习（LearninginImagination）”技术，利用预测模型加速强化学习或模仿学习的收敛；5.前沿探索：跟踪JEPA、WorldModels、GenerativeSimulation等领域最新进展，推动模型从单纯的“视频生成”向“可交互物理模拟”进化。·任职要求1.计算机科学、人工智能等相关领域的硕士/博士，精通Python编程语言和PyTorch框架，具备扎实的数学建模分析能力；2.深入理解Transformer、Diffusion、JEPA、FlowMatching或Dreamer系列等模型；3.熟悉3D视觉（如3DGS、NeRF）或4D时空特征学习。·加分项：•熟悉物理引擎（MuJoCo,IsaacGym）与真实世界的动力学对齐；•在ICML、ICLR、CVPR、RSS、ICRA等顶会或者同等影响力的学术刊物上发表过相关论文。 。

职位描述：

·加分项：1.熟悉真实机器人演示、项目交付或现场调试。2.有具身智能相关算法研发、复现或开源项目能力。3.熟悉RoboMaster、RoboCon等机器人竞赛。

职位描述：

·初级工程师/实习生任职要求：1.具备良好的编程和机器学习基础，能在指导下完成明确模块的开发、实验、联调与问题复盘。2.对具身智能和机器人系统有持续兴趣，学习主动、执行可靠，能够清晰记录实验过程与结论。·加分项：1.熟悉真实机器人演示、项目交付或现场调试。2.有具身智能相关算法研发、复现或开源项目能力。3.熟悉RoboMaster、RoboCon等机器人竞赛。

职位描述：

·工作职责1.利用深度相机（RGB-D）或结构光相机，设计并实现物体级的三维重建算法，生成高精度的点云或Mesh模型；2.负责点云预处理算法的开发（滤波、配准、分割、法线估计），为后续的规划或检测提供高质量数据；3.应用并优化基于深度学习的目标检测、实例分割算法，实现复杂场景下的目标识别与轮廓提取；4.根据视觉系统输出的目标位姿，结合机器人运动学，生成安全、平滑的机械臂运动轨迹点或抓取路径；5.将视觉算法模块部署于机器人嵌入式系统或工控机，基于Linux环境与ROS2框架进行系统集成、性能优化与现场调试。·任职要求1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、机器视觉等相关专业；2.熟练使用C++或Python；熟悉Linux开发环境；熟练掌握ROS2机器人操作系统及其常用工具。

职位描述：

一、岗位职责1.参与人形双臂机器人平台整体方案设计与研发，包括移动底盘、双机械臂、末端执行器、传感器及控制系统的集成开发。2.负责机器人平台的软件系统开发与调试，包括ROS/ROS2架构搭建、功能模块开发、通信接口设计与系统联调。3.负责移动底盘与双臂协同控制相关功能开发，包括运动控制、任务调度、状态管理、安全控制等。4.负责机器人平台感知与执行相关模块的集成开发，包括相机、激光雷达、IMU、力传感器等设备接入与数据处理。5.与视觉研发工程师协同，完成目标检测、目标位姿估计、手眼标定及坐标转换等感知结果到机械臂执行模块的接口对接，构建感知—规划—控制闭环。6.参与机器人样机搭建、实验测试、问题定位与性能优化，提升系统稳定性、实时性与可靠性。7.参与机器人平台技术文档编写，包括系统设计文档、接口文档、调试文档和测试文档。8.配合团队推进平台功能迭代与工程化落地，支持样机演示与内部验证。二、任职要求1.本科及以上学历，熟悉机器臂/人形/机器人部署等项目/比赛/课题等；2、熟悉熟悉机器人动力学建模、多关节协同控制、轨迹跟踪及实时运动控制，具备算法开发优化、系统集成与二次开发能力，熟悉国内主流机器臂应用。

职位描述：

一、岗位职责：1、负责自然导航或二维码导航的移动机器人运动控制算法设计，包括路径跟踪、速度规划算法开发，负责开发各类底盘的路径跟踪算法，提高到点的跟踪精度。2、负责机器人实时轨迹规划算法开发，能够结合速度规划与控制算法保证启停平缓。3、研究和改进现有控制算法的性能与架构，以及新技术的研究与应用。协同软件工程师进行控制系统的集成，测试与维护工作。二、任职要求：1、本科及以上学历；2、熟悉PID/轨迹规划，扎实的ROS基础。能基于现有规控框架调试底盘速度、路径跟踪参数，复现基础避障与循迹功能，排查简单运动控制bug。

职位描述：

一、岗位职责：1、负责基于2D、3D激光雷达的地图构建与优化；2、负责机器人基于激光雷达的2D、3D定位导航算法开发；3、负责基于2D、3D激光雷达的在线地图更新算法开发；4、优化和改进现有算法，并跟踪新技术的研究与应用，为团队项目提供相关意见。二、任职要求：1、本科及以上学历；2、扎实C++/Python；掌握运动学基础。能基于开源SLAM框架完成环境部署、数据跑通、基础参数调参，实现简单场景定位建图，看懂核心代码模块并完成简单bug修复。

职位描述：

1、面向制造及零售业务落地大模型上层应用：工艺文档知识库问答、工单文本解析、故障诊断助手、质检图文识别、流程审批‑AI助手、员工智能答疑系统；2、负责RAG检索增强、Agent智能体、提示词工程、对话链路开发与迭代；3、业务数据集整理、文本清洗、文档切片、向量化、向量数据库部署调优；4、大模型API封装、异步任务开发、和Java后端工程师完成接口联调，把AI能力接入现有ERP、MES、SAP系统；5、针对模型幻觉、召回精度低、响应时延、并发调用问题做性能优化；6、调研前沿AI技术，评估适合制造业场景的算法方案、开展算法测试、撰写技术方案文档；7、协助完成AI功能单元测试、线上问题排查、版本迭代。

职位描述：

岗位职责：负责推荐、搜索、广告算法研发，覆盖广告、游戏、信息流、视频、应用商店、全局搜索等多个互联网业务场景，通过模型优化、特征迭代、策略优化等技术手段提升用户体验和商业价值。

职位描述：

1.模型性能分析与优化1)负责影像端侧模型性能分析与调优，包括推理速度、内存占用、功耗等关键指标优化；2)设计并优化量化、剪枝、蒸馏等模型压缩技术，推动算法在移动端的高效部署；3)针对GPU/NPU/DSP等硬件特性模型结构，识别模型运行中的瓶颈并提出改进方案，提升端侧推理效率。2.技术预研与落地1)跟踪行业前沿技术（如大模型端侧优化、模型压缩等），完成技术验证并推动业务落地；2)协同算法团队优化模型架构，平衡性能与精度需求。3)与硬件、系统框架团队合作，优化底层驱动及系统资源调度策略，提升模型运行效率；

职位描述：

岗位职责：负责推荐、搜索、广告算法研发，覆盖广告、游戏、信息流、视频、应用商店、全局搜索等多个互联网业务场景，通过模型优化、特征迭代、策略优化等技术手段提升用户体验和商业价值。

职位描述：

1.负责针对相机的计算成像的算法原型研发和演进-基础图像算法如3R，多帧多摄等；-图像后处理算法如美颜、色彩映射，图像渲染等；-软硬件结合图像算法如ISP算法的开发调优、白平衡、自动对焦、自动曝光控制，色彩还原，多摄立体视觉，防抖算法的迭代进化等；2.AI技术应用影像业务，利用机器学习，深度学习，模型压缩及小型化等前沿技术，解决low-level画质处理，语义理解等多领域核心问题，整体提升用户体验和业务价值；3.针对android平台和手机soc芯片的图像处理算法架构设计的基础研究，实现全链路影像处理链路的端到端性能最优设计；针对图像/视频效果进行标准定义和定量评测的理论研究；4.追踪前沿技术的动态，主导高校产学研或供应商技术合作，实现影像算法新领域探索和技术创新。

职位描述：

1.模型性能分析与优化1)负责影像端侧模型性能分析与调优，包括推理速度、内存占用、功耗等关键指标优化；2)设计并优化量化、剪枝、蒸馏等模型压缩技术，推动算法在移动端的高效部署；3)针对GPU/NPU/DSP等硬件特性模型结构，识别模型运行中的瓶颈并提出改进方案，提升端侧推理效率。2.技术预研与落地1)跟踪行业前沿技术（如大模型端侧优化、模型压缩等），完成技术验证并推动业务落地；2)协同算法团队优化模型架构，平衡性能与精度需求。3)与硬件、系统框架团队合作，优化底层驱动及系统资源调度策略，提升模型运行效率；

职位描述：

## 岗位职责

1. 参与工业视觉检测软件及算法模块的开发与维护。
2. 参与图像处理、机器视觉算法的开发、优化及项目应用。
3. 以 **C++ 为主要开发语言**，完成视觉算法、软件模块及相关功能开发，辅助使用 Python 进行算法验证、数据处理等工作。
4. 根据项目需求完成图像采集、图像处理、缺陷检测、尺寸测量等相关功能。
5. 配合完成算法调试、测试、性能优化及项目现场问题分析。
6. 参与公司工业视觉软件平台及相关工具的开发。

## 任职要求

1. **本科及以上学历**，计算机、软件工程、自动化、电子信息、测控、数学、机械等相关专业。
2. 具备较好的 **C/C++ 编程基础**，了解数据结构、面向对象编程及常用算法。
3. 具备一定的 **Python 编程基础**，能够进行基本的数据处理、算法验证或辅助开发。
4. 了解基本的图像处理知识，如二值化、滤波、边缘检测、形态学、轮廓分析等。
5. 对**机器视觉、人工智能、图像处理或工业软件开发**有兴趣，并愿意长期在相关方向发展。
6. 具备较好的逻辑思维、学习能力和问题分析能力，能够主动查找资料并解决实际问题。
7. 有课程设计、毕业设计、竞赛、实习或个人项目经验者优先。
8. 能够适应一定的项目调试和现场问题排查工作。

## 我们更看重

* **C++基础是否扎实**，而不是掌握多少开发框架。
* 是否具备较强的**逻辑思维和问题分析能力**。
* 是否能够主动学习，并独立定位和解决问题。
* 是否真正对**软件开发、机器视觉或 AI**感兴趣。
* 是否具有持续学习能力，对新技术、新工具和新事物保持兴趣。
* 有较强的**动手能力和工程实践意识**。

## 加分项

* 有完整的视觉项目或毕业设计项目。
* 熟悉 **OpenCV / Halcon**。
* 熟悉 **Qt / Windows C++** 开发。
* 有 **YOLO、目标检测、深度学习**相关项目经验。
* 有算法竞赛、程序设计竞赛或其他技术类竞赛经历。
* 有 **Git、CMake、Visual Studio** 等开发工具使用经验。
* 有工业相机、图像采集、镜头、光源等机器视觉相关实践经验。

## 岗位特点

这是一个偏**实际项目开发和工程落地**的岗位，不要求候选人入职前已经精通机器视觉。

职位描述：

图像算法的岗位职责:
1.负责在结果算法运行的硬件架构完成实现在光谱/激光类传感器中图像处理与识别相关核心算法方案设计、代码开发实现与算法优化；
2.负责传感器相机标定与图像增强、噪声抑制、识别及数据校准、标定算法工程化与调试；
3.负责与硬件平台算法对比，测试，提高算法的鲁棒性，精准度;
4.协助硬件团队进行系统功能实现和优化，确保算法性能满足产品实时性要求;
5. 编写相关技术文档，包括算法设计与迭代说明、测试报告和用户手册等；

任职要求:
1.硕士及以上学历，计算机、电子信息、光学工程、信号与系统、数学等相关专业; 5年以上图像处理算法开发经验，扎实的图像处理理论与数学基础;
2. 能熟练运用 Matlab/Python/C++进行算法设计和开发，熟悉图像处理流程与逻辑，精通相机校准标定、图像处理、图像识别等内容、特别是在光谱图像、3D激光相机、闪测仪、双目系统等方面的图像处理， 
3.熟悉OpenCV或者halcon软件，能够使用上述软件进行相机图像校正。
4.具有在光学测量、光谱检测、3D激光传感器、闪测仪等相关产品研发经验，熟悉常见的光学/光谱测量方法(如共焦、干涉、OCT、双目、结构光等); 具有3D测量中图像处理、识别算法开发的相关经验优先;有上述行业完整项目经验的优先；
5.了解图像处理、图像识别、相机标定校准基本理论，能够结合硬件架构的进行图像标定、滤波与识别等算法的开发与验证;
6.较强的数学建模能力，代码实现效率和调试分析能力；
7.良好的团队协作能力，能够与硬件、软件团队紧密配合，完成跨部门协作任务。
加分项:
1.有基于3D激光轮廓仪、光谱图像算法优化经验;
2.熟悉光谱共焦传感器、3D激光传感器等相关理论知识;
3.发表过高质量的学术论文；