工作简述:
依托宇树、智元等主流人形官方云端训练平台开展人形机器人智能化落地;不从事底层步态算法、模型框架自研;核心负责遥操作示范数据闭环、云端模型微调项目推进、真机测试交付;岗位偏向项目统筹+训练工程落地。
岗位职责:
1、统筹人形机器人遥操作项目执行，制定遥操作示范采集方案、作业标准，组织操作员完成全身作业示教，管控项目节点;
2、负责遥操作原始数据整理、清洗、筛选、版本管理，制作适配宇树云端训练格式的数据集;
3、使用宇树云训练平台，基于官方预训练底座开展行为克隆/LoRA微调，配置训练参数、启动训练任务、监控训练过程;
4、云端训练完成后，完成模型真机部署、仿真&实体机器人效果测评，记录动作缺陷，迭代优化数据集与训练策略;
5、梳理标准化流程:遥操采集规范、数据集规范、训练验收标准、真机测试 SOP;
6、对接宇树技术支持，反馈云端训练、SDK、遥操作系统各类问题;输出项目方案、测试报告、交付文档。
任职要求:
1、本科及以上，自动化、机器人工程、机电一体化、人工智能相关;
2、Python 基础，能够看懂基础脚本，熟悉数据处理基础操作;
3、了解 ROS/ROS2，有机器人真机调试经验;有宇树 G1/H1 实操、VR 遥操作经验优先;
4、理解模仿学习、行为克隆基础逻辑，接触过机器人数据集制作。
其他要求:
1、较强项目推进、多方协同能力，可以统筹遥操人员、测试人员协同工作;
2、具备问题复盘思维，能够根据机器人动作效果反向定位是数据问题/训练参数问题/真机适配问题;
3、能够接受真机现场调试，愿意持续做重复性迭代优化工作;