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    工作职责: 1、负责机器人关节驱动控制算法、逻辑代码及闭环控制设计,优化电机扭矩响应、低速平稳性、控制精度、噪音抑制,适配关节模组小体积、高精度、大扭矩控制场景。 2、使用控制仿真软件完成算法建模、仿真分析,跟进样机调试、空载负载测试、整机耐久测试,根据测试数据优化控制算法、匹配参数,保证驱动器控制性能达标可量产。 3、和电机、结构、硬件、传感器工程师配合,解决驱动器控制、编码器采样、通讯同步、力矩抖动、电磁干扰等集成匹配问题,保证模组运行稳定。 任职资格: 1、本科及以上,自动化、电气、控制工程、电子信息相关专业。2年以上伺服驱动软件开发经验,熟悉机器人关节电机控制优先。 2、熟练使用Keil、CCS、MATLAB等开发软件,独立建模、算法调试、优化控制参数。 3、根据仿真和实测数据优化控制策略、电流环速度环位置环参数,了解编码器、驱动芯片、通讯总线等器件应用及调试工艺。

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    岗位要求: 1,应届本科及以上学历,计算机,自动化,电子信息工程等相关专业。 2,要求熟练掌握C,C++语言,编程能力差者勿试。 3,了解USB,RS232,以太网等通信接口。 4,了解数据库的基本原理。 5,较强的学习能力和逻辑思维能力,有一定的文档书写能力,和较好的沟通和表达能力。 6,积极向上,热爱生活,具备较强的抗压能力和主动性。 7,对技术有强烈兴趣,发展方向为软件开发。升职路径为高级助理软件工程师-软件工程师-高级软件工程师。 8,有.net平台下C#语言WinForm或WPF软件开发能力优先, 工作内容: 1,协助软件工程师维护上位机软件。 2,编写软件开发文档。

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