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    工作职责: 1、负责机器人关节驱动器硬件电路设计、功率拓扑设计及热管理设计,优化驱动器功率密度、温升、抗干扰、采样精度,适配关节模组小体积、大电流、高动态使用场景。 2、使用专业EDA及仿真软件完成电路、热仿真分析,跟进样板调试、带载测试、整机耐久测试,根据测试数据优化硬件电路、器件参数,保证驱动器合格可量产。 3、和电机、结构、软件、传感器工程师配合,解决驱动器与电机、减速器、编码器装配匹配、电气干涉、散热、电磁干扰等现场集成问题,保证模组运行稳定。 任职资格: 1、本科及以上,电气、自动化、电子、电力电子相关专业。2年以上驱动器或伺服硬件研发经验,熟悉机器人关节驱动器优先。 2、熟练使用AD、Cadence、Simplorer等设计软件,独立画图、仿真、优化电路参数。 3、根据仿真和实测数据优化硬件电路、器件选型。

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    1、负责独立项目全流程开发能力,主导项目硬件器件选型、参数计算、原理图设计、PCB LAYOUT设计或者指导LAYOUT工程师完成PCB LAYOUT,到DV测试的完整研发过程,满足功能、性能、成本、质量等多维度需求的研发设计。 2、负责推进项目流程化管理、设计、测试相关工作,绘制项目进展甘特图;制定或指导测试工程师完成硬件信号完整性测试规范,并出具完整的项目调试/测试流程、用例;制定或指导物料工程师完成物料测试标准/物料替代管理规范,并出具完整的测试用例以及测试报告。 3、解决产品从设计到测试及量产过程中发生的各种异常问题,输出相应的技术改善/优化文档。 4、独立完成硬件生产及售后异常问题分析定位、外购件选型和产品化设计。 5、协同软件工程师、测试工程师完成项目的整体开发,指导质量部提升质量检验专业技术能力,配合开展质量检验工作。 6、负责单板级EMC、ESD、安规电路设计,解决整机EMC、ESD等电磁兼容问题整改。 7、负责引导、培养资历较浅的工程师,帮助其提升专业能力和技能。 8、协助其他部门共同完成客户交付项目,承接部分配合营销中心前期的技术沟通工作,协助技术方案编制和解决产品交付过程中的技术问题。 1、了解控制理论原理,掌握《自动控制原理》、《计算机控制原理》相关内容,掌握《电力电子技术》课程知识。 2、本科及以上学历,电力电子、电气、自动化等相关专业毕业;5年以上工作经验 3、从事电源产品或储能产品的仿真、设计、测试,掌握常见拓扑结构的工作原理和应用特点; 4、数学基础扎实,有磁元件的设计计算经验,有电路仿真/计算经验; 5、有三电平逆变、三电平DC/DC经验,动手能力强,熟悉电气安规和认证; 6、工作主动性强,能独立思考和解决问题,勤奋认真,沟通表达能力强,善于团队合作; 7、服从工作安排,工作积极主动,认真负责,有较好的团队合作精神和沟通协调能力。

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