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7月30日刷新

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深圳亚士德科技股份有限公司

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  • IE工业工程师
  • 制作SOP
  • 机器人
  • 人形机械臂

职位类别: IE工业工程师

工资发放: 每月10号
何时发放工资,是由企业提供,可能根据实际岗位会有所不同。具体可与HR确认。
岗位职责:
人形机械臂设计与开发:负责人形机械手的机械结构设计、运动学分析、动力学建模等方面的工作,参与人形机械手各部件的研发和优化。
系统集成与调试:负责机械手系统的集成与调试,确保机械手各部件的协同工作与整体性能的优化,调试过程中的问题分析与解决。
制造与生产支持:与制造团队紧密合作,确保设计方案的可制造性,优化生产流程,解决生产过程中出现的技术问题。
性能分析与测试:进行人形机械手的功能和性能测试,收集数据并进行分析,评估机械手的工作效率、稳定性与精度,持续改进系统性能。
技术文档编制:编写机械手设计和调试过程的技术文档,保证设计方案和调试过程的可追溯性与文档化,确保团队成员之间的有效沟通。
跨部门协作:与软件工程师、控制工程师、产品经理等团队成员协作,确保机械手系统的整体优化,并解决多学科间的技术难题。
故障诊断与优化:对已投入使用的机械手系统进行故障诊断,分析问题根源,提供改进方案并进行优化。
技术前瞻性研究:跟踪人形机械手领域的新技术、新趋势,提出创新性的设计改进方案,推动公司技术进步。

任职要求:
教育背景:机械工程、自动化、机器人学、工业工程等相关专业本科及以上学历。
工作经验:至少2年及以上机械手设计、自动化、机器人技术相关工作经验,具有人形机械手开发经验者优先。
专业技能:
熟悉机械设计原理、运动学、动力学、传动系统等基础知识;
熟悉常用的CAD(如SolidWorks、AutoCAD等)和CAE软件,具备3D建模、仿真分析的能力;
熟悉人形机械手的控制系统,了解机械臂的动作规划与控制算法;
了解机器人传感器、执行器、伺服控制技术等相关知识。
解决问题能力:具有较强的问题分析和解决能力,能够在复杂的系统集成与调试过程中,快速定位问题并提供解决方案。
沟通与团队合作能力:良好的团队协作精神和跨部门沟通能力,能够高效地与研发、生产、质量等相关部门合作。
英语能力:具备一定的英文阅读和书写能力,能够查阅英文技术文献。
其他要求:具有创新精神,能够在技术上持续探索,追求卓越,适应快速变化的工作环境。

优先考虑:
有人形机械手产品设计和项目管理经验者优先;
具备控制系统、嵌入式开发经验者优先;
具有机器人仿真、机器视觉、AI等相关技术背景者优先。
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  • 年龄要求: 28岁以上
  • 语言要求: 语言不限
  • 所属部门: 研发中心
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