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职位类别： 算法工程师
岗位职责：1.负责机器人路径规划、轨迹插补，前瞻及自适应算法的设计与实现；2.负责机器人柔性臂建模辨识与补偿、机器人动力学与控制等方面的算法研究和开发；负责协作力控相关功能开发，设计文档撰写，代码开发，单元测试，软件版本提交和发布；3.负责算法的实现、优化、测试、移植和产品化等相关工作；负责机器人产品性能的持续优化和产品化；任职要求：1.硕士及以上学历，自动化、数学、机械电子、航空航天、计算机、机器人等相关专业；2.同时具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能力，熟悉Matlab/Python、CIC++；3.熟悉机器人的正逆解、轨迹规划、动力学建模、伺服控制等。查看更多
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夏凡
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华沿机器人是国家高新技术企业和国家级专精特新小巨人企业，致力于智能协作机器人在工业、医疗、物流、教育、服务等领域的研发、推广和应用，业务遍布全球40+国家和地区。华沿机器人在佛山和深圳设有生产与研发基地，在天津、无锡、成都和德国、美国设有子公司和办事处。我们把“立时代前沿，登科技之巅”作为长远发展目标，成为智能机器人时代的全球领导者。查看更多
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