一、岗位职责 
1. 设计辅助与开发支持  
    协助工程师完成机械手本体零部件的详细设计（如夹具、传动机构、关节结构），使用SolidWorks、AutoCAD等软件完成3D建模与2D工程图绘制。  
    参与非标自动化设备的结构设计与开发，根据现场反馈调整设计参数（如强度、刚度、公差配合）。  
2. 仿真分析与验证  
    使用仿真工具（如ANSYS、Adams）对关键部件进行力学分析（静力学、动力学），验证设计可行性。  
    配合样机试制，参与装配调试并记录问题，提出设计改进方案。  
3. 技术文档管理  
    整理设计文件（BOM表、零件图、装配图），确保图纸版本与设计变更同步更新。  
    编写设计说明书、材料选型报告及测试验收文档。  
4. 生产与工艺支持  
    协助解决生产中的工艺问题（如加工误差、装配干涉），提供外协加工技术支持。  
    参与零部件选型（如轴承、导轨、减速机），评估供应商技术方案。  
5. 跨团队协作  
    与电气、软件团队协同完成机械手功能集成，确保机械设计与控制逻辑匹配。  
    参与创新项目研究，协助新材料或新工艺的应用测试。  

二、技能要求  
1. 硬技能  
    设计软件能力：  
     精通SolidWorks/AutoCAD（熟练参数化建模、工程图标注、装配体设计）。  
     掌握基础仿真工具（如ANSYS Workbench、MATLAB）为加分项。  
   机械设计知识：  
     熟悉机械原理（连杆机构、齿轮传动）、材料特性（铝合金、碳钢、工程塑料）及加工工艺（CNC、钣金）。  
     了解机械手典型结构及行业标准。  
   行业经验：1-2年机械设计经验，有自动化设备、机器人或精密机械行业背景优先。 
2. 软技能  
    问题分析能力：能通过FMEA（故障模式分析）预判设计风险并提出优化建议。  
    细节把控：对尺寸公差、表面粗糙度等标注规范高度敏感。  
学习与协作：快速掌握新技术，适应跨部门协作与阶段性高强度任务。  
3. 其他要求  
    学历：机械设计、机电一体化等相关专业专科以上学历。  
证书：CSWP（SolidWorks认证）、机械工程师初级职称或行业资格证书加分。  
4. 有如下条件优先录用
熟悉有限元分析（FEA）或运动学仿真，能独立完成基础仿真任务。  
了解工业机器人应用场景（如焊接、搬运、码垛）及配套工装设计。  
掌握Python/VBA脚本开发，实现设计参数自动化计算或图纸批量处理。