岗位职责：1.算法研发：研发基于多传感器（视觉相机、激光雷达、毫米波雷达）的障碍物检测、分割、跟踪与预测算法。重点针对无人机、飞鸟、建筑物、输电线路、其他eVTOL等典型空中及地面障碍物；2.多模态融合：设计并实现前融合、后融合等多传感器融合策略，提升感知系统的精度、鲁棒性和冗余安全性，以应对各种极端天气和复杂光照条件；3.3D环境感知：构建大规模3D场景理解能力，包括障碍物精准测距、方位估计、点云分割、可通行区域划分等；4.算法部署与优化：将深度学习模型和传统算法部署到嵌入式平台（如NVIDIAJetsonOrin），并进行深度优化，满足实时性、功耗和内存的严格限制；5.仿真与验证：利用大规模仿真数据集和真实世界采集数据，进行算法的持续迭代、测试和验证，构建自动化评估pipeline，确保算法性能满足航空级安全标准。任职要求：1.本科以上学历，计算机、自动化、电子信息、人工智能、机器人等相关专业。2.具备计算机视觉和深度学习基础，熟练掌握CNN、RNN、Transformer等主流网络架构及其原理。3.有Python编程能力，熟练掌握PyTorch或TensorFlow等至少一种深度学习框架。4.具备良好的C++编程能力。