推荐招聘信息

• 运动控制算法工程师

  10-20K

  硕士

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  经验不限

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  佛山

  

  立即应聘

  一、岗位职责：1、负责机器人运动控制与规划算法开发：针对移动机器人、多关节等，结合其运动特性构建精准的运动学/动力学模型；基于A*、RRT*等算法完成环境障碍物建模与全局路径搜索，生成无碰撞路径；设计关节空间/笛卡尔空间轨迹规划（如梯形速度规划、S型加减速）及速度/位置闭环控制算法，实现“规划-控制”联动，满足装配、搬运等场景的精准运动需求。2、运动规划与控制优化：针对机器人复杂动作（如机械臂避障、移动机器人转弯绕行），通过B样条、贝塞尔曲线对规划路径进行插值平滑处理，避免运动冲击；优化控制参数，解决运动过程中的卡顿、超调问题，保障动作的协调性与安全性。3、算法迭代升级：分析现有算法在响应速度、路径效率、抗干扰能力上的不足，引入模型预测控制、自适应控制等先进算法优化控制性能；改进路径搜索策略（如动态权重调整、双向RRT*），提升运动规划的实时性与最优性，降低定位误差与路径冗余。4、传感器与规划-控制融合：融合编码器、视觉/激光传感器数据，实现动态环境感知与实时路径重规划；当检测到突发障碍物时，快速调整规划路径并同步优化控制参数，确保机器人在动态干扰下稳定运行，增强系统鲁棒性。5、算法仿真与物理验证：基于MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Issacsim等平台搭建仿真环境，模拟静态障碍、动态干扰等场景验证算法有效性；在物理样机上调试，结合实际工况优化路径搜索步长、轨迹加速度限制等参数，解决路径偏差、控制震荡问题。6、跨团队协作：配合机械工程师，依据关节转角范围、负载能力等机械结构限制调整规划与控制策略；与软件工程师协作完成算法代码集成，支持现场测试，协助排查路径规划失效、轨迹跟踪偏差等技术问题。二、任职要求1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业；本科需具备3年以上机器人运动控制/规划核心开发经验，且有成熟项目成果者可放宽。2、具备机器人运动控制算法开发经验，有工业机械臂/移动机器人运动规划（如A*、RRT*）、轨迹生成（B样条）或多轴协同控制项目经验；参与过算法从仿真到物理样机落地者优先。3、精通C++/Python，熟悉MATLAB/Simulink、ROS；掌握运动学/动力学建模、PID控制、模型预测控制等，了解A*、RRT*等规划算法；能使用Gazebo仿真，熟悉编码器、视觉传感器原理与数据融合。

  广东嘉腾机器人自动化有限公司

  钢铁/有色金属冶炼及加工

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  200-500

  

  2026-03-26

• 运动控制算法工程师（固晶机）

  22-40K·15薪

  本科

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  经验不限

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  东莞-塘厦镇

  

  立即应聘

  1.本科或硕士学历，自动化、控制工程、机械电子、机电一体化、计算机、机器人、数学、电气工程等相关专业； 2. 3-5年以上半导体固晶机、焊线机运动控制算法软件项目经验，有成功主导项目的经验； 3.熟练掌握 C或C++等编程语言与工具；

  深圳市恒樊新材料有限公司

  工业自动化设备

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  500-1000

  

  养老保险

  医疗保险

  生育保险

  工伤保险

  失业保险

  带薪年假

  年终奖

  节日福利

  团队活动丰富

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  2025-08-28

• AI算法工程师

  6-10K

  本科

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  1年

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  东莞-厚街镇

  

  立即应聘

  工作职责 1、参与AI产品开发，融合多模态技术（NLP、CV）实现语音对话、图像识别等智能交互功能。 2、结合大语言模型（LLM）、检索增强生成（RAG）与智能体（Agent）技术，持续优化产品功能。 3、协同硬件与移动端团队，完成智能交互逻辑落地，解决开发中的技术难题。 4、参与项目需求分析、技术方案设计及文档撰写，确保项目高效推进。 5、跟踪前沿技术，进行技术调研与实验，推动团队技术迭代。 技能要求 1、统招全日制本科及以上学历，计算机相关专业。 2、熟悉Python/Java/C++中至少一种，具备扎实的编程能力。 3、熟悉CNN、Transformer原理，掌握PyTorch/TensorFlow等框架；有大模型微调（SFT、LoRA等）、蒸馏、部署经验者优先。 4、熟悉主流开源大模型（如DeepSeek、Qwen）及ASR/TTS模型，了解其架构与性能特点。 5、熟悉Agent、RAG架构，熟练使用LangChain等智能体开发工具，有实际项目经验者优先。 6、掌握FastAPI/Flask、Ollama/vLLM等部署方案，具备Docker容器化部署经验；有高并发系统设计或调优经验者优先。 7、熟悉Prompt工程，能独立搭建从数据处理、向量库构建到模型调用与API输出的完整流程；有智能客服、知识库问答项目经验者优先。

  广东恩威视科技有限公司

  电子/半导体/集成电路

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  500-1000

  

  8小时工作制

  餐补

  房补

  五险一金

  带薪年假

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  免费旅游

  团队活动丰富

  免费培训

  免费体检

  节日福利

  工作环境优美

  交通便利

  2026-03-14

• VLA算法工程师

  25-45K

  硕士

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  经验不限

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  深圳-南山区

  

  立即应聘

  岗位职责：一、核心算法开发1、运动规划与生成：设计并实现基于模型（如倒立摆、弹簧负载倒立摆SLIP）和基于优化的步态规划算法。开发适应不同地形（不平路面、楼梯、斜坡）的在线步态调整与重规划策略。实现全身运动规划与协调控制，平衡稳定性与能量效率。2、实时运动控制：开发并实现高鲁棒性的底层关节力矩/位置/阻抗控制算法。设计全身平衡控制策略，包括零力矩点（ZMP）控制、全身动力学控制（WBC）、模型预测控制（MPC）等。实现基于状态机的高级行为控制，如起立、行走、奔跑、转弯、上下楼梯等。3、状态估计与传感器融合：开发基于IMU、关节编码器、足底力/力矩传感器、视觉/激光雷达的机器人本体状态估计器。实现地形感知与估计，为控制算法提供环境信息。二、仿真与实验验证1、算法仿真：在Gazebo、MuJoCo、PyBullet或MATLAB/Simulink等仿真环境中构建并验证控制算法。利用仿真进行大量参数整定、稳定性边界测试与故障注入分析。2、实物调试与优化：在真实机器人平台上部署、调试和迭代算法，解决仿真与实物的差距（Sim2Real）问题。设计系统化的实验方案，采集数据，量化评估算法的性能（稳定性、能效、速度、鲁棒性等）。与硬件团队紧密协作，分析机械设计、传感器、执行器对控制性能的限制，并提出改进建议。三、工程化与协作1、代码实现与优化：编写高效、可靠、可维护的C++/Python控制代码，并考虑实时性要求。将算法模块化，与机器人中间件（如ROS/ROS2）集成。2、跨团队协作：与机械设计、嵌入式软件、传感器、SLAM/感知团队紧密合作，共同定义系统接口与性能指标。撰写清晰的技术文档，分享专业知识。任职要求必备条件学历与专业：硕士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。核心经验：有机器人运动控制算法研发经验，必须有下肢机器人（双足/四足/外骨骼）相关实际项目经验。深入理解经典与现代控制理论（PID，现代控制，最优控制，自适应控制等）及其在机器人中的应用。

  深圳赛博格机器人有限公司

  生产/制造/加工

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  200-500

  

  2026-03-26

• AI算法工程师

  4-5K

  学历不限

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  经验不限

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  河源-紫金县

  

  立即应聘

  岗位职责： 1、负责AI算法在制造场景中的研发与应用，包括机器学习、深度学习模型的构建与优化； 2、参与生产数据的分析与建模，提升制造流程的智能化水平； 3、与工程团队协作，将算法模型部署到实际生产环境，并进行持续迭代改进； 4、跟踪AI技术前沿，探索新算法在制造业中的潜在应用场景； 5、编写技术文档，确保算法开发过程的规范性和可追溯性。 任职要求： 1、对AI算法有浓厚兴趣，具备扎实的数学和编程基础； 2、熟悉Python等编程语言，了解常用机器学习框架如TensorFlow或PyTorch； 3、具备良好的问题解决能力和团队协作精神； 4、能够适应制造业环境，积极应对技术挑战； 5、经验不限，学历不限，语言不限，欢迎有志于AI与制造业结合的候选人加入。

  广东博盛新材料科技有限公司

  生产/制造/加工

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  高提成

  绩效奖

  五险

  包吃

  包住

  免费旅游

  节日福利

  生日礼物

  2026-03-03

• 感知算法工程师

  20-30K

  硕士

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  经验不限

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  深圳-南山区

  

  立即应聘

  职责描述：1.根据应用场景，对包括但不限于激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器进行测试；2.根据需求开发传感器在ROS系统下的软件驱动及相关应用，并对软件进行日常维护和更新、上车部署与测试；3.传感器技术路线规划及模块跟进，与供应商进行日常的技术沟通，解决传感器模块存在的问题；4.车上传感器模块软、硬件及相关开发、运行环境维护，问题定位；岗位要求：1.相关专业本科及以上学历；2.熟练掌握C++/Python/Shell开发；3.熟悉Linux下的软件开发流程、工具，有较好的软件调试能力；4.熟悉Linux操作系统，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统；5.熟悉串口、CAN口、网口等接口及常用的相关通信协议，有故障诊断和分析能力；6.有独立的分析、解决问题的能力；7.熟悉激光激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器工作原理和关键性能评价指标优先；8.熟悉时间同步常用方法和原理优先。

  深圳赛博格机器人有限公司

  生产/制造/加工

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  200-500

  

  2026-03-26

• AI应用经理

  18-35K

  本科

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  经验不限

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  东莞-石排镇

  

  立即应聘

  【工作内容】 1.负责公司AI技术在业务场景中的应用规划与落地，推动AI解决方案的实施； 2.协调跨部门资源，结合业务需求制定AI应用场景方案并推动项目执行； 3.跟踪AI技术发展趋势，评估并引入合适的AI工具和平台，提升业务智能化水平； 4.管理AI项目生命周期，包括需求分析、方案设计、开发测试及上线推广。 【任职要求】 1.本科及以上学历，计算机、人工智能、数学或相关专业； 2.五年以上AI应用或智能制造项目经验，熟悉制造业生产流程，能独立完成AI解决方案的设计与落地； 3.掌握至少一种AI开发工具（如TensorFlow、PyTorch）或低代码平台，具备数据建模、算法调优及结果可视化能力； 4.具备优秀的跨部门沟通能力与项目推动能力，能快速理解业务痛点并转化为技术需求，推动团队达成目标。

  广东长盈精密技术有限公司

  生产/制造/加工

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  2000以上

  

  餐补

  免费班车

  五险一金

  全勤奖

  绩效奖

  股票期权

  团队活动丰富

  节日福利

  包住

  包吃

  2026-03-20

• 运筹优化算法工程师

  15-25K

  硕士

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  经验不限

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  深圳-南山区

  

  立即应聘

  一、岗位职责1.模型构建与优化:基于供应链计划与排产(APS高级计划排程)产品的业务需求，进行运筹优化模型的设计与开发。运用数学规划、图论等理论知识，将供应链业务中的物料计划、产能计划、运输计划等复杂问题转化为可求解的数学模型,持续优化模型结构,以实现生产效率最大化和成本最小化，提升模型的准确性和实用性。2.算法研究与应用:深入研究各类运筹优化算法，如线性规划、整数规划、启发式算法等，并结合生产实际场景进行应用。根据不同的生产约末条件和目标，选择合适的算法进行排产优化，确保生产资源得到合理配置，提高生产效率。3.数据处理与分析:负责收集、整理和分析与生产计划排产相关的数据，包括订单信息生产能力、库存水平等。通过数据分析挖掘潜在的优化机会，为模型开发和算法改进提供数据支持。4.技术支持与维护:为供应链计划与排产产品的用户提供技术支持，解答关于算法和模型的疑问。定期对模型和算法进行维护和更新,以适应不断变化的生产环境和业务需求。二、任职要求1.学历与专业:硕士及以上学历，数学、运筹学、工业工程、计算机科学等相关专业具备扎实的数学基础和算法知识2.实习经验（优先）:具有生产计划排产产品的运筹优化模型开发经验，参与过完整的项目开发流程，熟悉生产计划排产的业务流程和关键环节。3.技能要求:熟练学握Python、Java等编程语言，以及常用的运筹优化求解器应用，如CPLEX、Gurobi等。具备良好的数据处理和分析能力，熟悉SQL等数据库语言。4.模型与算法能力:精通线性规划、整数规划、动态规划等运筹优化模型，熟练掌握至少一种启发式算法，如遗传算法、模拟退火算法等。能够根据实际问题灵活选择和改进算法，解决复杂的生产计划排产问题。5.沟通协作:具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与不同部门的人员进行有效的沟通和协作。有较强的学习能力和问题解决能力，能够快速适应新的技术和业务需求。6.创新思维:具有创新意识和探索精神，能够不断尝试新的算法和技术，为生产计划排产提供创新性的解决方案。对新技术和新方法保持敏锐的洞察力，积极关注行业发展动态。

  深圳市链宇技术有限公司

  其他制造业

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  100-200

  

  2026-03-26

• AI应用高级工程师

  19-38K

  本科

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  5年

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  东莞-石排镇

  

  立即应聘

  【工作内容】 1.负责AI算法在实际业务场景中的开发与优化，推动人工智能技术落地； 2.参与AI模型的设计、训练及部署，提升系统智能化水平和业务价值； 3.与产品、研发团队协作，完成从需求分析到系统集成的全流程开发； 4.持续跟踪AI技术前沿，探索新技术在公司业务中的应用场景。 【任职要求】 1.本科及以上学历，计算机科学、人工智能、数学或相关专业； 2.五年以上AI相关开发经验，具备扎实的算法基础和编程能力，具备前沿跟踪能力，大模型训练，文本生成，多轮对话实战经验； 3.具备 Dify /Coze/LangChain等平台实操经验，具备使用Dify、n8n等AI应用平台的经验，具备大模型微调经验； 4.熟悉 MCP 协议，具备 MCP server 设计与实现经验，且能进行 Agent 调用 MCP server 的架构设计、结合 RAG 技术推动业务落地者优先； 5.三年Python或Java等语言开发经验，熟练使用 FastAPI框架、异步编程；掌握 Git、Docker等开发工具链； 6.熟悉向量数据库（Milvus / Qdrant / Weaviate）、Function Calling、RAG（Rerank、Chunking、多路检索、混合召回）、MCP等相关技术； 7.具备良好的逻辑思维和沟通能力，能独立解决问题并推动项目进展。

  广东长盈精密技术有限公司

  生产/制造/加工

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  2000以上

  

  餐补

  免费班车

  五险一金

  全勤奖

  绩效奖

  股票期权

  团队活动丰富

  节日福利

  包住

  包吃

  2026-03-20

• AI算法工程师

  15-25K

  大专

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  3年

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  东莞-塘厦镇

  

  立即应聘

  岗位职责： 1、善于将模糊的业务需求，转化为清晰的数学和算法问题，务实高效地解决方案。 2、主导或协同数据团队进行数据探查，清洗，标注体系设计，构建模型训练与评估数据集。 3、完成模型训练，验证，大规模超参数调优及多模型融合，持续迭代升级核心指标。 4、将算法经验沉淀为技术文档，专利，或可复用的组件/平台能力，对团队进行技术分享，提升算法水平。 5、与项目团队协作，高效部署与上线，保障线上服务的稳定性与性能，快速协作项目落地 6、AI算法工程师，输出并维护一份“数字BOM”，即，数据，代码，模型，配置，文档全套清单。 岗位要求：， 1、大专及以上学历，计算机，人工智能，机电一体化等相关专业，3~5年以上推动算法研发完整的项目落地经验，从问题定义，数据探查，算法选型与调优，离线实践，在线AB测试，到最终业务指标提升过程。 2、熟悉非标设备自动化及相关生产工艺流程， 3、精通机器学习经典算法（LR,SVM,GBDT等）和深度学习理论（CNN,RNN,GAN等），熟悉常用数据库（NUMPY,PANDAS等）掌握至少一个深度学习框架。 4、掌握LINUX开发环境，熟练使用GIT，能编写，可维护，可测试，高性能的算法代码。 5、具备良好的沟通与协调能力，工作敬业，刻苦耐劳，服从安排并具备良好的团队精神。

  东莞市奥海科技股份有限公司

  电子/半导体/集成电路

  |

  2000以上

  

  免费培训

  免费旅游

  五险一金

  试用期全薪

  生日礼物

  团队活动丰富

  带薪年假

  2025-12-22