热门城区:
-
芙蓉区
-
天心区
-
岳麓区
-
开福区
-
雨花区
-
长沙县
-
望城县
-
宁乡县
-
浏阳市
-
高新开发区
职位分类:
筛选条件:
学历要求
- 不限
- 初中及以下
- 高中
- 中专
- 大专
- 本科
- 硕士及以上
工作年限
- 不限
- 应届毕业生
- 1~2年
- 2~3年
- 3~5年
- 5~10年
- 10年以上
薪资要求
- 不限
- 小于3K
- 3-4.5K
- 4.5-6K
- 6-8K
- 8-10K
- 10-15K
- 15-20K
- 20-30K
- 30K以上
急聘
已选条件:
- 宁乡
- 算法工程师
没有找到相关职位,修改筛选条件试一下
推荐招聘信息
-
12-18K
硕士
|
经验不限
|
广州-天河区
立即应聘
（Ego数据/VLA/世界模型方向） 【岗位职责】： 1、Ego数据AI清洗+全流程标注落地：负责第一视角Ego视频、多传感器融合数据的AI智能清洗、脏数据甄别、数据降噪、去重过滤、无效数据剔除，完成多模态数据筛选、结构化标注全流程工作，覆盖视觉、语言、动作关联类数据，输出干净、规整、适配VLA模型、世界模型训练的高质量标准化数据集。 2、标注规范体系搭建与迭代：结合VLA视觉语言联动、世界模型时空推理、场景理解、动作预测的模型训练特性，独立制定、迭代Ego数据标注规则、分类标准、边界定义与质检规范，解决复杂场景标注歧义、时空序列错位、动作语义匹配偏差等核心问题，统一数据输出标准。 3、AI清洗算法优化+自动化标注提效：搭建AI自动化数据清洗、智能纠错、批量提纯链路，迭代预标注、自动清洗模型策略；针对Ego视角遮挡、动态模糊、画面畸变、时序紊乱等劣质数据场景，定制专属清洗规则与数据修复方案，同时优化标注补全策略，大幅提升数据洁净度、标注效率与数据精度，降低人工干预成本。 4、模型训练数据适配与迭代优化：深度对接算法研发团队，理解VLA模型、世界模型的训练逻辑、损失函数特性与迭代需求，针对性筛选高价值难样本、边界样本、场景覆盖样本，统计数据分布、坏例类型，输出数据优化报告，驱动模型精度、场景泛化能力、动作预测准确性提升。 5、清洗&标注双维度质量管控与版本管理：建立Ego数据集AI清洗、结构化标注双重质量评估体系，负责数据抽检、脏例/坏例复盘、问题归因，专项治理数据噪声、冗余重复、残缺无效、标注错乱等问题；完成清洗后数据集、标注数据集的版本迭代、归档与溯源管理，保障模型训练数据的洁净性、合规性、完整性、可复用性。 6、技术沉淀与工具复用：沉淀Ego多模态数据处理、VLA模型专项标注、世界模型时空数据加工的方法论，维护可复用的数据处理脚本、标注模板、质检规则库，持续优化数据生产链路。 【任职要求】： 硬性要求 1、本科及以上学历，计算机、人工智能、视觉感知、自动化、大数据等相关专业，扎实的AI基础知识储备。 2、熟悉AI模型训练数据生产全流程，精通多模态数据AI清洗、降噪提纯、脏数据治理逻辑，了解VLA视觉语言动作模型、通用世界模型基本原理，清楚模型训练对数据洁净度、多样性、准确性、时空一致性、语义关联性的核心要求。 3、熟练使用Python，掌握Pandas、Numpy、OpenCV等常用数据/视觉处理库，能够独立编写脚本完成数据清洗、批量处理、格式转换、数据筛选等工作。 4、具备Ego第一视角数据、机器人/自动驾驶多模态数据AI清洗治理、时序数据提纯、标注质控全流程经验，熟悉语义分割、目标检测、动作关联标注、时空序列标注等方式，掌握各类场景脏数据、坏数据的识别与清洗方法。 5、具备极强的细节把控能力、逻辑思维能力，能够精准识别标注误差、数据缺陷，独立完成规范迭代与问题闭环。 【优先加分项】 1、有VLA模型、世界模型、机器人具身智能、自动驾驶感知模型训练数据支撑经验者优先。 2、熟悉主流AI标注、数据清洗平台，有自动化AI清洗、预标注模型优化、数据质量算法迭代经验者优先。 3、了解多模态大模型、时空预测模型训练逻辑，能够结合模型迭代需求反向优化数据策略者优先。 4、有数据集搭建、数据版本管理、数据基线迭代相关经验者优先。 -
15-25K
硕士
|
应届毕业生
|
广州-天河区
立即应聘
【应届硕士投递，需硕士期间发表过论文在 sci 或者 中文核心期刊】 岗位职责 1. 负责视觉-语言-动作（VLA）多模态大模型的架构设计、训练与优化，实现机器人对自然语言指令与视觉环境的端到端理解与动作生成。 2. 开发并优化动作生成策略，融合模仿学习（BC、GAIL）、强化学习（PPO、SAC）、扩散策略（Diffusion Policy）与流匹配（Flow Matching）技术，提升机器人在复杂场景下的泛化能力。 3. 构建并维护高质量机器人交互数据集，设计数据采集、清洗、标注与混合训练流程，支撑VLA模型的闭环迭代。 4. 部署VLA模型至人形/机械臂机器人平台，优化推理延迟、内存占用与能效比。 任职要求 1. 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化或相关专业硕士及以上学历。 2. 精通 Python 与 PyTorch，具备大规模多模态模型训练经验（支持多机多卡，熟悉DeepSpeed/FSDP）。 3. 深入理解 Transformer、ViT、Qwen-VL等视觉-语言预训练架构，具备微调与适配能力。 4. 熟练使用 3D视觉工具链：PCL、Open3D、点云配准、6D位姿估计、SLAM（VINS、ORB-SLAM3）。 5. 具备模仿学习与强化学习实战经验，熟悉动作序列建模、行为克隆、奖励函数设计。 6. 有VLA模型（如OpenVLA、RT-2、RDT）或多模态策略开发经验者优先。 -
10-15K
硕士
|
经验不限
|
广州-天河区
立即应聘
【学历要求：硕士起可进行投递】 岗位职责： 1、设计开发高精度姿态融合算法，提升姿态稳定性与抗干扰能力； 2、设计开发高性能人体动作算法，提升人体动作的精准性与自然性； 3、编写高效、规范、文档完善的代码，撰写项目文档； 4、参与代码测试和测试开发，以确保应用程序质量； 5、与团队协作，发挥主观能动性，推动项目达成目标。 岗位要求： 1、计算机、数学、电子、导航及其相关专业，本科/硕士学历； 2、熟悉但不限于C++，熟练使用VS开发环境，熟悉STL、数据结构、设计模式、常用算法和面向对象编程思想; 3、熟悉MATLAB、Python，掌握Pytorch、TensorFlow框架； 4、熟悉惯性导航、组合导航原理及惯性系统误差标定补偿原理，具有扎实的惯性系统算法功底，精通Kalman滤波、姿态融合、捷联解算、组合导航、误差标定补偿等算法； 5、善于学习，具有分析、解决实际问题的能力，具备较强算法设计思维; 6、动作捕捉、SLAM、动作捕捉相关项目经验优先； 7、了解正向运动学、逆向运动学原理优先； 8、获数学建模获国奖优先。 -
15-25K
硕士
|
经验不限
|
广州-天河区
立即应聘
【人形机器人相关研发内容】能力优秀，薪资OPEN 可谈~ 岗位职责： 1、负责将动作捕捉数据，通过运动重定向技术适配到特定的人形机器人模型上。包括开发算法解决因骨骼结构、关节自由度差异导致的运动映射问题，并利用接触面积等信息优化重定向效果，确保动作自然且物理可行； 2、负责开发强化学习算法训练机器人的运动控制策略，重点优化动态平衡、地形适应及能耗效率，并通过模仿学习等技术利用动捕数据加速训练过程； 3、负责搭建高保真仿真环境（如Isaac Gym, MuJoCo），并解决Sim-to-Real差距问题； 4、了解跟踪强化学习在腿足式机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用。 任职条件： 1、计算机或机器人等相关专业硕士及以上学历背景； 2、精通强化学习核心算法（如PPO, SAC, DDPG）和模仿学习/逆强化学习，有相关工程应用经历者优先； 3、具备一定的机器人学基础，包括动力学建模、运动规划、全身控制（WBC）和状态估计 4、熟悉Python和C++编程语言，熟悉主流的强化学习框架和机器人仿真环境（如MuJoCo、Isaac Gym），具有ROS经验者优先； 5、在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先。 -
15-20K
硕士
|
应届毕业生
|
广州-天河区
立即应聘
【岗位职责】 1、负责穿戴式外骨骼机器人核心运动控制算法研发与迭代，开发阻抗控制、力矩闭环、自适应控制等算法，实现设备精准助力、步态跟随、姿态矫正等核心功能。 2、基于IMU、足底压力、EMG肌电传感器数据，研发人体运动意图识别、步态相位分割算法，优化人机协同效果，解决行走卡顿、助力滞后等问题，提升穿戴舒适度。 3、搭建外骨骼运动学/动力学模型，通过MATLAB/Simulink、ROS完成算法仿真、参数调试与样机实测迭代，保障设备运行稳定、响应快速。 4、负责算法轻量化、嵌入式移植与工程化落地，适配STM32/ARM平台，满足工业、医疗级产品量产可靠性要求。 5、根据工业负重、医疗康复、特种作业等不同场景，优化定制控制策略，配合团队完成整机联调与技术迭代。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、机电、人工智能等相关专业，优秀本科生可破格录用。 2、扎实掌握自动控制、现代控制理论，熟悉PID、阻抗控制、MPC、自适应/滑模控制，了解机器人动力学建模。 3、熟练使用MATLAB/Simulink仿真建模，精通C/C++，熟悉ROS/ROS2，有嵌入式算法开发、调试、移植经验。 4、熟悉IMU、压力、肌电传感器数据处理与融合，有步态识别、运动意图识别项目经验优先。 5、具备独立算法研发、样机调试与问题排查能力，逻辑清晰，擅长技术钻研与团队协作。 【优先加分项】 1、有外骨骼机器人、康复机器人、人形机器人控制算法研发经验； 2、有算法工程化、产品量产落地经验，熟悉代码轻量化、稳定性优化； 3、持有相关技术专利、发表相关论文、机器人竞赛获奖者优先。 -
15-25K
硕士
|
经验不限
|
广州-天河区
立即应聘
【岗位职责】 1、负责穿戴式外骨骼机器人核心运动控制算法研发与迭代，开发阻抗控制、力矩闭环、自适应控制等算法，实现设备精准助力、步态跟随、姿态矫正等核心功能。 2、基于IMU、足底压力、EMG肌电传感器数据，研发人体运动意图识别、步态相位分割算法，优化人机协同效果，解决行走卡顿、助力滞后等问题，提升穿戴舒适度。 3、搭建外骨骼运动学/动力学模型，通过MATLAB/Simulink、ROS完成算法仿真、参数调试与样机实测迭代，保障设备运行稳定、响应快速。 4、负责算法轻量化、嵌入式移植与工程化落地，适配STM32/ARM平台，满足工业、医疗级产品量产可靠性要求。 5、根据工业负重、医疗康复、特种作业等不同场景，优化定制控制策略，配合团队完成整机联调与技术迭代。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、机电、人工智能等相关专业，优秀本科生可破格录用。 2、扎实掌握自动控制、现代控制理论，熟悉PID、阻抗控制、MPC、自适应/滑模控制，了解机器人动力学建模。 3、熟练使用MATLAB/Simulink仿真建模，精通C/C++，熟悉ROS/ROS2，有嵌入式算法开发、调试、移植经验。 4、熟悉IMU、压力、肌电传感器数据处理与融合，有步态识别、运动意图识别项目经验优先。 5、具备独立算法研发、样机调试与问题排查能力，逻辑清晰，擅长技术钻研与团队协作。 【优先加分项】 1、有外骨骼机器人、康复机器人、人形机器人控制算法研发经验； 2、有算法工程化、产品量产落地经验，熟悉代码轻量化、稳定性优化； 3、持有相关技术专利、发表相关论文、机器人竞赛获奖者优先。 -
20-40K·13薪
本科
|
1年
|
东莞-南城区
立即应聘
职位描述： 1. 参与工业AI Agent平台、工业大模型等相关算法与模型的设计、研发、测试、落地工作。 2. 主导数据驱动、效果提升、性能优化，为算法落地提供高质量的前后端工程支持，确保系统稳定性和扩展性。协同硬件、工程、业务团队，解决工业场景实际问题。 3. 跟进业界最新研究成果，进行评估与落地。 任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机、机器学习、模式识别相关专业，有计算机视觉、工业视觉缺陷检测、工业AI Agent开发相关经验优先。 2. 熟练掌握C/C++/Python，强悍的编程能力、攻艰能力，能独立完成复杂算法模块的开发。 3. 熟悉计算机视觉、图像处理相关技术，精通OpenCV、Halcon相关功能与原理。掌握工业成像、图像预处理、缺陷特征分析等核心技能。 4. 熟悉使用 PyTorch、TensorFlow 等主流深度学习框架，可快速搭建、训练、调优模型，精准定位并解决模型落地实际问题。 5. 熟悉 CNN、ViT、Transformer 等主流视觉模型基础结构，熟悉多模态特征融合、小样本学习、迁移学习等常见处理和优化手段。 6. 熟悉常见深度学习推理加速方案。 7. 热爱新技术，有强悍的学习能力，善于使用AI进行工作提效。 8. 工作认真负责，善于沟通与团队协作，抗压能力强。 -
算法工程师
急聘
9-15K
学历不限
|
经验不限
|
东莞-南城区
立即应聘
岗位职责： 1. 自动化设备上位机系统优化 2. 自动化设备调试 3. cnc自动编程算法开发 4. 三菱cnc的plc程序改进 任职要求: 1. 熟悉c#和winform框架，具有上位机系统开发经验。 2. 熟悉正运动或其他品牌的运动控制卡，且具有自动化设备调试经验。 3. 具有plc程序开发经验，熟悉三菱plc，能够阅读并理解大型plc程序， 4. 了解cnc操机基本知识，了解cnc编程原理。 5. 具备良好的数理知识，思维活跃，善于沟通。 -
7-15K
本科
|
经验不限
|
东莞-松山湖
立即应聘
一、岗位职责1、负责AGV车载控制软件的核心逻辑设计与开发，基于Java技术栈实现任务管理（含托盘检测）、路径拼接、交通管制、运动控制、导航模块等关键业务模块2、任务管理：接收调度系统（RCS）下发的任务指令，解析任务类型（取货、送货、充电、空载移动等），维护任务队列与状态流转，处理任务取消、重试及异常恢复。在执行取货/卸货任务时，通过光电传感器、视觉识别或RFID等检测手段，对托盘/货架的位置状态进行检测与校验，确保叉取或顶升动作的安全性与准确性3、路径拼接：根据任务目标点和当前位置，结合预置地图数据（节点/边/转向限制），拼接从起点到终点的完整路径，支持路径分段下发、动态重规划及速度约束嵌入4、交通管制：实现车载端的区域锁、路口优先级、死锁检测与预防等机制，在多车共线场景下协调自身行动，并配合RCS实现全局交通调度5、运动控制：将路径点序列转换为底层驱动指令（线速度、角速度、舵角等），结合传感器反馈进行PID/纯跟踪控制，保证AGV沿预期轨迹平稳运行6、导航模块：实现AGV的定位与导航逻辑，包括：二维码导航：解析地面二维码图像信息，获取精确的位置坐标与角度偏移，修正里程计累计误差，实现定点校准与站点识别，激光SLAM导航：处理激光雷达点云数据，结合地图进行实时定位匹配（如AMCL），输出全局坐标系下的位置与姿态（x,y,θ）实时位置与姿态的更新与维护，统一坐标系统，供路径拼接与运动控制模块使用导航状态管理（启动导航、导航中、偏离修正、重新定位、导航结束），结合传感器数据判断是否偏离路径并触发自动恢复策略7、负责与调度系统（RCS）、外围设备（激光雷达、RFID、光电传感器、IMU、BMS等）的数据通信，通过TCP/UDP、Modbus、HTTP/WebSocket、MQTT等协议实现指令下发与状态上报8、使用JavaFX开发车载端人机交互界面，包括实时状态监控、路径可视化、手动调试面板、导航轨迹显示、故障报警与日志查看等功能，便于现场操作与运维9、编写软件设计文档、通信协议说明、地图数据处理规范及现场部署手册，支撑项目实施与售后支持二、任职要求1、计算机、自动化、电子信息或相关专业，1–3年Java开发经验，有工业机器人、AGV或自动驾驶相关背景者优先2、熟练掌握单舵轮，双舵轮，差速底盘的运动控制原理，运动学正逆解，多传感器融合卡尔曼滤波及其扩展算法，PID调节3、扎实的Java基础，熟练使用集合、并发编程（线程池、锁机制、并发容器），能妥善处理多任务并行与共享资源保护4、熟悉JVM内存模型，具备工控机环境下的性能调优与GC优化经验5、熟悉Socket编程（TCP/UDP）及HTTP/HTTPS/WebSocket/MQTT协议，有Netty框架使用经验者优先6、熟悉消息队列（RocketMQ/Kafka/RabbitMQ）在物联网场景下的应用7、熟悉MySQL/SQLite，掌握数据库设计与事务处理8、了解Redis缓存，能用于本地状态缓存或分布式锁场景9、熟悉JavaFX界面开发，能独立完成布局设计、事件绑定、多线程界面更新10、熟悉坐标系变换基础（平移、旋转、齐次坐标），理解地图/里程计/传感器数据的关系11、具备基本的传感器数据处理概念，能理解并调试激光、磁导航、二维码等传感器数据12、熟悉Git及协作开发流程，具备良好的编码规范与文档习惯13、有实际嵌入式/工控环境 -
4.8-4.8K
硕士
|
在读学生
|
东莞-虎门镇
立即应聘
岗位职责： 1、AI Agent架构研发：ReAct推理框架、MCP协议适配、Agent技能编排； 2、工业 RAG系统、Agent长短期记忆模块开发； 3、制造业工艺知识图谱构建； 4、工业大模型的领域微调与能力对齐； 任职要求： 1、计算机/人工智能/数学相关专业，一本/211/985学历，二本及以下勿扰； 2、熟悉 LLM、RAG、Agent 相关技术，有相关项目经验； 3、有大模型微调、知识图谱开发经验者优先。
当前位置：
移动端：
宁乡算法工程师招聘宁乡算法工程师频道介绍
智通直聘算法工程师招聘频道，为您提供最新算法工程师招聘信息，这里有大量算法工程师招聘信息供您选择，您可以免费查看和发布算法工程师招聘信息，是算法工程师人才求职首选的招聘网站！
