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通山县
职位分类:
筛选条件:
学历要求
- 不限
- 初中及以下
- 高中
- 中专
- 大专
- 本科
- 硕士及以上
工作年限
- 不限
- 应届毕业生
- 1~2年
- 2~3年
- 3~5年
- 5~10年
- 10年以上
薪资要求
- 不限
- 小于3K
- 3-4.5K
- 4.5-6K
- 6-8K
- 8-10K
- 10-15K
- 15-20K
- 20-30K
- 30K以上
急聘
已选条件:
- 咸宁
- 算法工程师
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推荐招聘信息
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25-45K
硕士
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
岗位职责：一、核心算法开发1、运动规划与生成：设计并实现基于模型（如倒立摆、弹簧负载倒立摆SLIP）和基于优化的步态规划算法。开发适应不同地形（不平路面、楼梯、斜坡）的在线步态调整与重规划策略。实现全身运动规划与协调控制，平衡稳定性与能量效率。2、实时运动控制：开发并实现高鲁棒性的底层关节力矩/位置/阻抗控制算法。设计全身平衡控制策略，包括零力矩点（ZMP）控制、全身动力学控制（WBC）、模型预测控制（MPC）等。实现基于状态机的高级行为控制，如起立、行走、奔跑、转弯、上下楼梯等。3、状态估计与传感器融合：开发基于IMU、关节编码器、足底力/力矩传感器、视觉/激光雷达的机器人本体状态估计器。实现地形感知与估计，为控制算法提供环境信息。二、仿真与实验验证1、算法仿真：在Gazebo、MuJoCo、PyBullet或MATLAB/Simulink等仿真环境中构建并验证控制算法。利用仿真进行大量参数整定、稳定性边界测试与故障注入分析。2、实物调试与优化：在真实机器人平台上部署、调试和迭代算法，解决仿真与实物的差距（Sim2Real）问题。设计系统化的实验方案，采集数据，量化评估算法的性能（稳定性、能效、速度、鲁棒性等）。与硬件团队紧密协作，分析机械设计、传感器、执行器对控制性能的限制，并提出改进建议。三、工程化与协作1、代码实现与优化：编写高效、可靠、可维护的C++/Python控制代码，并考虑实时性要求。将算法模块化，与机器人中间件（如ROS/ROS2）集成。2、跨团队协作：与机械设计、嵌入式软件、传感器、SLAM/感知团队紧密合作，共同定义系统接口与性能指标。撰写清晰的技术文档，分享专业知识。任职要求必备条件学历与专业：硕士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。核心经验：有机器人运动控制算法研发经验，必须有下肢机器人（双足/四足/外骨骼）相关实际项目经验。深入理解经典与现代控制理论（PID，现代控制，最优控制，自适应控制等）及其在机器人中的应用。 -
18-22K
硕士
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经验不限
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广州-天河区
立即应聘
岗位职责：1、根据产品需要完成架构、设计、编码、测试工作；2、部分文档的编写、维护；3、准确理解和把握客户需求及设计意图并贯彻执行任职资格：1、计算机/软件工程/电子通讯类相关专业,硕士及以上学历；2、精通QT或C++程序设计开发，熟悉常用数据结构和算法设计；3、熟悉嵌入式webServer,熟悉CGI,HTML,JSP优先；4、精通socket通信开发。有HTTP、RTP、RTCP、RTSP、RTMP等流媒体传输开发经验；5、具有Linux、Windows等跨平台开发者优先录用；6、有安防监控/视频通讯/消费电子类产品软件开发经验者优先。 -
15-22K
硕士
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经验不限
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东莞-松山湖
立即应聘
1、参与声音成像仪核心算法的研发和优化，如声源定位算法、声场重建算法、声音信号处理算法、图像处理算法2、负责算法模块的设计、实现、测试和文档编写3、与硬件、软件团队紧密合作，完成算法在声音成像仪产品中的集成和调试。4、跟踪声学成像领域的最新研究成果，并将其应用于实际产品开发中 -
22-40K·15薪
本科
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经验不限
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东莞-塘厦镇
立即应聘
1.本科或硕士学历，自动化、控制工程、机械电子、机电一体化、计算机、机器人、数学、电气工程等相关专业； 2. 3-5年以上半导体固晶机、焊线机运动控制算法软件项目经验，有成功主导项目的经验； 3.熟练掌握 C或C++等编程语言与工具； -
8-16K
本科
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经验不限
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东莞-常平镇
立即应聘
岗位职责: 1、负责AI领域的产品开发； 2、负责AI算法及产品系统的设计和实现； 3、负责产品的集成和调测，以及各类工具链的开发； 4、负责对外洞察AI领域最新趋势并配套开发或更新产品。 岗位要求： 1、计算机或人工智能相关专业，具备一个及以上大型实际软件项目经验，独立承担过关键子模块的开发工作； 2、熟练运用至少一门编程语言（C,C++ /Java /Python/Rust等）； 3、熟悉目前市场上多个AI平台，开源的平台有实际开发经验，熟Tensorflow/scikit-learn/xgboost/Caffe/MindSpore/pytorch等主流深度学习框架的使用,有AI算法开发及应用经验者优先； 4、深入理解计算机系统架构与操作系统，熟练掌握异构计算平台原理和典型硬件加速器的使用方法，熟练运用开发编程和底层调试，熟悉Linux/ROS； 5、熟悉市场上主流的AI应用，语音对话及常用C3,S3模块或相关IC的应用，深度神经网络、计算机视觉、机器人导航定位、运动规划、机器学习算法和知识图谱等至少熟悉一种，能够针对算法特点与芯片硬件特点设计最佳算法实现方式并优化部署或者有数据分析、挖掘、建模等背景； 6、了解编程规范/惯用法/设计模式，掌握OOD/业界常用框架优先。 -
25-35K
本科
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5年
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深圳-南山区
立即应聘
岗位职责 1.研究设计基于多传感器融合的 SLAM 方案（基于cartographer） 2.基于 UWB/GPS/RTK 等定位技术的算法开发，实现移动机器人在未知地图环境下的定位和地图构建； 3.基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的自主定位、路径规划、避障等算法； 4.参与算法设计、优化、改进、移植及产品化； 5.按要求完成各种文档、资料、软件等相关资料的编制和归档； 要求： 1.本科及以上学历，5年以上智能机器人算法经验，熟练掌握 C/C++等相关计算机语言，有 ROS 开发经验； 2.熟悉cartographer，有丰富的cartographer开发经验； 3.熟悉机器人运动控制、轨迹跟踪、导航、建图等算法； 4.数学基础扎实，熟练掌握线性代数、概率论、微积分等知识； 5.有vslam，AI双目测距和物体识别项目经验尤佳； 6.英语阅读能力强。 -
6-10K
本科
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1年
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东莞-厚街镇
立即应聘
工作职责 1、参与AI产品开发，融合多模态技术（NLP、CV）实现语音对话、图像识别等智能交互功能。 2、结合大语言模型（LLM）、检索增强生成（RAG）与智能体（Agent）技术，持续优化产品功能。 3、协同硬件与移动端团队，完成智能交互逻辑落地，解决开发中的技术难题。 4、参与项目需求分析、技术方案设计及文档撰写，确保项目高效推进。 5、跟踪前沿技术，进行技术调研与实验，推动团队技术迭代。 技能要求 1、统招全日制本科及以上学历，计算机相关专业。 2、熟悉Python/Java/C++中至少一种，具备扎实的编程能力。 3、熟悉CNN、Transformer原理，掌握PyTorch/TensorFlow等框架；有大模型微调（SFT、LoRA等）、蒸馏、部署经验者优先。 4、熟悉主流开源大模型（如DeepSeek、Qwen）及ASR/TTS模型，了解其架构与性能特点。 5、熟悉Agent、RAG架构，熟练使用LangChain等智能体开发工具，有实际项目经验者优先。 6、掌握FastAPI/Flask、Ollama/vLLM等部署方案，具备Docker容器化部署经验；有高并发系统设计或调优经验者优先。 7、熟悉Prompt工程，能独立搭建从数据处理、向量库构建到模型调用与API输出的完整流程；有智能客服、知识库问答项目经验者优先。电子/半导体/集成电路
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500-1000
8小时工作制
餐补
房补
五险一金
带薪年假
生日礼物
免费旅游
团队活动丰富
免费培训
免费体检
节日福利
工作环境优美
交通便利
2026-03-14
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18-35K
本科
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经验不限
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东莞-石排镇
立即应聘
【工作内容】 1.负责公司AI技术在业务场景中的应用规划与落地，推动AI解决方案的实施； 2.协调跨部门资源，结合业务需求制定AI应用场景方案并推动项目执行； 3.跟踪AI技术发展趋势，评估并引入合适的AI工具和平台，提升业务智能化水平； 4.管理AI项目生命周期，包括需求分析、方案设计、开发测试及上线推广。 【任职要求】 1.本科及以上学历，计算机、人工智能、数学或相关专业； 2.五年以上AI应用或智能制造项目经验，熟悉制造业生产流程，能独立完成AI解决方案的设计与落地； 3.掌握至少一种AI开发工具（如TensorFlow、PyTorch）或低代码平台，具备数据建模、算法调优及结果可视化能力； 4.具备优秀的跨部门沟通能力与项目推动能力，能快速理解业务痛点并转化为技术需求，推动团队达成目标。 -
19-38K
本科
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5年
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东莞-石排镇
立即应聘
【工作内容】 1.负责AI算法在实际业务场景中的开发与优化，推动人工智能技术落地； 2.参与AI模型的设计、训练及部署，提升系统智能化水平和业务价值； 3.与产品、研发团队协作，完成从需求分析到系统集成的全流程开发； 4.持续跟踪AI技术前沿，探索新技术在公司业务中的应用场景。 【任职要求】 1.本科及以上学历，计算机科学、人工智能、数学或相关专业； 2.五年以上AI相关开发经验，具备扎实的算法基础和编程能力，具备前沿跟踪能力，大模型训练，文本生成，多轮对话实战经验； 3.具备 Dify /Coze/LangChain等平台实操经验，具备使用Dify、n8n等AI应用平台的经验，具备大模型微调经验； 4.熟悉 MCP 协议，具备 MCP server 设计与实现经验，且能进行 Agent 调用 MCP server 的架构设计、结合 RAG 技术推动业务落地者优先； 5.三年Python或Java等语言开发经验，熟练使用 FastAPI框架、异步编程；掌握 Git、Docker等开发工具链； 6.熟悉向量数据库（Milvus / Qdrant / Weaviate）、Function Calling、RAG（Rerank、Chunking、多路检索、混合召回）、MCP等相关技术； 7.具备良好的逻辑思维和沟通能力，能独立解决问题并推动项目进展。
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