职位描述：

主要岗位职责为分析业务数据诉求可行性，制定数据应用解决方案，开展数据挖掘工作；结合战略经营等需求，通过数据提取、统计分析，产出面向各层级的分析报告；基于机器学习算法等统计分析手段，面向营销、风控、内部赋能等领域，开展数据分析工作；负责算法模型落地工作，并通过监控指标，开展算法模型的迭代优化工作，完善模型全生命周期管理机制。

职位描述：

【岗位职责】1.参与医学影像、无损检测类产品的图像人工智能算法研究与产品开发工作；2.完成上级交办的其他相关工作。【任职要求】1.硕士及以上学历，信号处理、图像处理、计算机相关专业；2.具备较好的信号处理、图像处理算法基础，掌握人工智能与数据结构相关理论。

职位描述：

岗位职责：1、负责超声成像图像/信号处理算法仿真、C/C++代码实现、测试验证与代码维护；2、图像处理算法的CUDA/OpenGL加速实现；3、超声系统图像参数优化，参与系统调试，配合进行系统成像质量评估，推动成像质量的提升；4、掌握超声原理，对于超声系统的新技术预研和关键技术难题攻关，制定相应的解决方案；5、完成上级交办的其他工作。任职要求：1、硕士及以上学历，电子/通信工程、生物医学工程、自动化、计算机、信号/图像处理、数学类、光学类等相关专业；2、掌握以下至少一种编程语言；3、信号处理理论基础扎实并能够灵活运用；4、有较强的沟通能力、团队合作意识及承压能力；

职位描述：

【岗位职责】1.参与医学影像、无损检测类产品的AI算法研究与产品开发工作；2.完成上级交办的其他相关工作。【任职要求】1.硕士及以上学历，信号与图像处理、模式识别与智能系统、自动化、计算机等相关专业；2.熟练掌握计算机视觉、模式识别、机器学习、深度学习领域的基本方法。

职位描述：

 【一句话描述加入公司的好处】
 你加入的是一个：
 正在全球改变产品研发模式、百倍提效的战略大平台，1 年拓展 1 百款产品，影响百万用户，团队享百万分红。 
 
 【职位描述】
  
   【职位】：单片机软件开发工程师  
  
   【地点】：深圳宝安西乡CBD   
  
  
   【基本要求】：   
  
  
   1. 拥有电子专业统招学士学位，或具备同等水平的实践经验。  
  
   2. 拥有1~3年从事单片机软件开发实战经验。  
  
   3. 拥有1~3年从事消费电子、智能控制、智能物联网控制、智能家电、小家电等产品的开发经验。  
  
   4. 拥有独立自主完成产品/项目软件研发经验。  
  
   
  
  
   【优先条件】：   
  
  
   1. 拥有1~3年及以上触摸控制产品软件研发经验。  
  
   2. 拥有1~3年及以上智能家居照明、商用照明、消费电子、小家电、新能源、机器人等项目软件研发经验。  
  
   3. 拥有1~3年及以上433、2.4G、蓝牙、wifi等无线智能相关产品软件研发经验。  
  
   4. 拥有建立优秀软件管理能力和带领团队高效工作的良好过往表现。  
  
   
  
  
   【岗位职责】:   
  
  
   1. 负责研发部软件技术工作:包含产品的新方案的研发，旧方案的优化等；重点应用领 域：无线433,2.4G,蓝牙，wifi，照明行业和消费电子，小家电等行业  
  
   2. 负责快速响应客户产品需求和公司产品需求、编写软件和测试方案，生产技术相关的 指导文件，处理客户不良反馈报告等  
  
   3. 上司交付的其他重要工作。  
  
   
  
  
   【公司的环境】：   
  
  
   1. 公司管理架构扁平化，工作氛围轻松愉快。90%以上员工为90后，30%以上95后，沟 通无障碍；  
  
   2. 公司承诺让每个奋斗者在公司都可以学到东西，赚到钱！浓厚的学习与分享氛围助你 快速成长为行业精英，我们提供系统化、领先于同行的精英培训体系；  
  
   3. 新人将收获一对一帮带、手把手指导，快速入门；  
  
   4. 公司交通便利，临近地铁1号线西乡站、11号线碧海湾站，周边生活便利，临近壹方城、大仟里等商圈，步行5分钟即可到美食街；  
  
   5. 公司提供完善、透明化的晋升机制以及优厚的薪酬体系；  
  
   6. 试用期1-3个月，能力出色者可提前申请转正。  
  
   
  
  
   【公司的福利】：   
  
  
   1. 6险1金：入职缴纳6险1金（5险1金+额外商业保险）；  
  
   2. 带薪假期：享受法定节假日、年休假、婚假、产假、生育假、陪护假等带薪假期；  
  
   3. 培训体系：公司重视员工个人发展，例行培训、部门培训、岗前培训、专题培训等全 方位的培训；  
  
   4. 资源共享：公司视每个员工为大家庭成员，尽多方面的共享资源，快速成就员工，提 升工作效率；  
  
   5. 各种惊喜：不定期按能力嘉奖、不定期特殊贡献奖励、突出贡献大奖等。  
  
   
  
  
   【公司的承诺】：   
  
  
   
    1. 公司坚持以人为本，充分尊重、培养和优待人才，员工与公司共同成长！   
   
    2. 加入阿达电子，你将是我们团队里很重要的一员！   
   
    3. 加入阿达电子，成就你自己的同时，也成就了阿达电子！   
   
    4. 加油！大家共同进步，共同获益！   
  
  
  
   有独立项目的可与公司深度合作【基本要求】：   
  
  
   1.有完整生产资料的项目，包括软硬件原始文件和源代码、生产工艺文件，批量或试产过的项目优先考虑。  
  
   2.消费类项目或IOT智能类项目优先，垂直细分类市场、大市场有特别优势的都可以具体面谈。  
  
   3.未达到试产状态的项目，还需要进一步开发的，确有前景项目，也非常欢迎面谈交流。  
  
   
  
  
   【与阿达电子合作的优势】   
  
  
   1.有客户：阿达电子深耕消费类市场20年，积累了10万+客户，包括品牌商、代工厂、方案商、内外贸电商、传统地面渠道商。  
  
   2.有资源：阿达电子拥有芯片行业原厂、代理商资源优势。  
  
   3.能生产：阿达电子全新花园式生产工厂，拥有PCBA和成品生产线。  
  
   4.强营销：阿达电子擅长品牌宣传、系统营销，上过央视广告、珠三角、长三角主流城市机场、地铁广告，有众多媒体资源。  
  
   5.云开发：自研AI云开发大系统，比传统方案开发速度快10倍，效率更高，大大缩短产品开发周期，更具竞争力。  
  
   
  
  
   【合作方式】   
  
  
   1.项目合伙制：评估项目技术门槛、市场门槛，资金投入，充分交流后确定分红比例2-4成。  
  
  
  
   【优先条件】：   
  
  
   1. 拥有最近5年一直在触摸控制行业丰富的研发实战经验。  
  
   2. 拥有最近5年一直在智能家居照明、商用照明、消费电子、小家电、新能源、机器人等相关产品的丰富的设计实战经验。  
  
   3. 拥有最近5年一直在433、2.4G、蓝牙、wifi等无线智能相关项目的实战经验。  
  
   4. 拥有最近3年一直在智能电源产品方面的的设计实战经验。  
  
职位福利：五险一金、绩效奖金、年终分红、全勤奖、带薪年假、补充医疗保险、每年多次调薪、通讯补助  
  
职位亮点：公司总经理亲自面谈，适宜内部创业、高收入 

职位描述：

【岗位职责】
1.设计纯跟踪 (Pure Pursuit)、Stanley、LQR、MPC、模糊 PID、等路径纠偏算法，根据实际问题多种跟踪算法融合开发；
2.速度规划，如S 曲线加减速、分段减速、二次定位末端停靠策略、精准停车控制；
3.单舵轮、双舵轮、三舵、差速等不同底盘运动学建模，适配路径跟踪控制器；
4.负责 AGV 各类导航方案的路径跟踪算法落地：纯SLAM跟踪、SLAM与二维码混合导航、SLAM与磁条混合导航运动控制；
5.使用 MATLAB/Simulink、ROS、Gazebo 搭建 AGV 运动仿真平台，提前验证跟踪算法稳定性；
6.编写算法设计文档、仿真报告、现场调试手册、参数标定规范；
7.配合硬件、嵌入式、电控、测试工程师：匹配伺服响应、CAN 总线通讯、传感器时序延迟补偿；
8.跟进客户现场问题，迭代优化算法，保证项目交付。

【任职要求】
1.硕士及以上学历，自动化、机器人、控制工程、机械电子、电子信息相关专业；
2.专业基础扎实：自动控制原理、现代控制理论、运动学 / 动力学、微积分、线性代数；
3.编程能力：熟练 C/C++，掌握 ROS 开发，2年及以上ROS相关软件开发工作经验；
4.熟悉工业 AGV 底层架构：运动控制器、伺服电机、CANopen/RS485 通讯、编码器、IMU、视觉相机使用逻辑。
5.精通至少 2 种路径跟踪横向控制算法：Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC、PID + 前馈补偿；
6.具备良好的沟通和团队协作、自我驱动、良好的学习能力；
7.精通 MPC 模型预测控制、滑模控制、自适应控制等高级算法、多传感器融合算法的优先。

职位描述：

一、岗位职责1.参与人形双臂机器人平台整体方案设计与研发，包括移动底盘、双机械臂、末端执行器、传感器及控制系统的集成开发。2.负责机器人平台的软件系统开发与调试，包括ROS/ROS2架构搭建、功能模块开发、通信接口设计与系统联调。3.负责移动底盘与双臂协同控制相关功能开发，包括运动控制、任务调度、状态管理、安全控制等。4.负责机器人平台感知与执行相关模块的集成开发，包括相机、激光雷达、IMU、力传感器等设备接入与数据处理。5.与视觉研发工程师协同，完成目标检测、目标位姿估计、手眼标定及坐标转换等感知结果到机械臂执行模块的接口对接，构建感知—规划—控制闭环。6.参与机器人样机搭建、实验测试、问题定位与性能优化，提升系统稳定性、实时性与可靠性。7.参与机器人平台技术文档编写，包括系统设计文档、接口文档、调试文档和测试文档。8.配合团队推进平台功能迭代与工程化落地，支持样机演示与内部验证。二、任职要求1.本科及以上学历，熟悉机器臂/人形/机器人部署等项目/比赛/课题等；2、熟悉熟悉机器人动力学建模、多关节协同控制、轨迹跟踪及实时运动控制，具备算法开发优化、系统集成与二次开发能力，熟悉国内主流机器臂应用。

职位描述：

工作职责
1 负责室内大场景建图定位算法研发工作；
2 负责算法的产品化和维护迭代工作。
任职资格
1 自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历；
2 熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，有良好的编程风格和编程习惯；
3 熟悉激光雷达相关开源方案（cartographer、Karto-SLAM等）；
4 熟悉常用的优化算法（高斯牛顿、梯度下降等）及相关开源库（ceres、g2o等）；
5 熟悉Linux，有ROS使用经验。

职位描述：

1、基于opencv平台，负责视觉系统算法开发、维护和迭代升级，如模板匹配、卡尺工具，blob分析等；2、机器视觉项目评估、方案制定；3、3D视觉项目的算法开发和实际落地应用。

职位描述：

1、协助开发工程师写出的软件进行测试；2、点胶、固晶、印刷等事业部的运控算法应用测试；3、驱动器调参；4、运控小软件应用落地；5、了解调研固晶印刷自动化部门的应用需求6、老项目的维护，参与设备提速，降本增效测试。

职位描述：

岗位职责：
1、负责UWB超宽带定位算法、载体姿态感知算法的研发、优化与迭代，涵盖TOF、TDOA、AOA等主流UWB定位算法。
2、负责多源传感器数据融合算法开发，解决定位漂移、姿态抖动、遮挡失锁、动态运动场景定位偏差等行业痛点。
3、搭建算法仿真、验证与测试体系，通过MATLAB、Python等工具完成算法建模、仿真验证，输出算法设计文档、仿真报告以及方案落地。
4、配合嵌入式软硬件团队完成算法移植、落地调试，针对嵌入式MCU、ARM等硬件平台进行算法轻量化、算力优化。
5、跟进UWB定位、姿态感知领域新技术、新方案，结合产品场景（室内定位、穿戴设备、机器人、工业载体姿态监测等）完成技术落地与产品功能迭代。
6、配合产品、测试团队定位算法相关问题，完成问题复盘、算法优化升级，持续提升产品定位精度、姿态响应速度与环境适应性。

任职要求：
1、全日制统招本科及以上学历，自动化、电子信息、通信工程、测控技术、导航制导与控制、计算机等相关专业；
2、3年以上算法工作经验，有定位、姿态感知、惯性导航相关算法研发经验优先；
3、精通UWB定位核心原理，熟练掌握TOF、TDOA、AOA定位算法，熟悉UWB测距、时钟同步、误差校准、 NLOS（非视距）误差抑制优化方法。

职位描述：

## 岗位职责

1. 参与工业视觉检测软件及算法模块的开发与维护。
2. 参与图像处理、机器视觉算法的开发、优化及项目应用。
3. 以 **C++ 为主要开发语言**，完成视觉算法、软件模块及相关功能开发，辅助使用 Python 进行算法验证、数据处理等工作。
4. 根据项目需求完成图像采集、图像处理、缺陷检测、尺寸测量等相关功能。
5. 配合完成算法调试、测试、性能优化及项目现场问题分析。
6. 参与公司工业视觉软件平台及相关工具的开发。

## 任职要求

1. **本科及以上学历**，计算机、软件工程、自动化、电子信息、测控、数学、机械等相关专业。
2. 具备较好的 **C/C++ 编程基础**，了解数据结构、面向对象编程及常用算法。
3. 具备一定的 **Python 编程基础**，能够进行基本的数据处理、算法验证或辅助开发。
4. 了解基本的图像处理知识，如二值化、滤波、边缘检测、形态学、轮廓分析等。
5. 对**机器视觉、人工智能、图像处理或工业软件开发**有兴趣，并愿意长期在相关方向发展。
6. 具备较好的逻辑思维、学习能力和问题分析能力，能够主动查找资料并解决实际问题。
7. 有课程设计、毕业设计、竞赛、实习或个人项目经验者优先。
8. 能够适应一定的项目调试和现场问题排查工作。

## 我们更看重

* **C++基础是否扎实**，而不是掌握多少开发框架。
* 是否具备较强的**逻辑思维和问题分析能力**。
* 是否能够主动学习，并独立定位和解决问题。
* 是否真正对**软件开发、机器视觉或 AI**感兴趣。
* 是否具有持续学习能力，对新技术、新工具和新事物保持兴趣。
* 有较强的**动手能力和工程实践意识**。

## 加分项

* 有完整的视觉项目或毕业设计项目。
* 熟悉 **OpenCV / Halcon**。
* 熟悉 **Qt / Windows C++** 开发。
* 有 **YOLO、目标检测、深度学习**相关项目经验。
* 有算法竞赛、程序设计竞赛或其他技术类竞赛经历。
* 有 **Git、CMake、Visual Studio** 等开发工具使用经验。
* 有工业相机、图像采集、镜头、光源等机器视觉相关实践经验。

## 岗位特点

这是一个偏**实际项目开发和工程落地**的岗位，不要求候选人入职前已经精通机器视觉。

职位描述：

职位描述：
1. 参与工业AI Agent平台、工业大模型等相关算法与模型的设计、研发、测试、落地工作。
2. 主导数据驱动、效果提升、性能优化，为算法落地提供高质量的前后端工程支持，确保系统稳定性和扩展性。协同硬件、工程、业务团队，解决工业场景实际问题。
3. 跟进业界最新研究成果，进行评估与落地。

任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、机器学习、模式识别相关专业，有计算机视觉、工业视觉缺陷检测、工业AI Agent开发相关经验优先。
2. 熟练掌握C/C++/Python，强悍的编程能力、攻艰能力，能独立完成复杂算法模块的开发。
3. 熟悉计算机视觉、图像处理相关技术，精通OpenCV、Halcon相关功能与原理。掌握工业成像、图像预处理、缺陷特征分析等核心技能。
4. 熟悉使用 PyTorch、TensorFlow 等主流深度学习框架，可快速搭建、训练、调优模型，精准定位并解决模型落地实际问题。
5. 熟悉 CNN、ViT、Transformer 等主流视觉模型基础结构，熟悉多模态特征融合、小样本学习、迁移学习等常见处理和优化手段。
6. 熟悉常见深度学习推理加速方案。
7. 热爱新技术，有强悍的学习能力，善于使用AI进行工作提效。
8. 工作认真负责，善于沟通与团队协作，抗压能力强。

职位描述：

岗位职责：
1、负责AOI设备图像缺陷检测算法的落地，设计 AI + 传统视觉融合方案（如：深度学习粗定位 + 传统算法亚像素精测），兼顾精度与可解释性；
2、配合上位机软件、光学、机械、电气工程师完成视觉系统与硬件联调，保障检测精度与节拍；
3、编写算法设计文档、训练流程、部署说明、测试报告及相关技术文档；
4、支持客户现场调试，快速定位并解决检测不稳定、误判、漏检、过杀等问题。

任职要求：
【基础要求】
1、大专/本科及以上学历，3 年以上 3C / 半导体 / AOI 设备​ 算法开发经验；
扎实的数字图像处理基础（灰度变换、滤波、边缘检测、形态学、几何变换、特征提取、Blob 分析​）；
2、熟悉相机标定、镜头畸变矫正、手眼标定、坐标系转换​ 等视觉系统标定工作；
3、良好的工程能力：代码规范、模块化设计、问题排查能力；
4、有3D图像处理经验；
【传统算法能力】
1、熟练使用 Halcon / OpenCV，能独立完成视觉方案设计、算子调用与算法优化；
2、精通常用工位算法：
3、定位与匹配（Shape-Based Matching、模板匹配）尺寸测量（线阵/面阵相机测量、亚像素精度）缺陷检测（差分、阈值分割、连通域分析）
【AI 算法能力】
1、熟悉卷积神经网络（CNN）结构设计；
2、熟悉主流任务与模型：
图像分类（ResNet、EfficientNet 等）
目标检测（YOLO、Faster R-CNN 等）
语义 / 实例分割（U-Net、Mask R-CNN 等）
3、熟练使用 PyTorch / OpenCV，具备完整模型训练、验证、部署经验；
4、熟悉工业缺陷检测业务逻辑，能根据场景合理选择分类 / 检测 / 分割方案；
5、熟悉 GPU 推理优化（量化、剪枝、蒸馏）；
6、熟悉模型部署流程（ONNX / TensorRT / 推理引擎），有实际落地经验。

职位描述：

岗位职责：
1、善于将模糊的业务需求，转化为清晰的数学和算法问题，务实高效地解决方案。
2、主导或协同数据团队进行数据探查，清洗，标注体系设计，构建模型训练与评估数据集。
3、完成模型训练，验证，大规模超参数调优及多模型融合，持续迭代升级核心指标。
4、将算法经验沉淀为技术文档，专利，或可复用的组件/平台能力，对团队进行技术分享，提升算法水平。
5、与项目团队协作，高效部署与上线，保障线上服务的稳定性与性能，快速协作项目落地
6、AI算法工程师，输出并维护一份“数字BOM”，即，数据，代码，模型，配置，文档全套清单。
岗位要求：，
1、大专及以上学历，计算机，人工智能，机电一体化等相关专业，3~5年以上推动算法研发完整的项目落地经验，从问题定义，数据探查，算法选型与调优，离线实践，在线AB测试，到最终业务指标提升过程。
2、熟悉非标设备自动化及相关生产工艺流程，
3、精通机器学习经典算法（LR,SVM,GBDT等）和深度学习理论（CNN,RNN,GAN等），熟悉常用数据库（NUMPY,PANDAS等）掌握至少一个深度学习框架。
4、掌握LINUX开发环境，熟练使用GIT，能编写，可维护，可测试，高性能的算法代码。
5、具备良好的沟通与协调能力，工作敬业，刻苦耐劳，服从安排并具备良好的团队精神。

职位描述：

岗位职责：
1、负责无刷电机控制算法及嵌入式软件开发，实现电机启动、调速及稳定运行。
2、开发和优化FOC、SVPWM、电流环、速度环等控制算法，提高效率与动态响应。
3、负责有霍尔或无霍尔控制方案开发，优化位置和速度估算、启动及低速运行性能。
4、配合硬件工程师完成驱动板联调，实现电流采样、PWM控制及故障保护功能。
5、开展电机参数辨识、控制参数整定及异常工况测试，解决失步、振动、噪声和温升等问题。
6、完成代码维护、测试文档编写及量产软件导入。

任职要求：
1、本科学历，自动化、电气、电子、计算机等相关专业，具备2年相关工作经验。
2、熟练掌握C语言和MCU嵌入式开发，熟悉定时器、PWM、ADC及中断机制。
3、掌握无刷电机工作原理，具备电机控制算法开发与实际调试经验。
4、熟悉FOC、坐标变换、SVPWM及PI/PID控制，能够独立完成算法实现和参数整定。
5、能够使用示波器及调试工具分析波形，定位软件与电机控制问题。
6、有无感FOC、观测器、电机参数辨识或量产项目经验者优先，具备良好的团队协作和文档编写能力。

薪资：10,000-20,000元/月。招聘人数：1人。

职位描述：

岗位职责 
1. 工业AI视觉算法研发
负责2D/3D工业场景下的AI算法设计与开发，覆盖四大核心方向：
o外观检测：表面缺陷（划痕、脏污、崩边等）的检测与分割
o尺寸检测：基于亚像素边缘/点云的精密尺寸测量与公差判定
o定位引导：工件6D位姿估计、抓取点计算、装配引导
o识别：OCR字符识别、一维/二维码读取、零件分类与追溯
针对工业数据"小样本、高噪声、类别不平衡"的特点，设计数据增强、主动学习、迁移学习等策略
2. 深度学习模型开发
基于 PyTorch 框架，进行目标检测（YOLO系列、DETR等）、实例分割（Mask R-CNN、SOLO等）、分类模型的训练、调优与迭代
探索视觉大模型（SAM、YOLO-World、Grounding DINO等）在工业零样本/少样本场景的落地应用
构建工业级数据标注规范与Pipeline，推动自动标注、难例挖掘与数据闭环
3. 3D视觉与6D位姿估计
基于点云库（PCL / Open3D）进行3D数据预处理：滤波、下采样、法向量估计、分割与配准（ICP、NDT等）
开发或改进6D位姿估计算法（如PVNet、DenseFusion、GDR-Net、ZebraPose等），解决无纹理、高反光、堆叠、遮挡等复杂工业物体的位姿估计问题
处理多视角点云拼接、3D模板匹配、点云与RGB融合（RGB-D）等任务
4. 视觉与机器人融合
主导手眼标定算法的实现与精度优化（Eye-in-Hand / Eye-to-Hand），包括九点法、平面标定、3D空间标定等
开发视觉引导完整链路：图像采集 → AI推理 → 位姿解算 → 机器人坐标系映射 → 执行反馈
通过 Socket / TCP-IP / Modbus 等协议与工业机器人控制器（ABB、KUKA、Fanuc、UR、埃斯顿、节卡等）进行实时通信联调
处理机器人运动学基础问题：DH参数、齐次变换矩阵、旋转矩阵/四元数/欧拉角转换、奇异点规避
5. 算法工程化与软件部署
使用 C++（C++11及以上）​ 将算法模块化、软件化，保证实时性与稳定性
基于 TensorRT / ONNX Runtime / OpenVINO​ 实现深度学习模型的高性能推理部署
开发视觉算法上位机软件（Qt / MFC / Python GUI）或 ROS / ROS2 节点，提供标准化接口供系统调用
编写算法设计文档、接口文档、测试报告
任职要求 
1、学历与经验
本科及以上学历，硕士优先；计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、应用数学等相关专业
3年以上工业视觉AI算法开发经验，其中至少1年以上视觉与机器人融合项目经验
有从0到1的完整工业落地项目（方案 → 开发 → 现场调试 → 量产交付）优先
2、AI算法能力（2D）
扎实的传统CV基础（OpenCV / Halcon）：图像滤波、边缘检测、形态学、几何变换、相机标定与畸变校正
精通深度学习，熟练掌握 PyTorch，深入理解 CNN / Transformer 架构
熟悉主流检测/分割/分类算法原理与源码，能根据工业场景进行模型改进与轻量化
有 OCR 算法（CRNN、Attention-based、PP-OCR等）或条码识别落地经验
3、3D视觉能力
熟练使用 PCL / Open3D，掌握点云滤波、分割、配准、测量
了解3D传感器原理（线激光、结构光、ToF、双目），有实际点云数据调优经验
有 6D位姿估计​ 或 3D目标检测​ 算法开发经验（BOP竞赛相关经验极大加分）
4、机器人融合能力
深入理解手眼标定数学原理，能独立编写标定程序并完成现场标定
熟悉机器人坐标系变换链（相机→末端→基座→世界），能排查标定误差来源
熟悉至少2个主流机器人品牌的通信协议与编程接口
5、软件工程能力
精通 C++，掌握多线程、STL、智能指针、内存管理，有大型项目架构经验
熟练 Python，用于算法原型验证与训练脚本开发
熟悉 TensorRT / ONNX​ 模型部署流程，有 CUDA 编程经验者优先
熟悉 Git / CMake / Docker​ 等工程工具
有 ROS / ROS2​ 开发经验优先
6、综合素质
强烈的工程落地意识：追求"够用、稳定、可维护"
能深入工业现场排查问题（反光干扰、节拍压力、环境光变化等），接受短期出差
良好的技术文档撰写与跨团队（光学、机械、电气）协作能力
优先加分项
有 SAM / Diffusion / VLM 等大模型在工业视觉场景的微调或应用经验；
熟悉视觉+力觉+激光雷达等多传感器融合的机器人操作；
有 NVIDIA Jetson Orin / Xavier 上的 TensorRT 部署与优化经验；
有高质量开源项目或参与知名视觉算法库贡献

职位描述：

岗位职责：
1、负责先进生产计划与排程系统（APS）的全流程开发工作，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、测试优化等环节，确保系统性能高效、稳定。
2、挖掘并梳理 APS 系统的功能需求，将复杂的业务逻辑转化为可行的技术方案。
3、负责研发APS 系统算法，提升排程的准确性与效率，实现生产资源、产能与订单交付时间的平衡，降低生产成本。
4、跟踪行业技术发展趋势，引入新技术、新方法，持续迭代 APS 系统，提升系统竞争力，满足不断发展的业务需求。
5. 拥有大模型预训练/微调/模型评估等实践经验；
6. 从工程角度优化模型的资源占用，提高模型调用的并发；
7. 了解deepspeed、vllm等训练和推理框架；
8. 具有较强的学习能力，具有钻研探索精神，能独立分析和解决问题；责任心强，具备良好的团队合作精神。
岗位要求：
1、全日制本科及以上学历，计算机、数学、物理等相关专业；
2、具备 5 年以上软件开发经验，其中至少 3 年专注于 APS 系统开发。
3、具备扎实的数学基础，熟悉常用的机器学习、深度学习算法和理论； 
4、精通Python/c++/java等编程语言，具备良好的编程能力和代码风格 
5、深入理解运筹学、算法优化等理论知识，熟悉线性规划、启发式算法等在生产排程中的应用，能够独立设计和优化排程算法；
6、有开源实践经验或成果演示者优先；有参与大型项目经验者优先；有成功上线的 APS 项目经验者优先；
7、具有广泛的技术视野，创造性思维，丰富的想象力。

职位描述：

一、岗位职责
1.缺陷检测算法研发
负责五金压铸件（铝合金、锌合金等）外观缺陷检测算法的设计与优化，覆盖披锋（飞边）、缺料、缩水、冷隔、气孔、裂纹、粘模、尺寸超差等典型缺陷场景。
2.模型量化与边缘端部署
负责深度学习模型的轻量化与工程化落地，熟练运用 TensorRT、ONNX Runtime、RKNN Toolkit、OpenVINO 等工具完成模型转换与 INT8 量化。
3.上位机软件开发
基于 C++/Qt 开发视觉检测上位机软件，实现图像采集显示、参数配置、检测结果判定、数据统计报表、日志追溯等功能模块。
4.现场系统集成与调试
配合工业相机、镜头及光源系统完成成像方案调试，针对压铸件高反光、纹理干扰等特点优化打光策略。配合运动控制卡（雷赛等）及 PLC 系统，调试触发拍照、IO 信号交互、NG 剔除等逻辑，确保视觉系统与整机节拍匹配。

二、任职要求
1.本科及以上学历，计算机视觉、自动化、电子信息工程、机械电子等相关专业；具有 1-3 年工业视觉算法开发经验，有五金、压铸件或汽车零部件行业视觉检测项目落地经验者优先。

2.熟练使用 YOLO 系列、U-Net、DeepLab 等主流网络架构，具备完整的工业缺陷检测项目实战经验。熟悉传统图像处理算法（边缘提取、形态学、模板匹配、亚像素测量等）

3.熟悉 TensorRT / ONNX Runtime / OpenVINO 中至少一种推理框架。必须具备瑞芯微（RKNN）模型量化与部署的实际项目经验。

4.精通 C++ 编程，熟练使用 Qt（Widgets/QML）进行上位机软件开发，有完整视觉检测软件项目开发经验。熟悉多线程编程、网络通信（Socket、HTTP）、串口通信等技术，能够与 PLC、机器人、MES 等外部系统稳定对接。
加分点：熟悉工业相机（海康、大华、Basler 等）、镜头、光源的选型与现场调试；了解压铸工艺基本原理，对压铸件缺陷成因有基本认知；有雷赛、固高、欧姆龙等运动控制或 PLC 系统联调经验；有 AOI 设备整机开发经验。

职位描述：

算法工程师（3D方向，智能工厂）
岗位职责
1. 参与锂电池设备（如3D涂布检测、极片卷绕/叠片定位引导、电池组装精密装配引导、密封钉焊接定位、外观尺寸3D测量、缺陷3D检测等）中3D视觉/点云相关算法的需求分析、方案设计与技术选型。
2. 负责核心算法的设计、实现、仿真、测试、优化及文档编写。
3. 负责算法的工程化落地，与嵌入式、运动控制、机械设计团队协作完成系统集成与调试。
4. 解决算法在设备现场应用中出现的技术难题，提升系统的稳定性、精度和效率。
5. 跟踪研究3D视觉、点云处理、深度学习等领域的前沿技术，评估其在锂电池设备中的应用潜力。
6. 编写相关的技术文档（设计文档、测试报告、用户手册等）。
岗位要求：
1. 硕士（含）以上学历；计算机科学、软件工程、自动化、机器人学、应用数学、模式识别、机械电子工程（偏软件算法）等相关学历背景。
2. 熟练掌握点云数据处理技术：点云滤波（去噪、下采样）、分割、配准（ICP及其变种、NDT等）、特征提取与描述、点云重建、点云配准等。
3. 精通三维重建技术：熟悉结构光、双目/多目视觉、TOF等3D成像原理及对应的标定、匹配、深度图生成、点云生成算法。
4. 掌握3D目标检测、识别与位姿估计（6D Pose Estimation）算法，熟悉常见框架（如PVNet, DenseFusion, PVN3D等）或具备自研能力。
5. 熟练使用C/C++/C#/Python等编程语言和开发工具，掌握软件开发的一般流程和代码管理方法。
6. 熟悉常用3D数据处理库：PCL (Point Cloud Library)，Open3D，VTK等。
7. 具备优秀的沟通能力和团队协作精神，能在跨职能团队中有效工作，较好的执行力。
福利待遇：
1、标准上班时间24天8小时（上班时间:8:15-12:1513:45-17:45），一般需要上26天的班，每天加班2小时以上，加班的前2小时有加班费(晚上19-21点)，超过的没有加班费。如果因为项目非常紧急加班到12点之后我们是可以调休的。周日固定休息，两天机动调休。
2、月薪+加班费+项目奖金(项目奖金需要看项目盈利情况，以及在项目所担任的角色);转正调薪0-20%，一般三个月之后大数据85%的员工都能获得转正调薪机会，具体看工作表现;年终奖暂定,一般1-2个月，五险一金，年度体检，加班费奖励，项目奖励；
3、食补每天补贴18元，每月会集体充值到饭卡，在饭堂消费;包住，外住每月补贴150元。
4、每月员工生日会聚餐、生日礼物发放、月度活动，部门团建，加班夜宵，节日活动礼品发放、月度优秀员工评选。

职位描述：

岗位职责：
1、负责处理与分析多源异构数据（热电偶时序数据、红外热成像数据、仿真分析图片、X光检测图像、金相图像等）。
2、开发、训练和优化用于工艺监控、缺陷预测、温度控制、工艺参数推荐的机器学习/深度学习模型。
3、负责模型的持续迭代、调优与性能评估，确保其预测精度和稳定性。
4、将算法模型封装为可部署的微服务，并参与模型上线后的性能监控与A/B测试。
5、跟踪前沿AI技术（如强化学习、迁移学习、小样本学习），探索在工艺优化中的创新应用。
岗位要求：
1、硕士以上学历，35岁以下，优先考虑材料类（重点为金属材料），其次考虑机械类，最后考虑机械相关类；不考虑计算机及相关专业。
2、具有扎实的算法基础，熟练掌握经典机器学习算法及至少一个深度学习领域（CV、时序预测、异常检测等）。
3、熟练使用Python及主流AI框架，有完整的模型开发至部署经验。
4、有工业大数据分析、质量预测、设备预测性维护等项目经验者优先。
5、有制造业（尤其是铸造、焊接、热处理）背景或项目经验者优先考虑。
6、良好的逻辑思维能力和解决问题的能力。
奔达公司专注于铝合金材料性能、产品设计、模具技术与制造工艺的一体化研发与服务，核心业务涵盖铝合金铸造模具、汽车轻量化压铸件（如轮毂、电机壳、踏板等）。秉持“技术领先、品质至上”的经营理念，依托企业技术中心和研发平台，持续推动技术创新与产业升级。

职位描述：

核心职责： 
1.基于ROS2框架开发机器人核心功能（节点通信/DDS配置/生命周期管理）。  
2.设计运动控制算法（运动学/传感器融合/LiDAR-IMU-摄像头）及路径规划/SLAM 方案。 
3.优化强化学习（RL）训练流程，开发多模态决策系统。  

硬性要求：
1.精通C++与Python，具备算法工程化落地能力。
2.深入掌握ROS2及机器人学理论（控制/规划/感知）。
3.熟悉 Linux 开发环境及编译工具链（Colcon/CMake）。
4.学历：本科及研究生以上（计算机/控制工程等），要求毕业于浙江大学、南京大学、上海交通大学（优先考虑），华南理工、深圳大学等985、211学院，以项目成果为考核核心，能力突出者不受学历限制。

优先条件： 
1.有导航（Nav2）、运动控制（MoveIt2）或 Gazebo 仿真开发经验。
2.参与过自动驾驶技术迁移至机器人视觉系统的项目。
3.熟悉Docker容器化及CI/CD流水线。

工作地点：广东东莞或江苏常州均可