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筛选条件:
学历要求
- 不限
- 初中及以下
- 高中
- 中专
- 大专
- 本科
- 硕士及以上
工作年限
- 不限
- 应届毕业生
- 1~2年
- 2~3年
- 3~5年
- 5~10年
- 10年以上
薪资要求
- 不限
- 小于3K
- 3-4.5K
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- 30K以上
急聘
已选条件:
- 泉州
- 算法工程师
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推荐招聘信息
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15-30K
本科
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经验不限
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东莞-洪梅镇
立即应聘
岗位职责： 1. 负责室内机器人定位导航算法（SLAM、路径规划、多传感器融合）的设计、开发、仿真与实车验证；负责决策控制算法开发，包括清洁模式逻辑、障碍物避障策略、自动回充逻辑、故障容错控制等。 2. 基于ROS/ROS2框架搭建算法开发平台，完成算法模块化设计与集成；将算法原型转化为高效、可靠的C/C++工程代码，适配目标硬件平台，优化代码运行效率与实时性。 3. 搭建室内仿真场景，编写仿真测试用例，完成算法功能与性能的仿真验证；参与实车测试，使用ROS Bag等工具分析算法运行效果，定位并修复算法问题。 4. 与硬件、嵌入式、测试团队紧密协作，完成算法与底层驱动的集成；编写技术文档（算法设计说明书、测试报告、代码注释），确保文档准确可追溯。 任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、控制理论与控制工程、人工智能等相关专业。 2. 1-3年室内移动机器人（扫地机、AGV、AMR）或无人驾驶相关算法落地经验，需提供可验证的项目案例。 3. 熟练掌握C/C++、Python，熟练使用ROS或ROS2进行机器人算法开发、仿真与调试；掌握Git、CMake、OpenCV、PCL等工具。 4. 熟悉SLAM算法原理与工程实现，熟悉室内场景路径规划算法，了解多传感器融合原理，熟悉PID控制算法，具备算法嵌入式部署与问题排查能力。 5. 对机器人技术有浓厚兴趣，逻辑清晰，具备良好的沟通能力和团队协作精神，能承担项目压力。 加分项： 1. 有扫地机/服务机器人量产经验。 2. 有多传感器融合深度实战经验。 3. 有决策控制算法经验。 4. 有嵌入式实时系统经验。 5. 有ROS社区贡献或GitHub开源项目。 -
25-45K
硕士
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
岗位职责：一、核心算法开发1、运动规划与生成：设计并实现基于模型（如倒立摆、弹簧负载倒立摆SLIP）和基于优化的步态规划算法。开发适应不同地形（不平路面、楼梯、斜坡）的在线步态调整与重规划策略。实现全身运动规划与协调控制，平衡稳定性与能量效率。2、实时运动控制：开发并实现高鲁棒性的底层关节力矩/位置/阻抗控制算法。设计全身平衡控制策略，包括零力矩点（ZMP）控制、全身动力学控制（WBC）、模型预测控制（MPC）等。实现基于状态机的高级行为控制，如起立、行走、奔跑、转弯、上下楼梯等。3、状态估计与传感器融合：开发基于IMU、关节编码器、足底力/力矩传感器、视觉/激光雷达的机器人本体状态估计器。实现地形感知与估计，为控制算法提供环境信息。二、仿真与实验验证1、算法仿真：在Gazebo、MuJoCo、PyBullet或MATLAB/Simulink等仿真环境中构建并验证控制算法。利用仿真进行大量参数整定、稳定性边界测试与故障注入分析。2、实物调试与优化：在真实机器人平台上部署、调试和迭代算法，解决仿真与实物的差距（Sim2Real）问题。设计系统化的实验方案，采集数据，量化评估算法的性能（稳定性、能效、速度、鲁棒性等）。与硬件团队紧密协作，分析机械设计、传感器、执行器对控制性能的限制，并提出改进建议。三、工程化与协作1、代码实现与优化：编写高效、可靠、可维护的C++/Python控制代码，并考虑实时性要求。将算法模块化，与机器人中间件（如ROS/ROS2）集成。2、跨团队协作：与机械设计、嵌入式软件、传感器、SLAM/感知团队紧密合作，共同定义系统接口与性能指标。撰写清晰的技术文档，分享专业知识。任职要求必备条件学历与专业：硕士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。核心经验：有机器人运动控制算法研发经验，必须有下肢机器人（双足/四足/外骨骼）相关实际项目经验。深入理解经典与现代控制理论（PID，现代控制，最优控制，自适应控制等）及其在机器人中的应用。 -
20-30K
本科
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3年
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东莞-寮步镇
立即应聘
核心职责： 1.基于ROS2框架开发机器人核心功能（节点通信/DDS配置/生命周期管理）。 2.设计运动控制算法（运动学/传感器融合/LiDAR-IMU-摄像头）及路径规划/SLAM 方案。 3.优化强化学习（RL）训练流程，开发多模态决策系统。 硬性要求： 1.精通C++与Python，具备算法工程化落地能力。 2.深入掌握ROS2及机器人学理论（控制/规划/感知）。 3.熟悉 Linux 开发环境及编译工具链（Colcon/CMake）。 4.学历：本科及研究生以上（计算机/控制工程等），要求毕业于浙江大学、南京大学、上海交通大学（优先考虑），华南理工、深圳大学等985、211学院，以项目成果为考核核心，能力突出者不受学历限制。 优先条件： 1.有导航（Nav2）、运动控制（MoveIt2）或 Gazebo 仿真开发经验。 2.参与过自动驾驶技术迁移至机器人视觉系统的项目。 3.熟悉Docker容器化及CI/CD流水线。 工作地点：广东东莞或江苏常州均可生产/制造/加工
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200-500
包吃
包住
绩效奖
上市后备企业
高新技术企业
5.5天8小时制
五险一金
带薪年假
节日福利
8小时工作制
2026-03-21
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7-12K·15薪
大专
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经验不限
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东莞-石排镇
立即应聘
1 、熟悉熟练使用java、springboot、redis、nginx、springCloud、vue、mysql、PostgreSQL 2、有SpringAi相关项目经验优先 3、有配置SpringAi、mcp、ollama、主流大模型等相关工具优先 4、有docker、k8s、nginx，netflix相关项目配置经验优先。 5、有高并发项目经验优先 6、有MES\QMS系统经验优先 7、全日制大专及以上学历 -
25-45K
硕士
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
一、岗位职责（1）负责计算机视觉、激光雷达、多传感器融合等感知算法的研发、优化与工程化落地，应用于自动驾驶、机器人、智能安防等领域。（2）针对具体业务场景（如目标检测、跟踪、语义分割、SLAM等），设计并实现高性能、低延迟的算法模型。（3）参与大规模数据集的构建、清洗与标注，设计数据驱动的模型迭代方案。（4）完成算法的嵌入式部署优化（如TensorRT、OpenVINO、边缘设备等），满足实际产品的性能与功耗要求。（5）跟踪学术界与工业界前沿技术（如BEV感知、Occupancy网络、端到端自动驾驶等），推动算法创新与性能突破。（6）与软件、硬件、测试团队协作，确保算法在真实场景中的稳定性与可靠性。二、任职要求1、基本要求硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业。扎实的计算机视觉基础，熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow等）。熟练掌握Python/C++，具备良好的代码规范与工程实践能力。2、技术能力算法经验：熟悉2D/3D目标检测、多目标跟踪、语义分割、实例分割等经典任务。熟悉点云处理（如PointNet/Pillar-based方法）、多传感器融合（相机/激光雷达/毫米波雷达）。有SLAM、SFM、深度估计等相关经验者优先。3、模型优化：掌握模型剪枝、量化、蒸馏等轻量化技术，或有TensorRT/ONNX部署经验。熟悉模型加速与推理优化（如CUDA编程、算子优化）。4、数据处理：具备大规模数据集处理经验，熟悉数据增强、自动标注、半监督学习等技术。三、加分项在CV顶会（CVPR/ICCV/ECCV等）或顶级期刊发表过相关论文。参与过自动驾驶L2+及以上量产项目，或有机器人、无人机等实机调试经验。熟悉车载感知系统（如ISO26262功能安全标准、感知失效分析）。具备较强的学术复现与算法创新能力，能快速推动技术落地。 -
15-25K
本科
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
岗位职责：1、负责中文讲解词背诵及优化，展厅中文讲解；2、展厅游客的接待、指引；3、展厅活动的现场执行及配合；4、协助上级领导完成接待讲解服务等相关工作内容。岗位要求：1、专业不限，播音主持、理工科等相关专业优先；2、普通话标准，无口音，具有普通话二甲证书；3、具有导览讲解能力，具有较好的语言组织能力、语言表达能力、随机应变能力、亲和力；4、具有良好的服务精神和团队协作能力；5、具有博物馆、展厅讲解经验者优先；6、具有讲解词编写能力者优先。 -
15-22K
硕士
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经验不限
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东莞-松山湖
立即应聘
1、参与声音成像仪核心算法的研发和优化，如声源定位算法、声场重建算法、声音信号处理算法、图像处理算法2、负责算法模块的设计、实现、测试和文档编写3、与硬件、软件团队紧密合作，完成算法在声音成像仪产品中的集成和调试。4、跟踪声学成像领域的最新研究成果，并将其应用于实际产品开发中 -
16-23K
本科
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经验不限
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深圳
立即应聘
岗位职责1、负责运动规划与控制算法（如PID、MPC、LQR、柔顺控制、力位混合控制等）的研发、优化与工程化落地。2、针对轮式、足式、机械臂等特定平台，设计并调优控制策略，提升轨迹跟踪精度、响应速度与鲁棒性3、构建控制算法仿真与测试环境，制定控制性能评估标准。4、指导并带领初中级工程师进行算法开发与调试，完成技术传承。5、参与系统级联调，与硬件、软件团队协作解决执行器、传感器及通信带来的控制瓶颈。任职要求1、本科及以上学历，控制理论与控制工程、自动化、机电一体化、机器人等相关专业。2、扎实的现代控制理论、机器人运动学/动力学基础，熟悉常见优化理论与状态估计方法。3、逻辑清晰，乐于知识分享与团队带教，能承受快节奏研发压力。 -
8-16K
本科
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经验不限
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东莞-常平镇
立即应聘
岗位职责: 1、负责AI领域的产品开发； 2、负责AI算法及产品系统的设计和实现； 3、负责产品的集成和调测，以及各类工具链的开发； 4、负责对外洞察AI领域最新趋势并配套开发或更新产品。 岗位要求： 1、计算机或人工智能相关专业，具备一个及以上大型实际软件项目经验，独立承担过关键子模块的开发工作； 2、熟练运用至少一门编程语言（C,C++ /Java /Python/Rust等）； 3、熟悉目前市场上多个AI平台，开源的平台有实际开发经验，熟Tensorflow/scikit-learn/xgboost/Caffe/MindSpore/pytorch等主流深度学习框架的使用,有AI算法开发及应用经验者优先； 4、深入理解计算机系统架构与操作系统，熟练掌握异构计算平台原理和典型硬件加速器的使用方法，熟练运用开发编程和底层调试，熟悉Linux/ROS； 5、熟悉市场上主流的AI应用，语音对话及常用C3,S3模块或相关IC的应用，深度神经网络、计算机视觉、机器人导航定位、运动规划、机器学习算法和知识图谱等至少熟悉一种，能够针对算法特点与芯片硬件特点设计最佳算法实现方式并优化部署或者有数据分析、挖掘、建模等背景； 6、了解编程规范/惯用法/设计模式，掌握OOD/业界常用框架优先。 -
12-24K
本科
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2年
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东莞-黄江镇
立即应聘
本科及以上 ：计算机科学、人工智能、自动化、机械工程、热能工程、工业工程等相关专业 2年经验 ：主导或参与过工业场景AI落地案例（如缺陷检测上线、设备预测性维护部署）。 核心技能要求: 1. 熟练掌握Python / 精通TensorFlow或PyTorch，能独立完成模型训练、调优与部署。 2. 结合遗传算法/强化学习，优化散热系统结构与材料选型 3. 具备模型部署经验
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