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筛选条件:
学历要求
- 不限
- 初中及以下
- 高中
- 中专
- 大专
- 本科
- 硕士及以上
工作年限
- 不限
- 应届毕业生
- 1~2年
- 2~3年
- 3~5年
- 5~10年
- 10年以上
薪资要求
- 不限
- 小于3K
- 3-4.5K
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- 30K以上
急聘
已选条件:
- 荆州
- 算法工程师
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推荐招聘信息
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8-11K·13薪
本科
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2年
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深圳-宝安区
立即应聘
Overview: Be a key member to support the internal AI development base on the business initiative. Responsibilities: 1.Support the team to develop in-house AI software, which includes UI design, knowledge base development and maintenance 2.Investigate new technology and apply the new technology to Southco 3.Provide end users training and support for the launched applications Requirements: 1.Bachelor degree on Computer Science or related deciplane 2.Knowledge on AI development is preferred. 3.Knowledge on model training, and / or computer coding and / or engineering library development is preferred钢铁/有色金属冶炼及加工
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1000-2000
话费补助
免费班车
餐补
包住
五险一金
8小时工作制
试用期全薪
绩效奖
年终奖
团队活动丰富
2025-12-12
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16-23K
本科
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经验不限
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深圳
立即应聘
岗位职责1、研发基于VLA或多模态大模型的场景理解、决策生成算法。2、探索世界模型在机器人/自动驾驶中的环境预测、闭环仿真应用。3、构建多模态数据集，设计高效训练、微调及端侧轻量化部署方案。4、跟踪CVPR/ICCV/NeurIPS/CoRL等前沿进展，持续迭代算法效果。5、协同感知、规控团队，完成大模型与现有pipeline的集成验证。任职要求1、本科及以上学历，计算机/AI/自动化/数学等相关专业。2、熟练使用PyTorch/TensorFlow及分布式训练框架，具备扎实的Python/C++编码能力。3、对世界模型、具身智能、视觉推理有深刻理解及强烈兴趣。 -
25-45K
硕士
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
一、岗位职责（1）负责计算机视觉、激光雷达、多传感器融合等感知算法的研发、优化与工程化落地，应用于自动驾驶、机器人、智能安防等领域。（2）针对具体业务场景（如目标检测、跟踪、语义分割、SLAM等），设计并实现高性能、低延迟的算法模型。（3）参与大规模数据集的构建、清洗与标注，设计数据驱动的模型迭代方案。（4）完成算法的嵌入式部署优化（如TensorRT、OpenVINO、边缘设备等），满足实际产品的性能与功耗要求。（5）跟踪学术界与工业界前沿技术（如BEV感知、Occupancy网络、端到端自动驾驶等），推动算法创新与性能突破。（6）与软件、硬件、测试团队协作，确保算法在真实场景中的稳定性与可靠性。二、任职要求1、基本要求硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业。扎实的计算机视觉基础，熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow等）。熟练掌握Python/C++，具备良好的代码规范与工程实践能力。2、技术能力算法经验：熟悉2D/3D目标检测、多目标跟踪、语义分割、实例分割等经典任务。熟悉点云处理（如PointNet/Pillar-based方法）、多传感器融合（相机/激光雷达/毫米波雷达）。有SLAM、SFM、深度估计等相关经验者优先。3、模型优化：掌握模型剪枝、量化、蒸馏等轻量化技术，或有TensorRT/ONNX部署经验。熟悉模型加速与推理优化（如CUDA编程、算子优化）。4、数据处理：具备大规模数据集处理经验，熟悉数据增强、自动标注、半监督学习等技术。三、加分项在CV顶会（CVPR/ICCV/ECCV等）或顶级期刊发表过相关论文。参与过自动驾驶L2+及以上量产项目，或有机器人、无人机等实机调试经验。熟悉车载感知系统（如ISO26262功能安全标准、感知失效分析）。具备较强的学术复现与算法创新能力，能快速推动技术落地。 -
40-55K
大专
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5年
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东莞-长安镇
立即应聘
工作背景：常规上六休一（顾问形式可弹性工作制），岗位归属总经办，从0-1组建AI团队； 工作内容：基于生产制造型模式构建人机料法环、拉通快速换线/异常改善的本地部署算法模型； 任职要求：具备丰富的 AI 项目经验，有成功开发和部署 AI 算法模型的案例，能够独立完成从数据收集、预处理、模型训练、调优到上线的整个流程；橡胶/塑料制品
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2000以上
带薪年假
生日礼物
年终奖
五险一金
提供公寓宿舍
试用期全薪
免费培训
免费旅游
节日福利
交通便利
餐补
8小时工作制
团队活动丰富
工作环境优美
加班补助
2025-02-11
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20-40K
本科
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3年
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东莞-东城区
立即应聘
岗位职责： 1机器视觉、图像算法设计实现工作； 岗位要求： 1、计算机、数学、自动化等相关专业，本科以上学历。 2、熟悉数字图像处理、计算机等相关基础知识。 3、熟悉C++/C#等开发语言。 -
25-45K
硕士
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
岗位职责1.运动策略学习与生成-设计并实现基于深度强化学习的上肢运动控制策略（如DDPG、SAC、PPO等）-开发强化学习与模仿学习结合的混合方法，加速策略学习过程-实现多任务、多目标的上肢运动策略学习框架2.灵巧操作技能学习-开发抓取、操作、装配等精细操作任务的强化学习解决方案-实现双手协调、人机协作场景下的运动策略学习-设计工具使用、非结构化物体操作等复杂技能的学习框架3.仿真训练与迁移-在IsaacSim等物理仿真环境中构建高保真上肢机器人训练环境-开发高效的Sim2Real迁移学习方案，解决仿真与现实差距问题-设计课程学习策略，从简单任务逐步过渡到复杂操作任务4.部署于测试-在真实上肢机器人平台上部署和测试算法-设计系统化的评估方案，量化算法在精度、鲁棒性、泛化性等方面的性能-分析实验数据，持续迭代优化算法性能5.跨团队协作与创新-与感知团队合作，将视觉、六维力等多模态感知信息融入强化学习框架-跟踪强化学习与机器人控制领域的最新进展，探索前沿技术在工程中的应用-撰写技术文档和专利，推动技术创新和知识产权保护任职要求必备条件1.学历与专业-硕士及以上学历，机器人学、人工智能、控制科学与工程、计算机科学等相关专业2.专业经验-不限-必须有上肢机器人（机械臂、仿人机器人上半身）强化学习控制实际项目经验-参与过至少一个从仿真训练到实物部署的强化学习机器人项目 -
10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责：1、负责机器人运动控制与规划算法开发：针对移动机器人、多关节等，结合其运动特性构建精准的运动学/动力学模型；基于A*、RRT*等算法完成环境障碍物建模与全局路径搜索，生成无碰撞路径；设计关节空间/笛卡尔空间轨迹规划（如梯形速度规划、S型加减速）及速度/位置闭环控制算法，实现“规划-控制”联动，满足装配、搬运等场景的精准运动需求。2、运动规划与控制优化：针对机器人复杂动作（如机械臂避障、移动机器人转弯绕行），通过B样条、贝塞尔曲线对规划路径进行插值平滑处理，避免运动冲击；优化控制参数，解决运动过程中的卡顿、超调问题，保障动作的协调性与安全性。3、算法迭代升级：分析现有算法在响应速度、路径效率、抗干扰能力上的不足，引入模型预测控制、自适应控制等先进算法优化控制性能；改进路径搜索策略（如动态权重调整、双向RRT*），提升运动规划的实时性与最优性，降低定位误差与路径冗余。4、传感器与规划-控制融合：融合编码器、视觉/激光传感器数据，实现动态环境感知与实时路径重规划；当检测到突发障碍物时，快速调整规划路径并同步优化控制参数，确保机器人在动态干扰下稳定运行，增强系统鲁棒性。5、算法仿真与物理验证：基于MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Issacsim等平台搭建仿真环境，模拟静态障碍、动态干扰等场景验证算法有效性；在物理样机上调试，结合实际工况优化路径搜索步长、轨迹加速度限制等参数，解决路径偏差、控制震荡问题。6、跨团队协作：配合机械工程师，依据关节转角范围、负载能力等机械结构限制调整规划与控制策略；与软件工程师协作完成算法代码集成，支持现场测试，协助排查路径规划失效、轨迹跟踪偏差等技术问题。二、任职要求1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业；本科需具备3年以上机器人运动控制/规划核心开发经验，且有成熟项目成果者可放宽。2、具备机器人运动控制算法开发经验，有工业机械臂/移动机器人运动规划（如A*、RRT*）、轨迹生成（B样条）或多轴协同控制项目经验；参与过算法从仿真到物理样机落地者优先。3、精通C++/Python，熟悉MATLAB/Simulink、ROS；掌握运动学/动力学建模、PID控制、模型预测控制等，了解A*、RRT*等规划算法；能使用Gazebo仿真，熟悉编码器、视觉传感器原理与数据融合。 -
8-16K
本科
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经验不限
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东莞-常平镇
立即应聘
岗位职责: 1、负责AI领域的产品开发； 2、负责AI算法及产品系统的设计和实现； 3、负责产品的集成和调测，以及各类工具链的开发； 4、负责对外洞察AI领域最新趋势并配套开发或更新产品。 岗位要求： 1、计算机或人工智能相关专业，具备一个及以上大型实际软件项目经验，独立承担过关键子模块的开发工作； 2、熟练运用至少一门编程语言（C,C++ /Java /Python/Rust等）； 3、熟悉目前市场上多个AI平台，开源的平台有实际开发经验，熟Tensorflow/scikit-learn/xgboost/Caffe/MindSpore/pytorch等主流深度学习框架的使用,有AI算法开发及应用经验者优先； 4、深入理解计算机系统架构与操作系统，熟练掌握异构计算平台原理和典型硬件加速器的使用方法，熟练运用开发编程和底层调试，熟悉Linux/ROS； 5、熟悉市场上主流的AI应用，语音对话及常用C3,S3模块或相关IC的应用，深度神经网络、计算机视觉、机器人导航定位、运动规划、机器学习算法和知识图谱等至少熟悉一种，能够针对算法特点与芯片硬件特点设计最佳算法实现方式并优化部署或者有数据分析、挖掘、建模等背景； 6、了解编程规范/惯用法/设计模式，掌握OOD/业界常用框架优先。 -
15-22K
硕士
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经验不限
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东莞-松山湖
立即应聘
1、参与声音成像仪核心算法的研发和优化，如声源定位算法、声场重建算法、声音信号处理算法、图像处理算法2、负责算法模块的设计、实现、测试和文档编写3、与硬件、软件团队紧密合作，完成算法在声音成像仪产品中的集成和调试。4、跟踪声学成像领域的最新研究成果，并将其应用于实际产品开发中 -
25-45K
硕士
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
岗位职责：一、核心算法开发1、运动规划与生成：设计并实现基于模型（如倒立摆、弹簧负载倒立摆SLIP）和基于优化的步态规划算法。开发适应不同地形（不平路面、楼梯、斜坡）的在线步态调整与重规划策略。实现全身运动规划与协调控制，平衡稳定性与能量效率。2、实时运动控制：开发并实现高鲁棒性的底层关节力矩/位置/阻抗控制算法。设计全身平衡控制策略，包括零力矩点（ZMP）控制、全身动力学控制（WBC）、模型预测控制（MPC）等。实现基于状态机的高级行为控制，如起立、行走、奔跑、转弯、上下楼梯等。3、状态估计与传感器融合：开发基于IMU、关节编码器、足底力/力矩传感器、视觉/激光雷达的机器人本体状态估计器。实现地形感知与估计，为控制算法提供环境信息。二、仿真与实验验证1、算法仿真：在Gazebo、MuJoCo、PyBullet或MATLAB/Simulink等仿真环境中构建并验证控制算法。利用仿真进行大量参数整定、稳定性边界测试与故障注入分析。2、实物调试与优化：在真实机器人平台上部署、调试和迭代算法，解决仿真与实物的差距（Sim2Real）问题。设计系统化的实验方案，采集数据，量化评估算法的性能（稳定性、能效、速度、鲁棒性等）。与硬件团队紧密协作，分析机械设计、传感器、执行器对控制性能的限制，并提出改进建议。三、工程化与协作1、代码实现与优化：编写高效、可靠、可维护的C++/Python控制代码，并考虑实时性要求。将算法模块化，与机器人中间件（如ROS/ROS2）集成。2、跨团队协作：与机械设计、嵌入式软件、传感器、SLAM/感知团队紧密合作，共同定义系统接口与性能指标。撰写清晰的技术文档，分享专业知识。任职要求必备条件学历与专业：硕士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。核心经验：有机器人运动控制算法研发经验，必须有下肢机器人（双足/四足/外骨骼）相关实际项目经验。深入理解经典与现代控制理论（PID，现代控制，最优控制，自适应控制等）及其在机器人中的应用。
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