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职位分类:
筛选条件:
学历要求
- 不限
- 初中及以下
- 高中
- 中专
- 大专
- 本科
- 硕士及以上
工作年限
- 不限
- 应届毕业生
- 1~2年
- 2~3年
- 3~5年
- 5~10年
- 10年以上
薪资要求
- 不限
- 小于3K
- 3-4.5K
- 4.5-6K
- 6-8K
- 8-10K
- 10-15K
- 15-20K
- 20-30K
- 30K以上
急聘
已选条件:
- 宁乡
- 算法工程师
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推荐招聘信息
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15-30K
硕士
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经验不限
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东莞
立即应聘
岗位职责1、基于DeepSeek开源模型,通过LoRA/QLoRA等技术,针对房产交易场景适配微调;2、与团队协同,构建清洗企业房产交易数据集(如房源特征、客户画像、交易政策等)。任职资格1、计算机科学、软件工程、数学、统计学等相关专业研究);2、具备较强的学习能力和主动性,能够快速掌握新技术和工具;3、参与过开源大模型社区项目(如DeepSeek-MoE优化)优先;有智能客服、知识图谱项目落地经验者优先;4、熟悉RAG、模型蒸馏等技术,能实现从大模型小模型的效能迁移者。 -
16-23K
本科
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经验不限
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深圳
立即应聘
岗位职责1、负责运动规划与控制算法(如PID、MPC、LQR、柔顺控制、力位混合控制等)的研发、优化与工程化落地。2、针对轮式、足式、机械臂等特定平台,设计并调优控制策略,提升轨迹跟踪精度、响应速度与鲁棒性3、构建控制算法仿真与测试环境,制定控制性能评估标准。4、指导并带领初中级工程师进行算法开发与调试,完成技术传承。5、参与系统级联调,与硬件、软件团队协作解决执行器、传感器及通信带来的控制瓶颈。任职要求1、本科及以上学历,控制理论与控制工程、自动化、机电一体化、机器人等相关专业。2、扎实的现代控制理论、机器人运动学/动力学基础,熟悉常见优化理论与状态估计方法。3、逻辑清晰,乐于知识分享与团队带教,能承受快节奏研发压力。 -
16-23K
本科
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经验不限
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深圳
立即应聘
岗位职责1、研发基于VLA或多模态大模型的场景理解、决策生成算法。2、探索世界模型在机器人/自动驾驶中的环境预测、闭环仿真应用。3、构建多模态数据集,设计高效训练、微调及端侧轻量化部署方案。4、跟踪CVPR/ICCV/NeurIPS/CoRL等前沿进展,持续迭代算法效果。5、协同感知、规控团队,完成大模型与现有pipeline的集成验证。任职要求1、本科及以上学历,计算机/AI/自动化/数学等相关专业。2、熟练使用PyTorch/TensorFlow及分布式训练框架,具备扎实的Python/C++编码能力。3、对世界模型、具身智能、视觉推理有深刻理解及强烈兴趣。 -
10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责:1、负责基于2D、3D激光雷达的地图构建与优化;2、负责机器人基于激光雷达的2D、3D定位导航算法开发;3、负责基于2D、3D激光雷达的在线地图更新算法开发;4、优化和改进现有算法,并跟踪新技术的研究与应用,为团队项目提供相关意见。二、任职要求1、硕士及以上学历,计算机、自动化、数学、软件工程等相关专业,具有相关项目/实习/比赛/课题等经历经验。2、具有激光SLAM算法导航研发经验,熟悉Gmapping、Hector、Cartograher等2D激光构图算法,熟悉NDT、lego-loam、LIO-Sam等3D激光构图算法,熟悉回环检测、AMCL、重定位、图优化等技术。3、精通C/C++程序开发,熟练点云的特征提取、匹配⽅法,对运动估计、Ceres、G2O、Eigen、因子图、有相关的应用和了解;4、具备退化/动态场景下激光雷达定位的项目经验;5、了解IMU器件特性,能够对IMU内参及外参进行标定;6、具备良好的学习能力,良好的英语读写能力,良好的沟通与表达能力。 -
10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责:1、负责机器人运动控制与规划算法开发:针对移动机器人、多关节等,结合其运动特性构建精准的运动学/动力学模型;基于A*、RRT*等算法完成环境障碍物建模与全局路径搜索,生成无碰撞路径;设计关节空间/笛卡尔空间轨迹规划(如梯形速度规划、S型加减速)及速度/位置闭环控制算法,实现“规划-控制”联动,满足装配、搬运等场景的精准运动需求。2、运动规划与控制优化:针对机器人复杂动作(如机械臂避障、移动机器人转弯绕行),通过B样条、贝塞尔曲线对规划路径进行插值平滑处理,避免运动冲击;优化控制参数,解决运动过程中的卡顿、超调问题,保障动作的协调性与安全性。3、算法迭代升级:分析现有算法在响应速度、路径效率、抗干扰能力上的不足,引入模型预测控制、自适应控制等先进算法优化控制性能;改进路径搜索策略(如动态权重调整、双向RRT*),提升运动规划的实时性与最优性,降低定位误差与路径冗余。4、传感器与规划-控制融合:融合编码器、视觉/激光传感器数据,实现动态环境感知与实时路径重规划;当检测到突发障碍物时,快速调整规划路径并同步优化控制参数,确保机器人在动态干扰下稳定运行,增强系统鲁棒性。5、算法仿真与物理验证:基于MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Issacsim等平台搭建仿真环境,模拟静态障碍、动态干扰等场景验证算法有效性;在物理样机上调试,结合实际工况优化路径搜索步长、轨迹加速度限制等参数,解决路径偏差、控制震荡问题。6、跨团队协作:配合机械工程师,依据关节转角范围、负载能力等机械结构限制调整规划与控制策略;与软件工程师协作完成算法代码集成,支持现场测试,协助排查路径规划失效、轨迹跟踪偏差等技术问题。二、任职要求1、硕士及以上学历,自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业;本科需具备3年以上机器人运动控制/规划核心开发经验,且有成熟项目成果者可放宽。2、具备机器人运动控制算法开发经验,有工业机械臂/移动机器人运动规划(如A*、RRT*)、轨迹生成(B样条)或多轴协同控制项目经验;参与过算法从仿真到物理样机落地者优先。3、精通C++/Python,熟悉MATLAB/Simulink、ROS;掌握运动学/动力学建模、PID控制、模型预测控制等,了解A*、RRT*等规划算法;能使用Gazebo仿真,熟悉编码器、视觉传感器原理与数据融合。 -
10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责:1、数据集全流程处理:采集多场景图像/视频及3D点云数据(含公开数据集筛选与私有数据采集);用LabelImg、LabelMe标注2D信息,用PointLabeler标注3D点云目标框与分割掩码,确保标注准确率;清洗异常样本,对2D数据归一化、增强,对3D点云去噪、下采样,构建高质量训练集。2、深度学习视觉与3D点云技术应用:基于TensorFlow/PyTorch优化2D视觉模型;针对3D点云,用PointRCNN、PointNet等模型实现目标检测(如识别障碍物位置尺寸)与分割(区分不同物体点云簇),调试参数并优化推理速度,适配硬件。3、机器人AI算法研发:融合视觉与3D点云数据设计环境感知算法,优化机器人路径规划、运动控制算法,通过仿真与实机测试迭代,解决避障、定位问题。4、项目全流程技术落地:搭建算法框架,设计数据预处理、模型训练等模块,编写代码并测试,排查瓶颈,确保算法满足精度与实时性要求,配合团队交付维护。二、任职要求1、本科及以上学历,计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、人工智能等相关专业。2、具有有深度学习视觉任务(检测/分割)、3D点云处理或机器人算法研发经验。3.精通TensorFlow/PyTorch等框架,掌握YOLO、PointNet等2D/3D模型;熟悉数据标注工具与数据预处理方法;了解机器人环境感知、路径规划原理,具备代码调试与测试能力。4.具备问题分析与解决能力,良好的团队协作与沟通能力;对技术有钻研精神,能快速跟进AI领域新技术,抗压能力强。 -
10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责:1.算法开发与设计(感知方向):负责基于深度学习的目标检测、语义分割算法开发。重点解决工业场景下的托盘孔位识别、货物姿态估计、行人/障碍物检测。(定位方向):负责V-SLAM(视觉定位与建图)系统的研发。在弱纹理、光照变化大的车间环境中,实现高精度的定位和回环检测。(融合方向):负责视觉与IMU、轮速计(Odometer)的多传感器融合算法(VIO/VINS)设计。2.工程化与落地部署:模型轻量化:负责算法在嵌入式平台上的移植与加速二、任职要求:1、硕士学历,计算机、自动化及相关专业2、扎实的数学基础;3、熟练使用C/C++语言,具有良好的数据结构和算法基础;4、对技术开发充满热情,具有强大的学习能力和问题解决能力;5、能够熟练阅读英文论文;6、精通OpenCV,Eigen,PCL(点云库)等基础库加分;7、熟悉Linux开发环境,熟练使用ROS/ROS2进行数据通讯和调试加分;8、熟悉Python进行脚本处理和算法验证加分。 -
15-25K
本科
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
岗位职责:1、负责中文讲解词背诵及优化,展厅中文讲解;2、展厅游客的接待、指引;3、展厅活动的现场执行及配合;4、协助上级领导完成接待讲解服务等相关工作内容。岗位要求:1、专业不限,播音主持、理工科等相关专业优先;2、普通话标准,无口音,具有普通话二甲证书;3、具有导览讲解能力,具有较好的语言组织能力、语言表达能力、随机应变能力、亲和力;4、具有良好的服务精神和团队协作能力;5、具有博物馆、展厅讲解经验者优先;6、具有讲解词编写能力者优先。 -
25-45K
硕士
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
岗位职责1.运动策略学习与生成-设计并实现基于深度强化学习的上肢运动控制策略(如DDPG、SAC、PPO等)-开发强化学习与模仿学习结合的混合方法,加速策略学习过程-实现多任务、多目标的上肢运动策略学习框架2.灵巧操作技能学习-开发抓取、操作、装配等精细操作任务的强化学习解决方案-实现双手协调、人机协作场景下的运动策略学习-设计工具使用、非结构化物体操作等复杂技能的学习框架3.仿真训练与迁移-在IsaacSim等物理仿真环境中构建高保真上肢机器人训练环境-开发高效的Sim2Real迁移学习方案,解决仿真与现实差距问题-设计课程学习策略,从简单任务逐步过渡到复杂操作任务4.部署于测试-在真实上肢机器人平台上部署和测试算法-设计系统化的评估方案,量化算法在精度、鲁棒性、泛化性等方面的性能-分析实验数据,持续迭代优化算法性能5.跨团队协作与创新-与感知团队合作,将视觉、六维力等多模态感知信息融入强化学习框架-跟踪强化学习与机器人控制领域的最新进展,探索前沿技术在工程中的应用-撰写技术文档和专利,推动技术创新和知识产权保护任职要求必备条件1.学历与专业-硕士及以上学历,机器人学、人工智能、控制科学与工程、计算机科学等相关专业2.专业经验-不限-必须有上肢机器人(机械臂、仿人机器人上半身)强化学习控制实际项目经验-参与过至少一个从仿真训练到实物部署的强化学习机器人项目
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