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学历要求
- 不限
- 初中及以下
- 高中
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- 大专
- 本科
- 硕士及以上
工作年限
- 不限
- 应届毕业生
- 1~2年
- 2~3年
- 3~5年
- 5~10年
- 10年以上
薪资要求
- 不限
- 小于3K
- 3-4.5K
- 4.5-6K
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急聘
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- 河北
- 算法工程师
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推荐招聘信息
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12-20K·15薪
本科
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2年
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东莞-石排镇
立即应聘
1、图像处理、模式识别、机器学习相关专业,2年以上图像算法工作经验。 2、精通Python/C/C++等语言编程,对数据结构和算法设计有较为深刻的理解; 3、熟练使用Tensorflow/Caffe/Pytorch等深度学习框架,并能快速跟踪学术界最新成果。 4、有工业检测AOI相关的算法经验; 5.有扎实的数学基础,熟悉图像处理、深度学习相关的算法模型,如HOG、Canny、ResNet、SSD、YOLO等,对CNN、梯度下降、模型调优等有深刻理解; -
16-23K
本科
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经验不限
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深圳
立即应聘
岗位职责1、负责运动规划与控制算法(如PID、MPC、LQR、柔顺控制、力位混合控制等)的研发、优化与工程化落地。2、针对轮式、足式、机械臂等特定平台,设计并调优控制策略,提升轨迹跟踪精度、响应速度与鲁棒性3、构建控制算法仿真与测试环境,制定控制性能评估标准。4、指导并带领初中级工程师进行算法开发与调试,完成技术传承。5、参与系统级联调,与硬件、软件团队协作解决执行器、传感器及通信带来的控制瓶颈。任职要求1、本科及以上学历,控制理论与控制工程、自动化、机电一体化、机器人等相关专业。2、扎实的现代控制理论、机器人运动学/动力学基础,熟悉常见优化理论与状态估计方法。3、逻辑清晰,乐于知识分享与团队带教,能承受快节奏研发压力。 -
15-30K
硕士
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经验不限
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东莞
立即应聘
岗位职责1、基于DeepSeek开源模型,通过LoRA/QLoRA等技术,针对房产交易场景适配微调;2、与团队协同,构建清洗企业房产交易数据集(如房源特征、客户画像、交易政策等)。任职资格1、计算机科学、软件工程、数学、统计学等相关专业研究);2、具备较强的学习能力和主动性,能够快速掌握新技术和工具;3、参与过开源大模型社区项目(如DeepSeek-MoE优化)优先;有智能客服、知识图谱项目落地经验者优先;4、熟悉RAG、模型蒸馏等技术,能实现从大模型小模型的效能迁移者。 -
10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责:1、负责机器人运动控制与规划算法开发:针对移动机器人、多关节等,结合其运动特性构建精准的运动学/动力学模型;基于A*、RRT*等算法完成环境障碍物建模与全局路径搜索,生成无碰撞路径;设计关节空间/笛卡尔空间轨迹规划(如梯形速度规划、S型加减速)及速度/位置闭环控制算法,实现“规划-控制”联动,满足装配、搬运等场景的精准运动需求。2、运动规划与控制优化:针对机器人复杂动作(如机械臂避障、移动机器人转弯绕行),通过B样条、贝塞尔曲线对规划路径进行插值平滑处理,避免运动冲击;优化控制参数,解决运动过程中的卡顿、超调问题,保障动作的协调性与安全性。3、算法迭代升级:分析现有算法在响应速度、路径效率、抗干扰能力上的不足,引入模型预测控制、自适应控制等先进算法优化控制性能;改进路径搜索策略(如动态权重调整、双向RRT*),提升运动规划的实时性与最优性,降低定位误差与路径冗余。4、传感器与规划-控制融合:融合编码器、视觉/激光传感器数据,实现动态环境感知与实时路径重规划;当检测到突发障碍物时,快速调整规划路径并同步优化控制参数,确保机器人在动态干扰下稳定运行,增强系统鲁棒性。5、算法仿真与物理验证:基于MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Issacsim等平台搭建仿真环境,模拟静态障碍、动态干扰等场景验证算法有效性;在物理样机上调试,结合实际工况优化路径搜索步长、轨迹加速度限制等参数,解决路径偏差、控制震荡问题。6、跨团队协作:配合机械工程师,依据关节转角范围、负载能力等机械结构限制调整规划与控制策略;与软件工程师协作完成算法代码集成,支持现场测试,协助排查路径规划失效、轨迹跟踪偏差等技术问题。二、任职要求1、硕士及以上学历,自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业;本科需具备3年以上机器人运动控制/规划核心开发经验,且有成熟项目成果者可放宽。2、具备机器人运动控制算法开发经验,有工业机械臂/移动机器人运动规划(如A*、RRT*)、轨迹生成(B样条)或多轴协同控制项目经验;参与过算法从仿真到物理样机落地者优先。3、精通C++/Python,熟悉MATLAB/Simulink、ROS;掌握运动学/动力学建模、PID控制、模型预测控制等,了解A*、RRT*等规划算法;能使用Gazebo仿真,熟悉编码器、视觉传感器原理与数据融合。 -
30-38K
大专
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经验不限
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东莞-万江区
立即应聘
岗位职责: 1、负责先进生产计划与排程系统(APS)的全流程开发工作,涵盖需求分析、系统设计、编码实现、测试优化等环节,确保系统性能高效、稳定。 2、挖掘并梳理 APS 系统的功能需求,将复杂的业务逻辑转化为可行的技术方案。 3、负责研发APS 系统算法,提升排程的准确性与效率,实现生产资源、产能与订单交付时间的平衡,降低生产成本。 4、跟踪行业技术发展趋势,引入新技术、新方法,持续迭代 APS 系统,提升系统竞争力,满足不断发展的业务需求。 5. 拥有大模型预训练/微调/模型评估等实践经验; 6. 从工程角度优化模型的资源占用,提高模型调用的并发; 7. 了解deepspeed、vllm等训练和推理框架; 8. 具有较强的学习能力,具有钻研探索精神,能独立分析和解决问题;责任心强,具备良好的团队合作精神。 岗位要求: 1、全日制本科及以上学历,计算机、数学、物理等相关专业; 2、具备 5 年以上软件开发经验,其中至少 3 年专注于 APS 系统开发。 3、具备扎实的数学基础,熟悉常用的机器学习、深度学习算法和理论; 4、精通Python/c++/java等编程语言,具备良好的编程能力和代码风格 5、深入理解运筹学、算法优化等理论知识,熟悉线性规划、启发式算法等在生产排程中的应用,能够独立设计和优化排程算法; 6、有开源实践经验或成果演示者优先;有参与大型项目经验者优先;有成功上线的 APS 项目经验者优先; 7、具有广泛的技术视野,创造性思维,丰富的想象力。 -
7-12K·15薪
大专
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经验不限
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东莞-石排镇
立即应聘
1 、熟悉熟练使用java、springboot、redis、nginx、springCloud、vue、mysql、PostgreSQL 2、有SpringAi相关项目经验优先 3、有配置SpringAi、mcp、ollama、主流大模型等相关工具优先 4、有docker、k8s、nginx,netflix相关项目配置经验优先。 5、有高并发项目经验优先 6、有MES\QMS系统经验优先 7、全日制大专及以上学历 -
10-20K
硕士
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经验不限
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广州-天河区
立即应聘
岗位职责:1、参与AI算法的设计、开发与优化,提升算法的性能和应用范围。2、参与数据分析和特征工程,确保数据质量和处理的准确性。3、与团队合作,共同解决技术难题,提高系统的稳定性和可靠性。4、持续跟踪AI领域的技术发展,为公司提供技术支持和解决方案。5、优化现有算法,提高系统的处理速度和准确率。岗位要求:1、硕士或以上学历,2026、2027届应届毕业生,计算机、人工智能相关专业;2、具备扎实的编程技能,熟悉C++、Python等编程语言;3、具有良好的数据分析能力,能够独立处理和分析数据;4、拥有较强的逻辑思维能力和问题解决能力,能够独立思考和创新;5、能够熟练使用AI相关工具和框架,具备良好的算法应用能力;6、具有良好的团队合作精神和沟通能力,能够与团队成员有效沟通。 -
20-30K
本科
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3年
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东莞-寮步镇
立即应聘
核心职责: 1.基于ROS2框架开发机器人核心功能(节点通信/DDS配置/生命周期管理)。 2.设计运动控制算法(运动学/传感器融合/LiDAR-IMU-摄像头)及路径规划/SLAM 方案。 3.优化强化学习(RL)训练流程,开发多模态决策系统。 硬性要求: 1.精通C++与Python,具备算法工程化落地能力。 2.深入掌握ROS2及机器人学理论(控制/规划/感知)。 3.熟悉 Linux 开发环境及编译工具链(Colcon/CMake)。 4.学历:本科及研究生以上(计算机/控制工程等),要求毕业于浙江大学、南京大学、上海交通大学(优先考虑),华南理工、深圳大学等985、211学院,以项目成果为考核核心,能力突出者不受学历限制。 优先条件: 1.有导航(Nav2)、运动控制(MoveIt2)或 Gazebo 仿真开发经验。 2.参与过自动驾驶技术迁移至机器人视觉系统的项目。 3.熟悉Docker容器化及CI/CD流水线。 工作地点:广东东莞或江苏常州均可 -
20-40K
本科
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3年
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东莞-东城区
立即应聘
岗位职责: 1机器视觉、图像算法设计实现工作; 岗位要求: 1、计算机、数学、自动化等相关专业,本科以上学历。 2、熟悉数字图像处理、计算机等相关基础知识。 3、熟悉C++/C#等开发语言。 -
10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责:1、数据集全流程处理:采集多场景图像/视频及3D点云数据(含公开数据集筛选与私有数据采集);用LabelImg、LabelMe标注2D信息,用PointLabeler标注3D点云目标框与分割掩码,确保标注准确率;清洗异常样本,对2D数据归一化、增强,对3D点云去噪、下采样,构建高质量训练集。2、深度学习视觉与3D点云技术应用:基于TensorFlow/PyTorch优化2D视觉模型;针对3D点云,用PointRCNN、PointNet等模型实现目标检测(如识别障碍物位置尺寸)与分割(区分不同物体点云簇),调试参数并优化推理速度,适配硬件。3、机器人AI算法研发:融合视觉与3D点云数据设计环境感知算法,优化机器人路径规划、运动控制算法,通过仿真与实机测试迭代,解决避障、定位问题。4、项目全流程技术落地:搭建算法框架,设计数据预处理、模型训练等模块,编写代码并测试,排查瓶颈,确保算法满足精度与实时性要求,配合团队交付维护。二、任职要求1、本科及以上学历,计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、人工智能等相关专业。2、具有有深度学习视觉任务(检测/分割)、3D点云处理或机器人算法研发经验。3.精通TensorFlow/PyTorch等框架,掌握YOLO、PointNet等2D/3D模型;熟悉数据标注工具与数据预处理方法;了解机器人环境感知、路径规划原理,具备代码调试与测试能力。4.具备问题分析与解决能力,良好的团队协作与沟通能力;对技术有钻研精神,能快速跟进AI领域新技术,抗压能力强。
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