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学历要求
- 不限
- 初中及以下
- 高中
- 中专
- 大专
- 本科
- 硕士及以上
工作年限
- 不限
- 应届毕业生
- 1~2年
- 2~3年
- 3~5年
- 5~10年
- 10年以上
薪资要求
- 不限
- 小于3K
- 3-4.5K
- 4.5-6K
- 6-8K
- 8-10K
- 10-15K
- 15-20K
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- 30K以上
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- 东莞
- 石碣镇
- 算法工程师
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推荐招聘信息
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15-30K
本科
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经验不限
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东莞-洪梅镇
立即应聘
岗位职责: 1. 负责室内机器人定位导航算法(SLAM、路径规划、多传感器融合)的设计、开发、仿真与实车验证;负责决策控制算法开发,包括清洁模式逻辑、障碍物避障策略、自动回充逻辑、故障容错控制等。 2. 基于ROS/ROS2框架搭建算法开发平台,完成算法模块化设计与集成;将算法原型转化为高效、可靠的C/C++工程代码,适配目标硬件平台,优化代码运行效率与实时性。 3. 搭建室内仿真场景,编写仿真测试用例,完成算法功能与性能的仿真验证;参与实车测试,使用ROS Bag等工具分析算法运行效果,定位并修复算法问题。 4. 与硬件、嵌入式、测试团队紧密协作,完成算法与底层驱动的集成;编写技术文档(算法设计说明书、测试报告、代码注释),确保文档准确可追溯。 任职要求: 1. 本科及以上学历,计算机科学与技术、自动化、机器人工程、控制理论与控制工程、人工智能等相关专业。 2. 1-3年室内移动机器人(扫地机、AGV、AMR)或无人驾驶相关算法落地经验,需提供可验证的项目案例。 3. 熟练掌握C/C++、Python,熟练使用ROS或ROS2进行机器人算法开发、仿真与调试;掌握Git、CMake、OpenCV、PCL等工具。 4. 熟悉SLAM算法原理与工程实现,熟悉室内场景路径规划算法,了解多传感器融合原理,熟悉PID控制算法,具备算法嵌入式部署与问题排查能力。 5. 对机器人技术有浓厚兴趣,逻辑清晰,具备良好的沟通能力和团队协作精神,能承担项目压力。 加分项: 1. 有扫地机/服务机器人量产经验。 2. 有多传感器融合深度实战经验。 3. 有决策控制算法经验。 4. 有嵌入式实时系统经验。 5. 有ROS社区贡献或GitHub开源项目。 -
19-38K
本科
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5年
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东莞-石排镇
立即应聘
【工作内容】 1.负责AI算法在实际业务场景中的开发与优化,推动人工智能技术落地; 2.参与AI模型的设计、训练及部署,提升系统智能化水平和业务价值; 3.与产品、研发团队协作,完成从需求分析到系统集成的全流程开发; 4.持续跟踪AI技术前沿,探索新技术在公司业务中的应用场景。 【任职要求】 1.本科及以上学历,计算机科学、人工智能、数学或相关专业; 2.五年以上AI相关开发经验,具备扎实的算法基础和编程能力,具备前沿跟踪能力,大模型训练,文本生成,多轮对话实战经验; 3.具备 Dify /Coze/LangChain等平台实操经验,具备使用Dify、n8n等AI应用平台的经验,具备大模型微调经验; 4.熟悉 MCP 协议,具备 MCP server 设计与实现经验,且能进行 Agent 调用 MCP server 的架构设计、结合 RAG 技术推动业务落地者优先; 5.三年Python或Java等语言开发经验,熟练使用 FastAPI框架、异步编程;掌握 Git、Docker等开发工具链; 6.熟悉向量数据库(Milvus / Qdrant / Weaviate)、Function Calling、RAG(Rerank、Chunking、多路检索、混合召回)、MCP等相关技术; 7.具备良好的逻辑思维和沟通能力,能独立解决问题并推动项目进展。 -
4-5K
学历不限
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经验不限
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河源-紫金县
立即应聘
岗位职责: 1、负责AI算法在制造场景中的研发与应用,包括机器学习、深度学习模型的构建与优化; 2、参与生产数据的分析与建模,提升制造流程的智能化水平; 3、与工程团队协作,将算法模型部署到实际生产环境,并进行持续迭代改进; 4、跟踪AI技术前沿,探索新算法在制造业中的潜在应用场景; 5、编写技术文档,确保算法开发过程的规范性和可追溯性。 任职要求: 1、对AI算法有浓厚兴趣,具备扎实的数学和编程基础; 2、熟悉Python等编程语言,了解常用机器学习框架如TensorFlow或PyTorch; 3、具备良好的问题解决能力和团队协作精神; 4、能够适应制造业环境,积极应对技术挑战; 5、经验不限,学历不限,语言不限,欢迎有志于AI与制造业结合的候选人加入。 -
10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责:1、负责机器人运动控制与规划算法开发:针对移动机器人、多关节等,结合其运动特性构建精准的运动学/动力学模型;基于A*、RRT*等算法完成环境障碍物建模与全局路径搜索,生成无碰撞路径;设计关节空间/笛卡尔空间轨迹规划(如梯形速度规划、S型加减速)及速度/位置闭环控制算法,实现“规划-控制”联动,满足装配、搬运等场景的精准运动需求。2、运动规划与控制优化:针对机器人复杂动作(如机械臂避障、移动机器人转弯绕行),通过B样条、贝塞尔曲线对规划路径进行插值平滑处理,避免运动冲击;优化控制参数,解决运动过程中的卡顿、超调问题,保障动作的协调性与安全性。3、算法迭代升级:分析现有算法在响应速度、路径效率、抗干扰能力上的不足,引入模型预测控制、自适应控制等先进算法优化控制性能;改进路径搜索策略(如动态权重调整、双向RRT*),提升运动规划的实时性与最优性,降低定位误差与路径冗余。4、传感器与规划-控制融合:融合编码器、视觉/激光传感器数据,实现动态环境感知与实时路径重规划;当检测到突发障碍物时,快速调整规划路径并同步优化控制参数,确保机器人在动态干扰下稳定运行,增强系统鲁棒性。5、算法仿真与物理验证:基于MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Issacsim等平台搭建仿真环境,模拟静态障碍、动态干扰等场景验证算法有效性;在物理样机上调试,结合实际工况优化路径搜索步长、轨迹加速度限制等参数,解决路径偏差、控制震荡问题。6、跨团队协作:配合机械工程师,依据关节转角范围、负载能力等机械结构限制调整规划与控制策略;与软件工程师协作完成算法代码集成,支持现场测试,协助排查路径规划失效、轨迹跟踪偏差等技术问题。二、任职要求1、硕士及以上学历,自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业;本科需具备3年以上机器人运动控制/规划核心开发经验,且有成熟项目成果者可放宽。2、具备机器人运动控制算法开发经验,有工业机械臂/移动机器人运动规划(如A*、RRT*)、轨迹生成(B样条)或多轴协同控制项目经验;参与过算法从仿真到物理样机落地者优先。3、精通C++/Python,熟悉MATLAB/Simulink、ROS;掌握运动学/动力学建模、PID控制、模型预测控制等,了解A*、RRT*等规划算法;能使用Gazebo仿真,熟悉编码器、视觉传感器原理与数据融合。 -
15-22K
硕士
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经验不限
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东莞-松山湖
立即应聘
1、参与声音成像仪核心算法的研发和优化,如声源定位算法、声场重建算法、声音信号处理算法、图像处理算法2、负责算法模块的设计、实现、测试和文档编写3、与硬件、软件团队紧密合作,完成算法在声音成像仪产品中的集成和调试。4、跟踪声学成像领域的最新研究成果,并将其应用于实际产品开发中 -
10-20K
硕士
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经验不限
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深圳-龙岗区
立即应聘
岗位职责1.负责计算机视觉与图像处理核心算法的研发与优化,包括但不限于目标检测、图像分割、图像增强等方向;2.参与图像算法在移动端、嵌入式设备上的轻量化部署与性能优化;3.跟踪学术界最新研究成果(CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS等顶会),推动前沿技术在产品中的落地应用;4.与工程团队紧密协作,完成算法模块的工程化实现与系统联调;5.撰写技术文档,沉淀算法方案与实践经验。岗位要求学历背景:1.计算机科学、人工智能、电子信息、自动化、数学等相关专业硕士或博士学历;2.扎实的计算机视觉理论基础,熟悉图像处理、深度学习、模式识别等领域;3.熟练掌握Python/C++编程,精通至少一种深度学习框架(PyTorch/TensorFlow等);4.了解模型轻量化技术(量化、剪枝、蒸馏、NAS)者优先。 -
20-40K
本科
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3年
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东莞-东城区
立即应聘
岗位职责: 1机器视觉、图像算法设计实现工作; 岗位要求: 1、计算机、数学、自动化等相关专业,本科以上学历。 2、熟悉数字图像处理、计算机等相关基础知识。 3、熟悉C++/C#等开发语言。 -
10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责:1、数据集全流程处理:采集多场景图像/视频及3D点云数据(含公开数据集筛选与私有数据采集);用LabelImg、LabelMe标注2D信息,用PointLabeler标注3D点云目标框与分割掩码,确保标注准确率;清洗异常样本,对2D数据归一化、增强,对3D点云去噪、下采样,构建高质量训练集。2、深度学习视觉与3D点云技术应用:基于TensorFlow/PyTorch优化2D视觉模型;针对3D点云,用PointRCNN、PointNet等模型实现目标检测(如识别障碍物位置尺寸)与分割(区分不同物体点云簇),调试参数并优化推理速度,适配硬件。3、机器人AI算法研发:融合视觉与3D点云数据设计环境感知算法,优化机器人路径规划、运动控制算法,通过仿真与实机测试迭代,解决避障、定位问题。4、项目全流程技术落地:搭建算法框架,设计数据预处理、模型训练等模块,编写代码并测试,排查瓶颈,确保算法满足精度与实时性要求,配合团队交付维护。二、任职要求1、本科及以上学历,计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、人工智能等相关专业。2、具有有深度学习视觉任务(检测/分割)、3D点云处理或机器人算法研发经验。3.精通TensorFlow/PyTorch等框架,掌握YOLO、PointNet等2D/3D模型;熟悉数据标注工具与数据预处理方法;了解机器人环境感知、路径规划原理,具备代码调试与测试能力。4.具备问题分析与解决能力,良好的团队协作与沟通能力;对技术有钻研精神,能快速跟进AI领域新技术,抗压能力强。 -
6-10K
本科
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1年
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东莞-厚街镇
立即应聘
工作职责 1、参与AI产品开发,融合多模态技术(NLP、CV)实现语音对话、图像识别等智能交互功能。 2、结合大语言模型(LLM)、检索增强生成(RAG)与智能体(Agent)技术,持续优化产品功能。 3、协同硬件与移动端团队,完成智能交互逻辑落地,解决开发中的技术难题。 4、参与项目需求分析、技术方案设计及文档撰写,确保项目高效推进。 5、跟踪前沿技术,进行技术调研与实验,推动团队技术迭代。 技能要求 1、统招全日制本科及以上学历,计算机相关专业。 2、熟悉Python/Java/C++中至少一种,具备扎实的编程能力。 3、熟悉CNN、Transformer原理,掌握PyTorch/TensorFlow等框架;有大模型微调(SFT、LoRA等)、蒸馏、部署经验者优先。 4、熟悉主流开源大模型(如DeepSeek、Qwen)及ASR/TTS模型,了解其架构与性能特点。 5、熟悉Agent、RAG架构,熟练使用LangChain等智能体开发工具,有实际项目经验者优先。 6、掌握FastAPI/Flask、Ollama/vLLM等部署方案,具备Docker容器化部署经验;有高并发系统设计或调优经验者优先。 7、熟悉Prompt工程,能独立搭建从数据处理、向量库构建到模型调用与API输出的完整流程;有智能客服、知识库问答项目经验者优先。
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