岗位职责： 1、负责UWB超宽带定位算法、载体姿态感知算法的研发、优化与迭代，涵盖TOF、TDOA、AOA等主流UWB定位算法。 2、负责多源传感器数据融合算法开发，解决定位漂移、姿态抖动、遮挡失锁、动态运动场景定位偏差等行业痛点。 3、搭建算法仿真、验证与测试体系，通过MATLAB、Python等工具完成算法建模、仿真验证，输出算法设计文档、仿真报告以及方案落地。 4、配合嵌入式软硬件团队完成算法移植、落地调试，针对嵌入式MCU、ARM等硬件平台进行算法轻量化、算力优化。 5、跟进UWB定位、姿态感知领域新技术、新方案，结合产品场景（室内定位、穿戴设备、机器人、工业载体姿态监测等）完成技术落地与产品功能迭代。 6、配合产品、测试团队定位算法相关问题，完成问题复盘、算法优化升级，持续提升产品定位精度、姿态响应速度与环境适应性。 任职要求： 1、全日制统招本科及以上学历，自动化、电子信息、通信工程、测控技术、导航制导与控制、计算机等相关专业； 2、3年以上算法工作经验，有定位、姿态感知、惯性导航相关算法研发经验优先； 3、精通UWB定位核心原理，熟练掌握TOF、TDOA、AOA定位算法，熟悉UWB测距、时钟同步、误差校准、 NLOS（非视距）误差抑制优化方法。

一、岗位职责1、负责AGV车载控制软件的核心逻辑设计与开发，基于Java技术栈实现任务管理（含托盘检测）、路径拼接、交通管制、运动控制、导航模块等关键业务模块2、任务管理：接收调度系统（RCS）下发的任务指令，解析任务类型（取货、送货、充电、空载移动等），维护任务队列与状态流转，处理任务取消、重试及异常恢复。在执行取货/卸货任务时，通过光电传感器、视觉识别或RFID等检测手段，对托盘/货架的位置状态进行检测与校验，确保叉取或顶升动作的安全性与准确性3、路径拼接：根据任务目标点和当前位置，结合预置地图数据（节点/边/转向限制），拼接从起点到终点的完整路径，支持路径分段下发、动态重规划及速度约束嵌入4、交通管制：实现车载端的区域锁、路口优先级、死锁检测与预防等机制，在多车共线场景下协调自身行动，并配合RCS实现全局交通调度5、运动控制：将路径点序列转换为底层驱动指令（线速度、角速度、舵角等），结合传感器反馈进行PID/纯跟踪控制，保证AGV沿预期轨迹平稳运行6、导航模块：实现AGV的定位与导航逻辑，包括：二维码导航：解析地面二维码图像信息，获取精确的位置坐标与角度偏移，修正里程计累计误差，实现定点校准与站点识别，激光SLAM导航：处理激光雷达点云数据，结合地图进行实时定位匹配（如AMCL），输出全局坐标系下的位置与姿态（x,y,θ）实时位置与姿态的更新与维护，统一坐标系统，供路径拼接与运动控制模块使用导航状态管理（启动导航、导航中、偏离修正、重新定位、导航结束），结合传感器数据判断是否偏离路径并触发自动恢复策略7、负责与调度系统（RCS）、外围设备（激光雷达、RFID、光电传感器、IMU、BMS等）的数据通信，通过TCP/UDP、Modbus、HTTP/WebSocket、MQTT等协议实现指令下发与状态上报8、使用JavaFX开发车载端人机交互界面，包括实时状态监控、路径可视化、手动调试面板、导航轨迹显示、故障报警与日志查看等功能，便于现场操作与运维9、编写软件设计文档、通信协议说明、地图数据处理规范及现场部署手册，支撑项目实施与售后支持二、任职要求1、计算机、自动化、电子信息或相关专业，1–3年Java开发经验，有工业机器人、AGV或自动驾驶相关背景者优先2、熟练掌握单舵轮，双舵轮，差速底盘的运动控制原理，运动学正逆解，多传感器融合卡尔曼滤波及其扩展算法，PID调节3、扎实的Java基础，熟练使用集合、并发编程（线程池、锁机制、并发容器），能妥善处理多任务并行与共享资源保护4、熟悉JVM内存模型，具备工控机环境下的性能调优与GC优化经验5、熟悉Socket编程（TCP/UDP）及HTTP/HTTPS/WebSocket/MQTT协议，有Netty框架使用经验者优先6、熟悉消息队列（RocketMQ/Kafka/RabbitMQ）在物联网场景下的应用7、熟悉MySQL/SQLite，掌握数据库设计与事务处理8、了解Redis缓存，能用于本地状态缓存或分布式锁场景9、熟悉JavaFX界面开发，能独立完成布局设计、事件绑定、多线程界面更新10、熟悉坐标系变换基础（平移、旋转、齐次坐标），理解地图/里程计/传感器数据的关系11、具备基本的传感器数据处理概念，能理解并调试激光、磁导航、二维码等传感器数据12、熟悉Git及协作开发流程，具备良好的编码规范与文档习惯13、有实际嵌入式/工控环境

岗位职责：1.参与量产自动驾驶算法模型的设计和迭代，基于海量数据打造商用自动驾驶产品；2.参与Auto～Labeling算法的研发，基于多传感器和大模型提升训练数据的真值生成效率。任职要求：1.硕士及以上学历，有计算机视觉、模式识别、机器学习、图像处理等相关方向研究背景，具备扎实的理论基础；2.熟悉相机，激光雷达，毫米波雷达和RTK等传感器的一种或多种，能够开展多模态数据的研究工作；3.深入理解2D目标检测和跟踪，单目3D目标检测、点云3D目标检测和跟踪，特征点定位和跟踪，BEV3D检测，BEVMap，OccupancyNet等主流方向的经典论文和方法，有视觉算法研究经验；4.熟悉Pytorch训练框架，主流的CNN和Transformer网络结构和训练方法；5.代码经验丰富，良好的英文读写能力，在相关领域发表过学术论文者优先

构建核心计算模型，驱动产品在感知、决策与优化上的能力提升

工作职责： 1、负责AI技术在制造场景中的落地应用； 2、开发及优化AI模型，包括视觉检测、数据预测、异常识别等； 3、推动AI与MES、设备、运营系统的数据融合； 4、建立生产数据分析模型，提高质量、效率及预测能力； 5、参与智能工厂、AI中台、异常感知系统等项目建设； 6、跟踪行业AI技术趋势，推动新技术导入； 7、输出AI应用方案及实施标准。 任职资格： 1、本科及以上学历，人工智能、计算机、自动化、数据科学等相关专业； 2、熟悉机器学习、深度学习相关算法； 3、熟悉Python、PyTorch、TensorFlow等开发框架； 4、有工业AI、机器视觉、智能制造项目经验优先； 5、具备较强的数据分析与逻辑思维能力； 6、具备良好的业务理解与落地能力。

岗位介绍：1.负责单串和多串锂电池BMS算法设计、开发与调试，确保算法在各工况下能安全、高效运行2.负责BMS算法参数识别、策略制定和代码实现，优化电池充放电管理、电量均衡等功能3.研究并应用先进SOX算法，如SOC，SOH，SOP等，提高电池状态估算精度和可靠性4.撰写SOX算法电芯测试需求和测试用例，跟踪测试进展和评估验证结果5.跟踪国内外行业发展趋势和前沿算法，打造产品持续竞争力岗位职责：1.材料、新能源、电化学等相关专业，精通锂离子电池工作原理，熟悉卡尔曼滤波、最小二乘法等算法，研究过硅负极、磷酸铁锂、磷酸锰铁锂和三元电池应管理方案，应届生硕士及以上学历，博士学历者接受应往届。2.能熟练使用英语和海外客户进行技术交流，有英语六级证书，托业、雅思和托福考试成绩90分以上者优先3.有实际锂电池企业、手机/PC/无人机企业和新能源整车厂实习经历者优先4.良好编程能力(Python/Matlab/C/C++)，热爱产品和技术，有创新精神，能与和软件团队协作，推动算法落地