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学历要求
- 不限
- 初中及以下
- 高中
- 中专
- 大专
- 本科
- 硕士及以上
工作年限
- 不限
- 应届毕业生
- 1~2年
- 2~3年
- 3~5年
- 5~10年
- 10年以上
薪资要求
- 不限
- 小于3K
- 3-4.5K
- 4.5-6K
- 6-8K
- 8-10K
- 10-15K
- 15-20K
- 20-30K
- 30K以上
急聘
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- 东莞
- 大岭山镇
- 算法工程师
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推荐招聘信息
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25-45K
硕士
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
岗位职责1.运动策略学习与生成-设计并实现基于深度强化学习的上肢运动控制策略(如DDPG、SAC、PPO等)-开发强化学习与模仿学习结合的混合方法,加速策略学习过程-实现多任务、多目标的上肢运动策略学习框架2.灵巧操作技能学习-开发抓取、操作、装配等精细操作任务的强化学习解决方案-实现双手协调、人机协作场景下的运动策略学习-设计工具使用、非结构化物体操作等复杂技能的学习框架3.仿真训练与迁移-在IsaacSim等物理仿真环境中构建高保真上肢机器人训练环境-开发高效的Sim2Real迁移学习方案,解决仿真与现实差距问题-设计课程学习策略,从简单任务逐步过渡到复杂操作任务4.部署于测试-在真实上肢机器人平台上部署和测试算法-设计系统化的评估方案,量化算法在精度、鲁棒性、泛化性等方面的性能-分析实验数据,持续迭代优化算法性能5.跨团队协作与创新-与感知团队合作,将视觉、六维力等多模态感知信息融入强化学习框架-跟踪强化学习与机器人控制领域的最新进展,探索前沿技术在工程中的应用-撰写技术文档和专利,推动技术创新和知识产权保护任职要求必备条件1.学历与专业-硕士及以上学历,机器人学、人工智能、控制科学与工程、计算机科学等相关专业2.专业经验-不限-必须有上肢机器人(机械臂、仿人机器人上半身)强化学习控制实际项目经验-参与过至少一个从仿真训练到实物部署的强化学习机器人项目 -
30-38K
大专
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经验不限
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东莞-万江区
立即应聘
岗位职责: 1、负责先进生产计划与排程系统(APS)的全流程开发工作,涵盖需求分析、系统设计、编码实现、测试优化等环节,确保系统性能高效、稳定。 2、挖掘并梳理 APS 系统的功能需求,将复杂的业务逻辑转化为可行的技术方案。 3、负责研发APS 系统算法,提升排程的准确性与效率,实现生产资源、产能与订单交付时间的平衡,降低生产成本。 4、跟踪行业技术发展趋势,引入新技术、新方法,持续迭代 APS 系统,提升系统竞争力,满足不断发展的业务需求。 5. 拥有大模型预训练/微调/模型评估等实践经验; 6. 从工程角度优化模型的资源占用,提高模型调用的并发; 7. 了解deepspeed、vllm等训练和推理框架; 8. 具有较强的学习能力,具有钻研探索精神,能独立分析和解决问题;责任心强,具备良好的团队合作精神。 岗位要求: 1、全日制本科及以上学历,计算机、数学、物理等相关专业; 2、具备 5 年以上软件开发经验,其中至少 3 年专注于 APS 系统开发。 3、具备扎实的数学基础,熟悉常用的机器学习、深度学习算法和理论; 4、精通Python/c++/java等编程语言,具备良好的编程能力和代码风格 5、深入理解运筹学、算法优化等理论知识,熟悉线性规划、启发式算法等在生产排程中的应用,能够独立设计和优化排程算法; 6、有开源实践经验或成果演示者优先;有参与大型项目经验者优先;有成功上线的 APS 项目经验者优先; 7、具有广泛的技术视野,创造性思维,丰富的想象力。 -
15-30K
本科
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经验不限
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东莞-洪梅镇
立即应聘
岗位职责: 1. 负责室内机器人定位导航算法(SLAM、路径规划、多传感器融合)的设计、开发、仿真与实车验证;负责决策控制算法开发,包括清洁模式逻辑、障碍物避障策略、自动回充逻辑、故障容错控制等。 2. 基于ROS/ROS2框架搭建算法开发平台,完成算法模块化设计与集成;将算法原型转化为高效、可靠的C/C++工程代码,适配目标硬件平台,优化代码运行效率与实时性。 3. 搭建室内仿真场景,编写仿真测试用例,完成算法功能与性能的仿真验证;参与实车测试,使用ROS Bag等工具分析算法运行效果,定位并修复算法问题。 4. 与硬件、嵌入式、测试团队紧密协作,完成算法与底层驱动的集成;编写技术文档(算法设计说明书、测试报告、代码注释),确保文档准确可追溯。 任职要求: 1. 本科及以上学历,计算机科学与技术、自动化、机器人工程、控制理论与控制工程、人工智能等相关专业。 2. 1-3年室内移动机器人(扫地机、AGV、AMR)或无人驾驶相关算法落地经验,需提供可验证的项目案例。 3. 熟练掌握C/C++、Python,熟练使用ROS或ROS2进行机器人算法开发、仿真与调试;掌握Git、CMake、OpenCV、PCL等工具。 4. 熟悉SLAM算法原理与工程实现,熟悉室内场景路径规划算法,了解多传感器融合原理,熟悉PID控制算法,具备算法嵌入式部署与问题排查能力。 5. 对机器人技术有浓厚兴趣,逻辑清晰,具备良好的沟通能力和团队协作精神,能承担项目压力。 加分项: 1. 有扫地机/服务机器人量产经验。 2. 有多传感器融合深度实战经验。 3. 有决策控制算法经验。 4. 有嵌入式实时系统经验。 5. 有ROS社区贡献或GitHub开源项目。 -
10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责:1.算法开发与设计(感知方向):负责基于深度学习的目标检测、语义分割算法开发。重点解决工业场景下的托盘孔位识别、货物姿态估计、行人/障碍物检测。(定位方向):负责V-SLAM(视觉定位与建图)系统的研发。在弱纹理、光照变化大的车间环境中,实现高精度的定位和回环检测。(融合方向):负责视觉与IMU、轮速计(Odometer)的多传感器融合算法(VIO/VINS)设计。2.工程化与落地部署:模型轻量化:负责算法在嵌入式平台上的移植与加速二、任职要求:1、硕士学历,计算机、自动化及相关专业2、扎实的数学基础;3、熟练使用C/C++语言,具有良好的数据结构和算法基础;4、对技术开发充满热情,具有强大的学习能力和问题解决能力;5、能够熟练阅读英文论文;6、精通OpenCV,Eigen,PCL(点云库)等基础库加分;7、熟悉Linux开发环境,熟练使用ROS/ROS2进行数据通讯和调试加分;8、熟悉Python进行脚本处理和算法验证加分。 -
15-25K
本科
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
岗位职责:1、负责中文讲解词背诵及优化,展厅中文讲解;2、展厅游客的接待、指引;3、展厅活动的现场执行及配合;4、协助上级领导完成接待讲解服务等相关工作内容。岗位要求:1、专业不限,播音主持、理工科等相关专业优先;2、普通话标准,无口音,具有普通话二甲证书;3、具有导览讲解能力,具有较好的语言组织能力、语言表达能力、随机应变能力、亲和力;4、具有良好的服务精神和团队协作能力;5、具有博物馆、展厅讲解经验者优先;6、具有讲解词编写能力者优先。 -
8-11K·13薪
本科
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2年
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深圳-宝安区
立即应聘
Overview: Be a key member to support the internal AI development base on the business initiative. Responsibilities: 1.Support the team to develop in-house AI software, which includes UI design, knowledge base development and maintenance 2.Investigate new technology and apply the new technology to Southco 3.Provide end users training and support for the launched applications Requirements: 1.Bachelor degree on Computer Science or related deciplane 2.Knowledge on AI development is preferred. 3.Knowledge on model training, and / or computer coding and / or engineering library development is preferred -
20-30K
本科
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3年
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东莞-寮步镇
立即应聘
核心职责: 1.基于ROS2框架开发机器人核心功能(节点通信/DDS配置/生命周期管理)。 2.设计运动控制算法(运动学/传感器融合/LiDAR-IMU-摄像头)及路径规划/SLAM 方案。 3.优化强化学习(RL)训练流程,开发多模态决策系统。 硬性要求: 1.精通C++与Python,具备算法工程化落地能力。 2.深入掌握ROS2及机器人学理论(控制/规划/感知)。 3.熟悉 Linux 开发环境及编译工具链(Colcon/CMake)。 4.学历:本科及研究生以上(计算机/控制工程等),要求毕业于浙江大学、南京大学、上海交通大学(优先考虑),华南理工、深圳大学等985、211学院,以项目成果为考核核心,能力突出者不受学历限制。 优先条件: 1.有导航(Nav2)、运动控制(MoveIt2)或 Gazebo 仿真开发经验。 2.参与过自动驾驶技术迁移至机器人视觉系统的项目。 3.熟悉Docker容器化及CI/CD流水线。 工作地点:广东东莞或江苏常州均可 -
8-14K
硕士
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经验不限
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东莞
立即应聘
1.生理信号算法开发●基于PPG传感器原始信号,研发抗运动干扰的心率/血氧检测算法,解决动态场景(如运动、手部晃动)下的信号失真问题。●设计多传感器(如:ACC+PPG)等联合的睡眠分期算法,实现入睡/浅睡/深睡/REM阶段的自动识别。●开发EDA信号的情绪压力评估模型,结合心率变异性(HRV)实现生理压力指数量化。2.信号处理与特征工程●构建PPG信号预处理流水线,包括基线漂移校正、运动伪影消除(基于ACC信号构建参考噪声模型)、峰值检测等关键模块。●提取时域/频域/非线性特征(如Poincaré图、样本熵),建立轻量级机器学习模型(SVM、随机森林)或微型神经网络模型。3.嵌入式算法优化●优化并将算法移植到可穿戴设备MCU平台。●开发传感器采样策略优化算法,平衡数据精度与设备续航(如动态调整PPG采样频率)。职位要求核心能力1.硕士及以上学历,生物医学工程/信号处理/电子工程相关专业,3年以上生物信号算法开发经验;2.精通数字信号处理技术:如滤波器设计(自适应滤波、Kalman滤波)、频域分析(FFT/Wavelet)、信号分解(ICA/EMD)3.熟悉医疗级算法验证流程:●掌握Bland-Altman分析、ROC曲线评估方法●有与临床机构合作开展PSG/ECG对比实验经验者优先技术工具1.熟练使用MATLAB/Python进行信号仿真(SciPy/PyTorchBiomedical)2.熟悉嵌入式C/C++开发,了解RTOS实时系统特性3.有TensorFlowLiteMicro/MicroTVM等端侧AI框架经验者优先行业经验1.具备可穿戴设备/医疗设备开发生命周期经验(从算法原型到FDA/NMPA认证)优先2.熟悉PPG传感器硬件特性(如Maxim等方案)及信号噪声来源 -
15-30K
硕士
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经验不限
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东莞
立即应聘
岗位职责1、基于DeepSeek开源模型,通过LoRA/QLoRA等技术,针对房产交易场景适配微调;2、与团队协同,构建清洗企业房产交易数据集(如房源特征、客户画像、交易政策等)。任职资格1、计算机科学、软件工程、数学、统计学等相关专业研究);2、具备较强的学习能力和主动性,能够快速掌握新技术和工具;3、参与过开源大模型社区项目(如DeepSeek-MoE优化)优先;有智能客服、知识图谱项目落地经验者优先;4、熟悉RAG、模型蒸馏等技术,能实现从大模型小模型的效能迁移者。 -
18-28K
硕士
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经验不限
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深圳-宝安区
立即应聘
工作内容:1、负责新能源系统控制算法开发与优化;2、实现高效稳定的能量管理,并完成仿真验证与现场调试。岗位要求:硕士及以上学历,电力电子相关专业优先。
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