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  • 15-30K

    本科

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    经验不限

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    东莞-洪梅镇

    立即应聘

    岗位职责: 1. 负责室内机器人定位导航算法(SLAM、路径规划、多传感器融合)的设计、开发、仿真与实车验证;负责决策控制算法开发,包括清洁模式逻辑、障碍物避障策略、自动回充逻辑、故障容错控制等。 2. 基于ROS/ROS2框架搭建算法开发平台,完成算法模块化设计与集成;将算法原型转化为高效、可靠的C/C++工程代码,适配目标硬件平台,优化代码运行效率与实时性。 3. 搭建室内仿真场景,编写仿真测试用例,完成算法功能与性能的仿真验证;参与实车测试,使用ROS Bag等工具分析算法运行效果,定位并修复算法问题。 4. 与硬件、嵌入式、测试团队紧密协作,完成算法与底层驱动的集成;编写技术文档(算法设计说明书、测试报告、代码注释),确保文档准确可追溯。 任职要求: 1. 本科及以上学历,计算机科学与技术、自动化、机器人工程、控制理论与控制工程、人工智能等相关专业。 2. 1-3年室内移动机器人(扫地机、AGV、AMR)或无人驾驶相关算法落地经验,需提供可验证的项目案例。 3. 熟练掌握C/C++、Python,熟练使用ROS或ROS2进行机器人算法开发、仿真与调试;掌握Git、CMake、OpenCV、PCL等工具。 4. 熟悉SLAM算法原理与工程实现,熟悉室内场景路径规划算法,了解多传感器融合原理,熟悉PID控制算法,具备算法嵌入式部署与问题排查能力。 5. 对机器人技术有浓厚兴趣,逻辑清晰,具备良好的沟通能力和团队协作精神,能承担项目压力。 加分项: 1. 有扫地机/服务机器人量产经验。 2. 有多传感器融合深度实战经验。 3. 有决策控制算法经验。 4. 有嵌入式实时系统经验。 5. 有ROS社区贡献或GitHub开源项目。

    包吃

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    8小时工作制

    五险一金

    免费培训

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    2026-03-27

推荐招聘信息

  • 10-20K

    硕士

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    经验不限

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    佛山

    立即应聘

    一、岗位职责:1、负责基于2D、3D激光雷达的地图构建与优化;2、负责机器人基于激光雷达的2D、3D定位导航算法开发;3、负责基于2D、3D激光雷达的在线地图更新算法开发;4、优化和改进现有算法,并跟踪新技术的研究与应用,为团队项目提供相关意见。二、任职要求1、硕士及以上学历,计算机、自动化、数学、软件工程等相关专业,具有相关项目/实习/比赛/课题等经历经验。2、具有激光SLAM算法导航研发经验,熟悉Gmapping、Hector、Cartograher等2D激光构图算法,熟悉NDT、lego-loam、LIO-Sam等3D激光构图算法,熟悉回环检测、AMCL、重定位、图优化等技术。3、精通C/C++程序开发,熟练点云的特征提取、匹配⽅法,对运动估计、Ceres、G2O、Eigen、因子图、有相关的应用和了解;4、具备退化/动态场景下激光雷达定位的项目经验;5、了解IMU器件特性,能够对IMU内参及外参进行标定;6、具备良好的学习能力,良好的英语读写能力,良好的沟通与表达能力。

    广东嘉腾机器人自动化有限公司

    钢铁/有色金属冶炼及加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 12-24K

    本科

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    2年

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    东莞-黄江镇

    立即应聘

    本科及以上 :计算机科学、人工智能、自动化、机械工程、热能工程、工业工程等相关专业 2年经验 :主导或参与过工业场景AI落地案例(如缺陷检测上线、设备预测性维护部署)。 核心技能要求: 1. 熟练掌握Python / 精通TensorFlow或PyTorch,能独立完成模型训练、调优与部署。 2. 结合遗传算法/强化学习,优化散热系统结构与材料选型 3. 具备模型部署经验

    广东岚瑞新材料科技集团有限公司

    生产/制造/加工

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    1000-2000

    包吃

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    五险

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    工作环境优美

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    2026-02-09

  • 8-14K

    硕士

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    经验不限

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    东莞

    立即应聘

    职位描述1.数据驱动的对话系统开发●基于可穿戴设备采集的生理数据(心率、血氧、运动轨迹等)、行为数据(睡眠、步态、久坐提醒等),构建多模态对话系统,实现用户健康咨询、异常预警、个性化建议等场景的自然语言交互。●设计时序数据与文本数据的联合建模方案,解决可穿戴设备数据稀疏性、噪声干扰等问题,提升对话系统的上下文理解与推理能力。2.LLM模型优化与落地●开发轻量化LLM模型适配可穿戴设备端侧/云端部署需求,优化模型推理效率与能耗,支持低延迟实时对话场景(如运动指导、紧急健康事件响应)。●结合用户画像与长期健康数据,构建动态Prompt生成机制,实现个性化对话(如慢性病管理、运动计划调整)。职位要求1.硕士及以上学历,计算机/人工智能/生物医学工程相关专业,3年以上NLP/LLM实战经验;2.精通Transformer、BERT、GPT等模型架构,具备LLM微调(LoRA/P-tuning)及分布式训练经验;3.熟悉时序数据处理技术(LSTM/TCN/Transformer),有可穿戴设备、医疗健康数据项目经验者优先;4.熟练使用PyTorch/TensorFlow,掌握ONNX/TensorRT等模型部署工具链

    广东友宏医疗科技有限公司

    医疗设备/器械

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    1-100

    2025-10-31

  • 40-55K

    大专

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    5年

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    东莞-长安镇

    立即应聘

    工作背景:常规上六休一(顾问形式可弹性工作制),岗位归属总经办,从0-1组建AI团队; 工作内容:基于生产制造型模式构建人机料法环、拉通快速换线/异常改善的本地部署算法模型; 任职要求:具备丰富的 AI 项目经验,有成功开发和部署 AI 算法模型的案例,能够独立完成从数据收集、预处理、模型训练、调优到上线的整个流程;

    东莞市广正模具塑胶有限公司

    橡胶/塑料制品

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    2000以上

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    提供公寓宿舍

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    团队活动丰富

    工作环境优美

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    2025-02-11

  • 18-22K

    硕士

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    经验不限

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    广州-天河区

    立即应聘

    岗位职责:1、根据产品需要完成架构、设计、编码、测试工作;2、部分文档的编写、维护;3、准确理解和把握客户需求及设计意图并贯彻执行任职资格:1、计算机/软件工程/电子通讯类相关专业,硕士及以上学历;2、精通QT或C++程序设计开发,熟悉常用数据结构和算法设计;3、熟悉嵌入式webServer,熟悉CGI,HTML,JSP优先;4、精通socket通信开发。有HTTP、RTP、RTCP、RTSP、RTMP等流媒体传输开发经验;5、具有Linux、Windows等跨平台开发者优先录用;6、有安防监控/视频通讯/消费电子类产品软件开发经验者优先。

    广州敏视数码科技有限公司

    生产/制造/加工

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    100-200

    2026-03-26

  • 20-30K

    硕士

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    经验不限

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    深圳-南山区

    立即应聘

    职责描述:1.根据应用场景,对包括但不限于激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器进行测试;2.根据需求开发传感器在ROS系统下的软件驱动及相关应用,并对软件进行日常维护和更新、上车部署与测试;3.传感器技术路线规划及模块跟进,与供应商进行日常的技术沟通,解决传感器模块存在的问题;4.车上传感器模块软、硬件及相关开发、运行环境维护,问题定位;岗位要求:1.相关专业本科及以上学历;2.熟练掌握C++/Python/Shell开发;3.熟悉Linux下的软件开发流程、工具,有较好的软件调试能力;4.熟悉Linux操作系统,熟悉ROS/ROS2机器人操作系统;5.熟悉串口、CAN口、网口等接口及常用的相关通信协议,有故障诊断和分析能力;6.有独立的分析、解决问题的能力;7.熟悉激光激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器工作原理和关键性能评价指标优先;8.熟悉时间同步常用方法和原理优先。

    深圳赛博格机器人有限公司

    生产/制造/加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 6-10K

    本科

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    1年

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    东莞-厚街镇

    立即应聘

    工作职责 1、参与AI产品开发,融合多模态技术(NLP、CV)实现语音对话、图像识别等智能交互功能。 2、结合大语言模型(LLM)、检索增强生成(RAG)与智能体(Agent)技术,持续优化产品功能。 3、协同硬件与移动端团队,完成智能交互逻辑落地,解决开发中的技术难题。 4、参与项目需求分析、技术方案设计及文档撰写,确保项目高效推进。 5、跟踪前沿技术,进行技术调研与实验,推动团队技术迭代。 技能要求 1、统招全日制本科及以上学历,计算机相关专业。 2、熟悉Python/Java/C++中至少一种,具备扎实的编程能力。 3、熟悉CNN、Transformer原理,掌握PyTorch/TensorFlow等框架;有大模型微调(SFT、LoRA等)、蒸馏、部署经验者优先。 4、熟悉主流开源大模型(如DeepSeek、Qwen)及ASR/TTS模型,了解其架构与性能特点。 5、熟悉Agent、RAG架构,熟练使用LangChain等智能体开发工具,有实际项目经验者优先。 6、掌握FastAPI/Flask、Ollama/vLLM等部署方案,具备Docker容器化部署经验;有高并发系统设计或调优经验者优先。 7、熟悉Prompt工程,能独立搭建从数据处理、向量库构建到模型调用与API输出的完整流程;有智能客服、知识库问答项目经验者优先。

    广东恩威视科技有限公司

    电子/半导体/集成电路

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    500-1000

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    五险一金

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    2026-03-14

  • 25-45K

    硕士

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    经验不限

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    深圳-南山区

    立即应聘

    岗位职责1.运动策略学习与生成-设计并实现基于深度强化学习的上肢运动控制策略(如DDPG、SAC、PPO等)-开发强化学习与模仿学习结合的混合方法,加速策略学习过程-实现多任务、多目标的上肢运动策略学习框架2.灵巧操作技能学习-开发抓取、操作、装配等精细操作任务的强化学习解决方案-实现双手协调、人机协作场景下的运动策略学习-设计工具使用、非结构化物体操作等复杂技能的学习框架3.仿真训练与迁移-在IsaacSim等物理仿真环境中构建高保真上肢机器人训练环境-开发高效的Sim2Real迁移学习方案,解决仿真与现实差距问题-设计课程学习策略,从简单任务逐步过渡到复杂操作任务4.部署于测试-在真实上肢机器人平台上部署和测试算法-设计系统化的评估方案,量化算法在精度、鲁棒性、泛化性等方面的性能-分析实验数据,持续迭代优化算法性能5.跨团队协作与创新-与感知团队合作,将视觉、六维力等多模态感知信息融入强化学习框架-跟踪强化学习与机器人控制领域的最新进展,探索前沿技术在工程中的应用-撰写技术文档和专利,推动技术创新和知识产权保护任职要求必备条件1.学历与专业-硕士及以上学历,机器人学、人工智能、控制科学与工程、计算机科学等相关专业2.专业经验-不限-必须有上肢机器人(机械臂、仿人机器人上半身)强化学习控制实际项目经验-参与过至少一个从仿真训练到实物部署的强化学习机器人项目

    深圳赛博格机器人有限公司

    生产/制造/加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 15-25K

    本科

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    经验不限

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    深圳-南山区

    立即应聘

    岗位职责:1、负责中文讲解词背诵及优化,展厅中文讲解;2、展厅游客的接待、指引;3、展厅活动的现场执行及配合;4、协助上级领导完成接待讲解服务等相关工作内容。岗位要求:1、专业不限,播音主持、理工科等相关专业优先;2、普通话标准,无口音,具有普通话二甲证书;3、具有导览讲解能力,具有较好的语言组织能力、语言表达能力、随机应变能力、亲和力;4、具有良好的服务精神和团队协作能力;5、具有博物馆、展厅讲解经验者优先;6、具有讲解词编写能力者优先。

    2026-03-26

  • 15-25K

    大专

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    3年

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    东莞-塘厦镇

    立即应聘

    岗位职责: 1、善于将模糊的业务需求,转化为清晰的数学和算法问题,务实高效地解决方案。 2、主导或协同数据团队进行数据探查,清洗,标注体系设计,构建模型训练与评估数据集。 3、完成模型训练,验证,大规模超参数调优及多模型融合,持续迭代升级核心指标。 4、将算法经验沉淀为技术文档,专利,或可复用的组件/平台能力,对团队进行技术分享,提升算法水平。 5、与项目团队协作,高效部署与上线,保障线上服务的稳定性与性能,快速协作项目落地 6、AI算法工程师,输出并维护一份“数字BOM”,即,数据,代码,模型,配置,文档全套清单。 岗位要求:, 1、大专及以上学历,计算机,人工智能,机电一体化等相关专业,3~5年以上推动算法研发完整的项目落地经验,从问题定义,数据探查,算法选型与调优,离线实践,在线AB测试,到最终业务指标提升过程。 2、熟悉非标设备自动化及相关生产工艺流程, 3、精通机器学习经典算法(LR,SVM,GBDT等)和深度学习理论(CNN,RNN,GAN等),熟悉常用数据库(NUMPY,PANDAS等)掌握至少一个深度学习框架。 4、掌握LINUX开发环境,熟练使用GIT,能编写,可维护,可测试,高性能的算法代码。 5、具备良好的沟通与协调能力,工作敬业,刻苦耐劳,服从安排并具备良好的团队精神。

    东莞市奥海科技股份有限公司

    电子/半导体/集成电路

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    2000以上

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    2025-12-22

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