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筛选条件:
学历要求
- 不限
- 初中及以下
- 高中
- 中专
- 大专
- 本科
- 硕士及以上
工作年限
- 不限
- 应届毕业生
- 1~2年
- 2~3年
- 3~5年
- 5~10年
- 10年以上
薪资要求
- 不限
- 小于3K
- 3-4.5K
- 4.5-6K
- 6-8K
- 8-10K
- 10-15K
- 15-20K
- 20-30K
- 30K以上
急聘
已选条件:
- 东莞
- 道滘镇
- 算法工程师
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推荐招聘信息
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10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责:1、数据集全流程处理:采集多场景图像/视频及3D点云数据(含公开数据集筛选与私有数据采集);用LabelImg、LabelMe标注2D信息,用PointLabeler标注3D点云目标框与分割掩码,确保标注准确率;清洗异常样本,对2D数据归一化、增强,对3D点云去噪、下采样,构建高质量训练集。2、深度学习视觉与3D点云技术应用:基于TensorFlow/PyTorch优化2D视觉模型;针对3D点云,用PointRCNN、PointNet等模型实现目标检测(如识别障碍物位置尺寸)与分割(区分不同物体点云簇),调试参数并优化推理速度,适配硬件。3、机器人AI算法研发:融合视觉与3D点云数据设计环境感知算法,优化机器人路径规划、运动控制算法,通过仿真与实机测试迭代,解决避障、定位问题。4、项目全流程技术落地:搭建算法框架,设计数据预处理、模型训练等模块,编写代码并测试,排查瓶颈,确保算法满足精度与实时性要求,配合团队交付维护。二、任职要求1、本科及以上学历,计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、人工智能等相关专业。2、具有有深度学习视觉任务(检测/分割)、3D点云处理或机器人算法研发经验。3.精通TensorFlow/PyTorch等框架,掌握YOLO、PointNet等2D/3D模型;熟悉数据标注工具与数据预处理方法;了解机器人环境感知、路径规划原理,具备代码调试与测试能力。4.具备问题分析与解决能力,良好的团队协作与沟通能力;对技术有钻研精神,能快速跟进AI领域新技术,抗压能力强。 -
算法工程师
急聘
9-15K
学历不限
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经验不限
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东莞-南城区
立即应聘
岗位职责: 1. 自动化设备上位机系统优化 2. 自动化设备调试 3. cnc自动编程算法开发 4. 三菱cnc的plc程序改进 任职要求: 1. 熟悉c#和winform框架,具有上位机系统开发经验。 2. 熟悉正运动或其他品牌的运动控制卡,且具有自动化设备调试经验。 3. 具有plc程序开发经验,熟悉三菱plc,能够阅读并理解大型plc程序, 4. 了解cnc操机基本知识,了解cnc编程原理。 5. 具备良好的数理知识,思维活跃,善于沟通。 -
15-30K
硕士
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经验不限
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东莞
立即应聘
岗位职责1、基于DeepSeek开源模型,通过LoRA/QLoRA等技术,针对房产交易场景适配微调;2、与团队协同,构建清洗企业房产交易数据集(如房源特征、客户画像、交易政策等)。任职资格1、计算机科学、软件工程、数学、统计学等相关专业研究);2、具备较强的学习能力和主动性,能够快速掌握新技术和工具;3、参与过开源大模型社区项目(如DeepSeek-MoE优化)优先;有智能客服、知识图谱项目落地经验者优先;4、熟悉RAG、模型蒸馏等技术,能实现从大模型小模型的效能迁移者。 -
15-25K
硕士
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
一、岗位职责1.模型构建与优化:基于供应链计划与排产(APS高级计划排程)产品的业务需求,进行运筹优化模型的设计与开发。运用数学规划、图论等理论知识,将供应链业务中的物料计划、产能计划、运输计划等复杂问题转化为可求解的数学模型,持续优化模型结构,以实现生产效率最大化和成本最小化,提升模型的准确性和实用性。2.算法研究与应用:深入研究各类运筹优化算法,如线性规划、整数规划、启发式算法等,并结合生产实际场景进行应用。根据不同的生产约末条件和目标,选择合适的算法进行排产优化,确保生产资源得到合理配置,提高生产效率。3.数据处理与分析:负责收集、整理和分析与生产计划排产相关的数据,包括订单信息生产能力、库存水平等。通过数据分析挖掘潜在的优化机会,为模型开发和算法改进提供数据支持。4.技术支持与维护:为供应链计划与排产产品的用户提供技术支持,解答关于算法和模型的疑问。定期对模型和算法进行维护和更新,以适应不断变化的生产环境和业务需求。二、任职要求1.学历与专业:硕士及以上学历,数学、运筹学、工业工程、计算机科学等相关专业具备扎实的数学基础和算法知识2.实习经验(优先):具有生产计划排产产品的运筹优化模型开发经验,参与过完整的项目开发流程,熟悉生产计划排产的业务流程和关键环节。3.技能要求:熟练学握Python、Java等编程语言,以及常用的运筹优化求解器应用,如CPLEX、Gurobi等。具备良好的数据处理和分析能力,熟悉SQL等数据库语言。4.模型与算法能力:精通线性规划、整数规划、动态规划等运筹优化模型,熟练掌握至少一种启发式算法,如遗传算法、模拟退火算法等。能够根据实际问题灵活选择和改进算法,解决复杂的生产计划排产问题。5.沟通协作:具备良好的团队协作精神和沟通能力,能够与不同部门的人员进行有效的沟通和协作。有较强的学习能力和问题解决能力,能够快速适应新的技术和业务需求。6.创新思维:具有创新意识和探索精神,能够不断尝试新的算法和技术,为生产计划排产提供创新性的解决方案。对新技术和新方法保持敏锐的洞察力,积极关注行业发展动态。 -
18-28K
硕士
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经验不限
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深圳-宝安区
立即应聘
工作内容:1、负责新能源系统控制算法开发与优化;2、实现高效稳定的能量管理,并完成仿真验证与现场调试。岗位要求:硕士及以上学历,电力电子相关专业优先。 -
10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责:1、负责机器人运动控制与规划算法开发:针对移动机器人、多关节等,结合其运动特性构建精准的运动学/动力学模型;基于A*、RRT*等算法完成环境障碍物建模与全局路径搜索,生成无碰撞路径;设计关节空间/笛卡尔空间轨迹规划(如梯形速度规划、S型加减速)及速度/位置闭环控制算法,实现“规划-控制”联动,满足装配、搬运等场景的精准运动需求。2、运动规划与控制优化:针对机器人复杂动作(如机械臂避障、移动机器人转弯绕行),通过B样条、贝塞尔曲线对规划路径进行插值平滑处理,避免运动冲击;优化控制参数,解决运动过程中的卡顿、超调问题,保障动作的协调性与安全性。3、算法迭代升级:分析现有算法在响应速度、路径效率、抗干扰能力上的不足,引入模型预测控制、自适应控制等先进算法优化控制性能;改进路径搜索策略(如动态权重调整、双向RRT*),提升运动规划的实时性与最优性,降低定位误差与路径冗余。4、传感器与规划-控制融合:融合编码器、视觉/激光传感器数据,实现动态环境感知与实时路径重规划;当检测到突发障碍物时,快速调整规划路径并同步优化控制参数,确保机器人在动态干扰下稳定运行,增强系统鲁棒性。5、算法仿真与物理验证:基于MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Issacsim等平台搭建仿真环境,模拟静态障碍、动态干扰等场景验证算法有效性;在物理样机上调试,结合实际工况优化路径搜索步长、轨迹加速度限制等参数,解决路径偏差、控制震荡问题。6、跨团队协作:配合机械工程师,依据关节转角范围、负载能力等机械结构限制调整规划与控制策略;与软件工程师协作完成算法代码集成,支持现场测试,协助排查路径规划失效、轨迹跟踪偏差等技术问题。二、任职要求1、硕士及以上学历,自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业;本科需具备3年以上机器人运动控制/规划核心开发经验,且有成熟项目成果者可放宽。2、具备机器人运动控制算法开发经验,有工业机械臂/移动机器人运动规划(如A*、RRT*)、轨迹生成(B样条)或多轴协同控制项目经验;参与过算法从仿真到物理样机落地者优先。3、精通C++/Python,熟悉MATLAB/Simulink、ROS;掌握运动学/动力学建模、PID控制、模型预测控制等,了解A*、RRT*等规划算法;能使用Gazebo仿真,熟悉编码器、视觉传感器原理与数据融合。 -
10-20K
硕士
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经验不限
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广州-天河区
立即应聘
岗位职责:1、参与AI算法的设计、开发与优化,提升算法的性能和应用范围。2、参与数据分析和特征工程,确保数据质量和处理的准确性。3、与团队合作,共同解决技术难题,提高系统的稳定性和可靠性。4、持续跟踪AI领域的技术发展,为公司提供技术支持和解决方案。5、优化现有算法,提高系统的处理速度和准确率。岗位要求:1、硕士或以上学历,2026、2027届应届毕业生,计算机、人工智能相关专业;2、具备扎实的编程技能,熟悉C++、Python等编程语言;3、具有良好的数据分析能力,能够独立处理和分析数据;4、拥有较强的逻辑思维能力和问题解决能力,能够独立思考和创新;5、能够熟练使用AI相关工具和框架,具备良好的算法应用能力;6、具有良好的团队合作精神和沟通能力,能够与团队成员有效沟通。 -
40-55K
大专
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5年
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东莞-长安镇
立即应聘
工作背景:常规上六休一(顾问形式可弹性工作制),岗位归属总经办,从0-1组建AI团队; 工作内容:基于生产制造型模式构建人机料法环、拉通快速换线/异常改善的本地部署算法模型; 任职要求:具备丰富的 AI 项目经验,有成功开发和部署 AI 算法模型的案例,能够独立完成从数据收集、预处理、模型训练、调优到上线的整个流程; -
20-30K
本科
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3年
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东莞-寮步镇
立即应聘
核心职责: 1.基于ROS2框架开发机器人核心功能(节点通信/DDS配置/生命周期管理)。 2.设计运动控制算法(运动学/传感器融合/LiDAR-IMU-摄像头)及路径规划/SLAM 方案。 3.优化强化学习(RL)训练流程,开发多模态决策系统。 硬性要求: 1.精通C++与Python,具备算法工程化落地能力。 2.深入掌握ROS2及机器人学理论(控制/规划/感知)。 3.熟悉 Linux 开发环境及编译工具链(Colcon/CMake)。 4.学历:本科及研究生以上(计算机/控制工程等),要求毕业于浙江大学、南京大学、上海交通大学(优先考虑),华南理工、深圳大学等985、211学院,以项目成果为考核核心,能力突出者不受学历限制。 优先条件: 1.有导航(Nav2)、运动控制(MoveIt2)或 Gazebo 仿真开发经验。 2.参与过自动驾驶技术迁移至机器人视觉系统的项目。 3.熟悉Docker容器化及CI/CD流水线。 工作地点:广东东莞或江苏常州均可
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