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学历要求
- 不限
- 初中及以下
- 高中
- 中专
- 大专
- 本科
- 硕士及以上
工作年限
- 不限
- 应届毕业生
- 1~2年
- 2~3年
- 3~5年
- 5~10年
- 10年以上
薪资要求
- 不限
- 小于3K
- 3-4.5K
- 4.5-6K
- 6-8K
- 8-10K
- 10-15K
- 15-20K
- 20-30K
- 30K以上
急聘
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- 东莞
- 桥头镇
- 算法工程师
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推荐招聘信息
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10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责：1、负责机器人运动控制与规划算法开发：针对移动机器人、多关节等，结合其运动特性构建精准的运动学/动力学模型；基于A*、RRT*等算法完成环境障碍物建模与全局路径搜索，生成无碰撞路径；设计关节空间/笛卡尔空间轨迹规划（如梯形速度规划、S型加减速）及速度/位置闭环控制算法，实现“规划-控制”联动，满足装配、搬运等场景的精准运动需求。2、运动规划与控制优化：针对机器人复杂动作（如机械臂避障、移动机器人转弯绕行），通过B样条、贝塞尔曲线对规划路径进行插值平滑处理，避免运动冲击；优化控制参数，解决运动过程中的卡顿、超调问题，保障动作的协调性与安全性。3、算法迭代升级：分析现有算法在响应速度、路径效率、抗干扰能力上的不足，引入模型预测控制、自适应控制等先进算法优化控制性能；改进路径搜索策略（如动态权重调整、双向RRT*），提升运动规划的实时性与最优性，降低定位误差与路径冗余。4、传感器与规划-控制融合：融合编码器、视觉/激光传感器数据，实现动态环境感知与实时路径重规划；当检测到突发障碍物时，快速调整规划路径并同步优化控制参数，确保机器人在动态干扰下稳定运行，增强系统鲁棒性。5、算法仿真与物理验证：基于MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Issacsim等平台搭建仿真环境，模拟静态障碍、动态干扰等场景验证算法有效性；在物理样机上调试，结合实际工况优化路径搜索步长、轨迹加速度限制等参数，解决路径偏差、控制震荡问题。6、跨团队协作：配合机械工程师，依据关节转角范围、负载能力等机械结构限制调整规划与控制策略；与软件工程师协作完成算法代码集成，支持现场测试，协助排查路径规划失效、轨迹跟踪偏差等技术问题。二、任职要求1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业；本科需具备3年以上机器人运动控制/规划核心开发经验，且有成熟项目成果者可放宽。2、具备机器人运动控制算法开发经验，有工业机械臂/移动机器人运动规划（如A*、RRT*）、轨迹生成（B样条）或多轴协同控制项目经验；参与过算法从仿真到物理样机落地者优先。3、精通C++/Python，熟悉MATLAB/Simulink、ROS；掌握运动学/动力学建模、PID控制、模型预测控制等，了解A*、RRT*等规划算法；能使用Gazebo仿真，熟悉编码器、视觉传感器原理与数据融合。 -
30-38K
大专
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经验不限
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东莞-万江区
立即应聘
岗位职责： 1、负责先进生产计划与排程系统（APS）的全流程开发工作，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、测试优化等环节，确保系统性能高效、稳定。 2、挖掘并梳理 APS 系统的功能需求，将复杂的业务逻辑转化为可行的技术方案。 3、负责研发APS 系统算法，提升排程的准确性与效率，实现生产资源、产能与订单交付时间的平衡，降低生产成本。 4、跟踪行业技术发展趋势，引入新技术、新方法，持续迭代 APS 系统，提升系统竞争力，满足不断发展的业务需求。 5. 拥有大模型预训练/微调/模型评估等实践经验； 6. 从工程角度优化模型的资源占用，提高模型调用的并发； 7. 了解deepspeed、vllm等训练和推理框架； 8. 具有较强的学习能力，具有钻研探索精神，能独立分析和解决问题；责任心强，具备良好的团队合作精神。 岗位要求： 1、全日制本科及以上学历，计算机、数学、物理等相关专业； 2、具备 5 年以上软件开发经验，其中至少 3 年专注于 APS 系统开发。 3、具备扎实的数学基础，熟悉常用的机器学习、深度学习算法和理论； 4、精通Python/c++/java等编程语言，具备良好的编程能力和代码风格 5、深入理解运筹学、算法优化等理论知识，熟悉线性规划、启发式算法等在生产排程中的应用，能够独立设计和优化排程算法； 6、有开源实践经验或成果演示者优先；有参与大型项目经验者优先；有成功上线的 APS 项目经验者优先； 7、具有广泛的技术视野，创造性思维，丰富的想象力。工业自动化设备
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2000以上
带薪年假
加班补助
五险一金
年终奖
免费培训
绩效奖
团队活动丰富
交通便利
试用期全薪
8小时工作制
项目奖
生日礼物
节日福利
免费体检
包吃包住
2026-03-14
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22-40K·15薪
本科
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经验不限
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东莞-塘厦镇
立即应聘
1.本科或硕士学历，自动化、控制工程、机械电子、机电一体化、计算机、机器人、数学、电气工程等相关专业； 2. 3-5年以上半导体固晶机、焊线机运动控制算法软件项目经验，有成功主导项目的经验； 3.熟练掌握 C或C++等编程语言与工具； -
25-45K
硕士
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
岗位职责1.运动策略学习与生成-设计并实现基于深度强化学习的上肢运动控制策略（如DDPG、SAC、PPO等）-开发强化学习与模仿学习结合的混合方法，加速策略学习过程-实现多任务、多目标的上肢运动策略学习框架2.灵巧操作技能学习-开发抓取、操作、装配等精细操作任务的强化学习解决方案-实现双手协调、人机协作场景下的运动策略学习-设计工具使用、非结构化物体操作等复杂技能的学习框架3.仿真训练与迁移-在IsaacSim等物理仿真环境中构建高保真上肢机器人训练环境-开发高效的Sim2Real迁移学习方案，解决仿真与现实差距问题-设计课程学习策略，从简单任务逐步过渡到复杂操作任务4.部署于测试-在真实上肢机器人平台上部署和测试算法-设计系统化的评估方案，量化算法在精度、鲁棒性、泛化性等方面的性能-分析实验数据，持续迭代优化算法性能5.跨团队协作与创新-与感知团队合作，将视觉、六维力等多模态感知信息融入强化学习框架-跟踪强化学习与机器人控制领域的最新进展，探索前沿技术在工程中的应用-撰写技术文档和专利，推动技术创新和知识产权保护任职要求必备条件1.学历与专业-硕士及以上学历，机器人学、人工智能、控制科学与工程、计算机科学等相关专业2.专业经验-不限-必须有上肢机器人（机械臂、仿人机器人上半身）强化学习控制实际项目经验-参与过至少一个从仿真训练到实物部署的强化学习机器人项目 -
20-30K
本科
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经验不限
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东莞-寮步镇
立即应聘
纳智机器人软件算法应用工程师 主要职责： 1、软件算法方案设计与开发，将3DAI 技术落地，实现“软件技术方案+软件开发+项目落地”全流程独立运作。能够推动软件技术在工业场景中实际应用和项目落地。 2、开发方向如：3D无序抓取软件开发，3D装箱算法、人形机器人软件控制等。利用3D相机对工件扫描后引导机器人对工件进行抓取或者相应动作，实现该工位的无人、自动化生产。 3、与机械工程师、电气等紧密合作，确保项目最终完成客户验收。 4、配合公司申请专利成果。 任职要求 1、5年以上人工智能算法开发经验，精通VLM、深度学习、视觉大模型。 1、精通PyTorch、TensorFlow或JAX；对用于视觉和语言任务的神经网路架构有深入的了解。 2、机器人工程、计算机、电子信息工程、机器学习、机器视觉、人工智能等相关专业，本科生5年/研究生3年以上相关经验。至少2年专注于视觉语言或多模态学习经验。 3、熟练3D感知（例如，光达、深度感知、SLAM）和电脑视觉框架（OpenCV、Detectron2、MMDetection）。 4、具备ROS/ROS2和设备端优化（TensorRT、ONNX02Runtime、量化技术）的实务经验。 5、具备独立的分析、解决问题和领导能力，能够将研究成果与实际机器人部署结合。 -
10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责：1、数据集全流程处理：采集多场景图像/视频及3D点云数据（含公开数据集筛选与私有数据采集）；用LabelImg、LabelMe标注2D信息，用PointLabeler标注3D点云目标框与分割掩码，确保标注准确率；清洗异常样本，对2D数据归一化、增强，对3D点云去噪、下采样，构建高质量训练集。2、深度学习视觉与3D点云技术应用：基于TensorFlow/PyTorch优化2D视觉模型；针对3D点云，用PointRCNN、PointNet等模型实现目标检测（如识别障碍物位置尺寸）与分割（区分不同物体点云簇），调试参数并优化推理速度，适配硬件。3、机器人AI算法研发：融合视觉与3D点云数据设计环境感知算法，优化机器人路径规划、运动控制算法，通过仿真与实机测试迭代，解决避障、定位问题。4、项目全流程技术落地：搭建算法框架，设计数据预处理、模型训练等模块，编写代码并测试，排查瓶颈，确保算法满足精度与实时性要求，配合团队交付维护。二、任职要求1、本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、人工智能等相关专业。2、具有有深度学习视觉任务（检测/分割）、3D点云处理或机器人算法研发经验。3.精通TensorFlow/PyTorch等框架，掌握YOLO、PointNet等2D/3D模型；熟悉数据标注工具与数据预处理方法；了解机器人环境感知、路径规划原理，具备代码调试与测试能力。4.具备问题分析与解决能力，良好的团队协作与沟通能力；对技术有钻研精神，能快速跟进AI领域新技术，抗压能力强。 -
40-55K
大专
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5年
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东莞-长安镇
立即应聘
工作背景：常规上六休一（顾问形式可弹性工作制），岗位归属总经办，从0-1组建AI团队； 工作内容：基于生产制造型模式构建人机料法环、拉通快速换线/异常改善的本地部署算法模型； 任职要求：具备丰富的 AI 项目经验，有成功开发和部署 AI 算法模型的案例，能够独立完成从数据收集、预处理、模型训练、调优到上线的整个流程；橡胶/塑料制品
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2000以上
带薪年假
生日礼物
年终奖
五险一金
提供公寓宿舍
试用期全薪
免费培训
免费旅游
节日福利
交通便利
餐补
8小时工作制
团队活动丰富
工作环境优美
加班补助
2025-02-11
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10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责：1、负责基于2D、3D激光雷达的地图构建与优化；2、负责机器人基于激光雷达的2D、3D定位导航算法开发；3、负责基于2D、3D激光雷达的在线地图更新算法开发；4、优化和改进现有算法，并跟踪新技术的研究与应用，为团队项目提供相关意见。二、任职要求1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、软件工程等相关专业，具有相关项目/实习/比赛/课题等经历经验。2、具有激光SLAM算法导航研发经验，熟悉Gmapping、Hector、Cartograher等2D激光构图算法，熟悉NDT、lego-loam、LIO-Sam等3D激光构图算法，熟悉回环检测、AMCL、重定位、图优化等技术。3、精通C/C++程序开发，熟练点云的特征提取、匹配⽅法，对运动估计、Ceres、G2O、Eigen、因子图、有相关的应用和了解；4、具备退化/动态场景下激光雷达定位的项目经验；5、了解IMU器件特性，能够对IMU内参及外参进行标定；6、具备良好的学习能力，良好的英语读写能力，良好的沟通与表达能力。 -
7-14K
本科
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经验不限
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珠海-香洲区
立即应聘
负责智能家居场景下AI智能体核心算法的设计、研发与迭代优化，重点聚焦照明类产品、各类无线通信产品，兼顾嵌入式系统全流程开发。•主导轻量化AI模型（如边缘侧推理模型、行为识别模型、场景适配模型等）的训练、调优、压缩及嵌入式端部署落地，保障模型运行效率与效果。•负责嵌入式软件开发全流程，包括需求分析、架构设计、代码编写、调试优化、测试交付，适配不同硬件平台的资源约束。•攻克智能家居场景中的技术难点，如多设备无线通信协同、AI算法与嵌入式系统兼容性、边缘侧实时推理性能优化等。•参与技术方案评审、技术文档编写，以及跨团队协作（与硬件、产品、测试团队联动），推动产品从研发到量产落地。 -
20-30K
本科
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3年
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东莞-寮步镇
立即应聘
核心职责： 1.基于ROS2框架开发机器人核心功能（节点通信/DDS配置/生命周期管理）。 2.设计运动控制算法（运动学/传感器融合/LiDAR-IMU-摄像头）及路径规划/SLAM 方案。 3.优化强化学习（RL）训练流程，开发多模态决策系统。 硬性要求： 1.精通C++与Python，具备算法工程化落地能力。 2.深入掌握ROS2及机器人学理论（控制/规划/感知）。 3.熟悉 Linux 开发环境及编译工具链（Colcon/CMake）。 4.学历：本科及研究生以上（计算机/控制工程等），要求毕业于浙江大学、南京大学、上海交通大学（优先考虑），华南理工、深圳大学等985、211学院，以项目成果为考核核心，能力突出者不受学历限制。 优先条件： 1.有导航（Nav2）、运动控制（MoveIt2）或 Gazebo 仿真开发经验。 2.参与过自动驾驶技术迁移至机器人视觉系统的项目。 3.熟悉Docker容器化及CI/CD流水线。 工作地点：广东东莞或江苏常州均可生产/制造/加工
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200-500
包吃
包住
绩效奖
上市后备企业
高新技术企业
5.5天8小时制
五险一金
带薪年假
节日福利
8小时工作制
2026-03-21
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东莞桥头镇算法工程师招聘东莞桥头镇算法工程师频道介绍
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