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推荐招聘信息

  • 10-20K

    硕士

    |

    经验不限

    |

    佛山

    立即应聘

    一、岗位职责:1、负责机器人运动控制与规划算法开发:针对移动机器人、多关节等,结合其运动特性构建精准的运动学/动力学模型;基于A*、RRT*等算法完成环境障碍物建模与全局路径搜索,生成无碰撞路径;设计关节空间/笛卡尔空间轨迹规划(如梯形速度规划、S型加减速)及速度/位置闭环控制算法,实现“规划-控制”联动,满足装配、搬运等场景的精准运动需求。2、运动规划与控制优化:针对机器人复杂动作(如机械臂避障、移动机器人转弯绕行),通过B样条、贝塞尔曲线对规划路径进行插值平滑处理,避免运动冲击;优化控制参数,解决运动过程中的卡顿、超调问题,保障动作的协调性与安全性。3、算法迭代升级:分析现有算法在响应速度、路径效率、抗干扰能力上的不足,引入模型预测控制、自适应控制等先进算法优化控制性能;改进路径搜索策略(如动态权重调整、双向RRT*),提升运动规划的实时性与最优性,降低定位误差与路径冗余。4、传感器与规划-控制融合:融合编码器、视觉/激光传感器数据,实现动态环境感知与实时路径重规划;当检测到突发障碍物时,快速调整规划路径并同步优化控制参数,确保机器人在动态干扰下稳定运行,增强系统鲁棒性。5、算法仿真与物理验证:基于MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Issacsim等平台搭建仿真环境,模拟静态障碍、动态干扰等场景验证算法有效性;在物理样机上调试,结合实际工况优化路径搜索步长、轨迹加速度限制等参数,解决路径偏差、控制震荡问题。6、跨团队协作:配合机械工程师,依据关节转角范围、负载能力等机械结构限制调整规划与控制策略;与软件工程师协作完成算法代码集成,支持现场测试,协助排查路径规划失效、轨迹跟踪偏差等技术问题。二、任职要求1、硕士及以上学历,自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业;本科需具备3年以上机器人运动控制/规划核心开发经验,且有成熟项目成果者可放宽。2、具备机器人运动控制算法开发经验,有工业机械臂/移动机器人运动规划(如A*、RRT*)、轨迹生成(B样条)或多轴协同控制项目经验;参与过算法从仿真到物理样机落地者优先。3、精通C++/Python,熟悉MATLAB/Simulink、ROS;掌握运动学/动力学建模、PID控制、模型预测控制等,了解A*、RRT*等规划算法;能使用Gazebo仿真,熟悉编码器、视觉传感器原理与数据融合。

    广东嘉腾机器人自动化有限公司

    钢铁/有色金属冶炼及加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 30-38K

    大专

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    经验不限

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    东莞-万江区

    立即应聘

    岗位职责: 1、负责先进生产计划与排程系统(APS)的全流程开发工作,涵盖需求分析、系统设计、编码实现、测试优化等环节,确保系统性能高效、稳定。 2、挖掘并梳理 APS 系统的功能需求,将复杂的业务逻辑转化为可行的技术方案。 3、负责研发APS 系统算法,提升排程的准确性与效率,实现生产资源、产能与订单交付时间的平衡,降低生产成本。 4、跟踪行业技术发展趋势,引入新技术、新方法,持续迭代 APS 系统,提升系统竞争力,满足不断发展的业务需求。 5. 拥有大模型预训练/微调/模型评估等实践经验; 6. 从工程角度优化模型的资源占用,提高模型调用的并发; 7. 了解deepspeed、vllm等训练和推理框架; 8. 具有较强的学习能力,具有钻研探索精神,能独立分析和解决问题;责任心强,具备良好的团队合作精神。 岗位要求: 1、全日制本科及以上学历,计算机、数学、物理等相关专业; 2、具备 5 年以上软件开发经验,其中至少 3 年专注于 APS 系统开发。 3、具备扎实的数学基础,熟悉常用的机器学习、深度学习算法和理论; 4、精通Python/c++/java等编程语言,具备良好的编程能力和代码风格 5、深入理解运筹学、算法优化等理论知识,熟悉线性规划、启发式算法等在生产排程中的应用,能够独立设计和优化排程算法; 6、有开源实践经验或成果演示者优先;有参与大型项目经验者优先;有成功上线的 APS 项目经验者优先; 7、具有广泛的技术视野,创造性思维,丰富的想象力。

    广东沃德精密科技股份有限公司

    工业自动化设备

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    2000以上

    带薪年假

    加班补助

    五险一金

    年终奖

    免费培训

    绩效奖

    团队活动丰富

    交通便利

    试用期全薪

    8小时工作制

    项目奖

    生日礼物

    节日福利

    免费体检

    包吃包住

    2026-03-14

  • 22-40K·15薪

    本科

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    经验不限

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    东莞-塘厦镇

    立即应聘

    1.本科或硕士学历,自动化、控制工程、机械电子、机电一体化、计算机、机器人、数学、电气工程等相关专业; 2. 3-5年以上半导体固晶机、焊线机运动控制算法软件项目经验,有成功主导项目的经验; 3.熟练掌握 C或C++等编程语言与工具;

    深圳市恒樊新材料有限公司

    工业自动化设备

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    500-1000

    养老保险

    医疗保险

    生育保险

    工伤保险

    失业保险

    带薪年假

    年终奖

    节日福利

    团队活动丰富

    生日礼物

    2025-08-28

  • 25-45K

    硕士

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    经验不限

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    深圳-南山区

    立即应聘

    岗位职责1.运动策略学习与生成-设计并实现基于深度强化学习的上肢运动控制策略(如DDPG、SAC、PPO等)-开发强化学习与模仿学习结合的混合方法,加速策略学习过程-实现多任务、多目标的上肢运动策略学习框架2.灵巧操作技能学习-开发抓取、操作、装配等精细操作任务的强化学习解决方案-实现双手协调、人机协作场景下的运动策略学习-设计工具使用、非结构化物体操作等复杂技能的学习框架3.仿真训练与迁移-在IsaacSim等物理仿真环境中构建高保真上肢机器人训练环境-开发高效的Sim2Real迁移学习方案,解决仿真与现实差距问题-设计课程学习策略,从简单任务逐步过渡到复杂操作任务4.部署于测试-在真实上肢机器人平台上部署和测试算法-设计系统化的评估方案,量化算法在精度、鲁棒性、泛化性等方面的性能-分析实验数据,持续迭代优化算法性能5.跨团队协作与创新-与感知团队合作,将视觉、六维力等多模态感知信息融入强化学习框架-跟踪强化学习与机器人控制领域的最新进展,探索前沿技术在工程中的应用-撰写技术文档和专利,推动技术创新和知识产权保护任职要求必备条件1.学历与专业-硕士及以上学历,机器人学、人工智能、控制科学与工程、计算机科学等相关专业2.专业经验-不限-必须有上肢机器人(机械臂、仿人机器人上半身)强化学习控制实际项目经验-参与过至少一个从仿真训练到实物部署的强化学习机器人项目

    深圳赛博格机器人有限公司

    生产/制造/加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 20-30K

    本科

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    经验不限

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    东莞-寮步镇

    立即应聘

    纳智机器人软件算法应用工程师 主要职责: 1、软件算法方案设计与开发,将3DAI 技术落地,实现“软件技术方案+软件开发+项目落地”全流程独立运作。能够推动软件技术在工业场景中实际应用和项目落地。 2、开发方向如:3D无序抓取软件开发,3D装箱算法、人形机器人软件控制等。利用3D相机对工件扫描后引导机器人对工件进行抓取或者相应动作,实现该工位的无人、自动化生产。 3、与机械工程师、电气等紧密合作,确保项目最终完成客户验收。 4、配合公司申请专利成果。 任职要求 1、5年以上人工智能算法开发经验,精通VLM、深度学习、视觉大模型。 1、精通PyTorch、TensorFlow或JAX;对用于视觉和语言任务的神经网路架构有深入的了解。 2、机器人工程、计算机、电子信息工程、机器学习、机器视觉、人工智能等相关专业,本科生5年/研究生3年以上相关经验。至少2年专注于视觉语言或多模态学习经验。 3、熟练3D感知(例如,光达、深度感知、SLAM)和电脑视觉框架(OpenCV、Detectron2、MMDetection)。 4、具备ROS/ROS2和设备端优化(TensorRT、ONNX02Runtime、量化技术)的实务经验。 5、具备独立的分析、解决问题和领导能力,能够将研究成果与实际机器人部署结合。

    广东高臻智能装备有限公司

    通用机械设备

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    100-200

    包吃

    包住

    交通补助

    话费补助

    餐补

    加班补助

    养老保险

    医疗保险

    生育保险

    工伤保险

    五险

    8小时工作制

    生日礼物

    2026-01-16

  • 10-20K

    硕士

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    经验不限

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    佛山

    立即应聘

    一、岗位职责:1、数据集全流程处理:采集多场景图像/视频及3D点云数据(含公开数据集筛选与私有数据采集);用LabelImg、LabelMe标注2D信息,用PointLabeler标注3D点云目标框与分割掩码,确保标注准确率;清洗异常样本,对2D数据归一化、增强,对3D点云去噪、下采样,构建高质量训练集。2、深度学习视觉与3D点云技术应用:基于TensorFlow/PyTorch优化2D视觉模型;针对3D点云,用PointRCNN、PointNet等模型实现目标检测(如识别障碍物位置尺寸)与分割(区分不同物体点云簇),调试参数并优化推理速度,适配硬件。3、机器人AI算法研发:融合视觉与3D点云数据设计环境感知算法,优化机器人路径规划、运动控制算法,通过仿真与实机测试迭代,解决避障、定位问题。4、项目全流程技术落地:搭建算法框架,设计数据预处理、模型训练等模块,编写代码并测试,排查瓶颈,确保算法满足精度与实时性要求,配合团队交付维护。二、任职要求1、本科及以上学历,计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、人工智能等相关专业。2、具有有深度学习视觉任务(检测/分割)、3D点云处理或机器人算法研发经验。3.精通TensorFlow/PyTorch等框架,掌握YOLO、PointNet等2D/3D模型;熟悉数据标注工具与数据预处理方法;了解机器人环境感知、路径规划原理,具备代码调试与测试能力。4.具备问题分析与解决能力,良好的团队协作与沟通能力;对技术有钻研精神,能快速跟进AI领域新技术,抗压能力强。

    广东嘉腾机器人自动化有限公司

    钢铁/有色金属冶炼及加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 40-55K

    大专

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    5年

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    东莞-长安镇

    立即应聘

    工作背景:常规上六休一(顾问形式可弹性工作制),岗位归属总经办,从0-1组建AI团队; 工作内容:基于生产制造型模式构建人机料法环、拉通快速换线/异常改善的本地部署算法模型; 任职要求:具备丰富的 AI 项目经验,有成功开发和部署 AI 算法模型的案例,能够独立完成从数据收集、预处理、模型训练、调优到上线的整个流程;

    东莞市广正模具塑胶有限公司

    橡胶/塑料制品

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    2000以上

    带薪年假

    生日礼物

    年终奖

    五险一金

    提供公寓宿舍

    试用期全薪

    免费培训

    免费旅游

    节日福利

    交通便利

    餐补

    8小时工作制

    团队活动丰富

    工作环境优美

    加班补助

    2025-02-11

  • 10-20K

    硕士

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    经验不限

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    佛山

    立即应聘

    一、岗位职责:1、负责基于2D、3D激光雷达的地图构建与优化;2、负责机器人基于激光雷达的2D、3D定位导航算法开发;3、负责基于2D、3D激光雷达的在线地图更新算法开发;4、优化和改进现有算法,并跟踪新技术的研究与应用,为团队项目提供相关意见。二、任职要求1、硕士及以上学历,计算机、自动化、数学、软件工程等相关专业,具有相关项目/实习/比赛/课题等经历经验。2、具有激光SLAM算法导航研发经验,熟悉Gmapping、Hector、Cartograher等2D激光构图算法,熟悉NDT、lego-loam、LIO-Sam等3D激光构图算法,熟悉回环检测、AMCL、重定位、图优化等技术。3、精通C/C++程序开发,熟练点云的特征提取、匹配⽅法,对运动估计、Ceres、G2O、Eigen、因子图、有相关的应用和了解;4、具备退化/动态场景下激光雷达定位的项目经验;5、了解IMU器件特性,能够对IMU内参及外参进行标定;6、具备良好的学习能力,良好的英语读写能力,良好的沟通与表达能力。

    广东嘉腾机器人自动化有限公司

    钢铁/有色金属冶炼及加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 7-14K

    本科

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    经验不限

    |

    珠海-香洲区

    立即应聘

    负责智能家居场景下AI智能体核心算法的设计、研发与迭代优化,重点聚焦照明类产品、各类无线通信产品,兼顾嵌入式系统全流程开发。•主导轻量化AI模型(如边缘侧推理模型、行为识别模型、场景适配模型等)的训练、调优、压缩及嵌入式端部署落地,保障模型运行效率与效果。•负责嵌入式软件开发全流程,包括需求分析、架构设计、代码编写、调试优化、测试交付,适配不同硬件平台的资源约束。•攻克智能家居场景中的技术难点,如多设备无线通信协同、AI算法与嵌入式系统兼容性、边缘侧实时推理性能优化等。•参与技术方案评审、技术文档编写,以及跨团队协作(与硬件、产品、测试团队联动),推动产品从研发到量产落地。

    珠海市圣昌电子有限公司

    生产/制造/加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 20-30K

    本科

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    3年

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    东莞-寮步镇

    立即应聘

    核心职责: 1.基于ROS2框架开发机器人核心功能(节点通信/DDS配置/生命周期管理)。 2.设计运动控制算法(运动学/传感器融合/LiDAR-IMU-摄像头)及路径规划/SLAM 方案。 3.优化强化学习(RL)训练流程,开发多模态决策系统。 硬性要求: 1.精通C++与Python,具备算法工程化落地能力。 2.深入掌握ROS2及机器人学理论(控制/规划/感知)。 3.熟悉 Linux 开发环境及编译工具链(Colcon/CMake)。 4.学历:本科及研究生以上(计算机/控制工程等),要求毕业于浙江大学、南京大学、上海交通大学(优先考虑),华南理工、深圳大学等985、211学院,以项目成果为考核核心,能力突出者不受学历限制。 优先条件: 1.有导航(Nav2)、运动控制(MoveIt2)或 Gazebo 仿真开发经验。 2.参与过自动驾驶技术迁移至机器人视觉系统的项目。 3.熟悉Docker容器化及CI/CD流水线。 工作地点:广东东莞或江苏常州均可

    广东科隆威智能装备股份有限公司

    生产/制造/加工

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    200-500

    包吃

    包住

    绩效奖

    上市后备企业

    高新技术企业

    5.5天8小时制

    五险一金

    带薪年假

    节日福利

    8小时工作制

    2026-03-21

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