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• VLA算法工程师

  25-45K

  硕士

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  经验不限

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  深圳-南山区

  

  立即应聘

  岗位职责：一、核心算法开发1、运动规划与生成：设计并实现基于模型（如倒立摆、弹簧负载倒立摆SLIP）和基于优化的步态规划算法。开发适应不同地形（不平路面、楼梯、斜坡）的在线步态调整与重规划策略。实现全身运动规划与协调控制，平衡稳定性与能量效率。2、实时运动控制：开发并实现高鲁棒性的底层关节力矩/位置/阻抗控制算法。设计全身平衡控制策略，包括零力矩点（ZMP）控制、全身动力学控制（WBC）、模型预测控制（MPC）等。实现基于状态机的高级行为控制，如起立、行走、奔跑、转弯、上下楼梯等。3、状态估计与传感器融合：开发基于IMU、关节编码器、足底力/力矩传感器、视觉/激光雷达的机器人本体状态估计器。实现地形感知与估计，为控制算法提供环境信息。二、仿真与实验验证1、算法仿真：在Gazebo、MuJoCo、PyBullet或MATLAB/Simulink等仿真环境中构建并验证控制算法。利用仿真进行大量参数整定、稳定性边界测试与故障注入分析。2、实物调试与优化：在真实机器人平台上部署、调试和迭代算法，解决仿真与实物的差距（Sim2Real）问题。设计系统化的实验方案，采集数据，量化评估算法的性能（稳定性、能效、速度、鲁棒性等）。与硬件团队紧密协作，分析机械设计、传感器、执行器对控制性能的限制，并提出改进建议。三、工程化与协作1、代码实现与优化：编写高效、可靠、可维护的C++/Python控制代码，并考虑实时性要求。将算法模块化，与机器人中间件（如ROS/ROS2）集成。2、跨团队协作：与机械设计、嵌入式软件、传感器、SLAM/感知团队紧密合作，共同定义系统接口与性能指标。撰写清晰的技术文档，分享专业知识。任职要求必备条件学历与专业：硕士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。核心经验：有机器人运动控制算法研发经验，必须有下肢机器人（双足/四足/外骨骼）相关实际项目经验。深入理解经典与现代控制理论（PID，现代控制，最优控制，自适应控制等）及其在机器人中的应用。

  深圳赛博格机器人有限公司

  生产/制造/加工

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  200-500

  

  2026-03-26

• 算法工程师（管培生）

  8-12K

  本科

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  经验不限

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  佛山

  

  立即应聘

  1、会磨钻头，2、熟悉CNC铣加工中心刀具，刀柄，刀头，筒夹。

  广东翼卡车联网服务有限公司

  通信/网络设备

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  2026-03-26

• 感知算法工程师

  20-30K

  硕士

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  经验不限

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  深圳-南山区

  

  立即应聘

  职责描述：1.根据应用场景，对包括但不限于激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器进行测试；2.根据需求开发传感器在ROS系统下的软件驱动及相关应用，并对软件进行日常维护和更新、上车部署与测试；3.传感器技术路线规划及模块跟进，与供应商进行日常的技术沟通，解决传感器模块存在的问题；4.车上传感器模块软、硬件及相关开发、运行环境维护，问题定位；岗位要求：1.相关专业本科及以上学历；2.熟练掌握C++/Python/Shell开发；3.熟悉Linux下的软件开发流程、工具，有较好的软件调试能力；4.熟悉Linux操作系统，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统；5.熟悉串口、CAN口、网口等接口及常用的相关通信协议，有故障诊断和分析能力；6.有独立的分析、解决问题的能力；7.熟悉激光激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器工作原理和关键性能评价指标优先；8.熟悉时间同步常用方法和原理优先。

  深圳赛博格机器人有限公司

  生产/制造/加工

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  200-500

  

  2026-03-26

• 音频算法工程师

  15-25K

  本科

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  经验不限

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  深圳-南山区

  

  立即应聘

  岗位职责：1、负责中文讲解词背诵及优化，展厅中文讲解；2、展厅游客的接待、指引；3、展厅活动的现场执行及配合；4、协助上级领导完成接待讲解服务等相关工作内容。岗位要求：1、专业不限，播音主持、理工科等相关专业优先；2、普通话标准，无口音，具有普通话二甲证书；3、具有导览讲解能力，具有较好的语言组织能力、语言表达能力、随机应变能力、亲和力；4、具有良好的服务精神和团队协作能力；5、具有博物馆、展厅讲解经验者优先；6、具有讲解词编写能力者优先。

  深圳市乔杨咨询顾问有限公司

  其他

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  100-200

  

  2026-03-26

• 算法工程师（感知、融合、定位）

  10-20K

  硕士

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  经验不限

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  佛山

  

  立即应聘

  一、岗位职责：1.算法开发与设计（感知方向）：负责基于深度学习的目标检测、语义分割算法开发。重点解决工业场景下的托盘孔位识别、货物姿态估计、行人/障碍物检测。（定位方向）：负责V-SLAM（视觉定位与建图）系统的研发。在弱纹理、光照变化大的车间环境中，实现高精度的定位和回环检测。（融合方向）：负责视觉与IMU、轮速计(Odometer)的多传感器融合算法(VIO/VINS)设计。2.工程化与落地部署：模型轻量化：负责算法在嵌入式平台上的移植与加速二、任职要求：1、硕士学历，计算机、自动化及相关专业2、扎实的数学基础；3、熟练使用C/C++语言，具有良好的数据结构和算法基础；4、对技术开发充满热情，具有强大的学习能力和问题解决能力；5、能够熟练阅读英文论文；6、精通OpenCV,Eigen,PCL(点云库)等基础库加分；7、熟悉Linux开发环境，熟练使用ROS/ROS2进行数据通讯和调试加分；8、熟悉Python进行脚本处理和算法验证加分。

  广东嘉腾机器人自动化有限公司

  钢铁/有色金属冶炼及加工

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  200-500

  

  2026-03-26

• 算法工程师

  急聘

  9-15K

  学历不限

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  经验不限

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  东莞-南城区

  

  立即应聘

  岗位职责： 1. 自动化设备上位机系统优化 2. 自动化设备调试 3. cnc自动编程算法开发 4. 三菱cnc的plc程序改进 任职要求: 1. 熟悉c#和winform框架，具有上位机系统开发经验。 2. 熟悉正运动或其他品牌的运动控制卡，且具有自动化设备调试经验。 3. 具有plc程序开发经验，熟悉三菱plc，能够阅读并理解大型plc程序， 4. 了解cnc操机基本知识，了解cnc编程原理。 5. 具备良好的数理知识，思维活跃，善于沟通。

  东莞市佳飞精密机械科技有限公司

  钢铁/有色金属冶炼及加工

  |

  1-100

  

  餐补

  房补

  弹性工作时间

  8小时工作制

  底薪加业务提成

  五险一金

  2026-02-24

• 机器人软件工程师（定位导航方向）

  15-30K

  本科

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  经验不限

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  东莞-洪梅镇

  

  立即应聘

  岗位职责： 1. 负责室内机器人定位导航算法（SLAM、路径规划、多传感器融合）的设计、开发、仿真与实车验证；负责决策控制算法开发，包括清洁模式逻辑、障碍物避障策略、自动回充逻辑、故障容错控制等。 2. 基于ROS/ROS2框架搭建算法开发平台，完成算法模块化设计与集成；将算法原型转化为高效、可靠的C/C++工程代码，适配目标硬件平台，优化代码运行效率与实时性。 3. 搭建室内仿真场景，编写仿真测试用例，完成算法功能与性能的仿真验证；参与实车测试，使用ROS Bag等工具分析算法运行效果，定位并修复算法问题。 4. 与硬件、嵌入式、测试团队紧密协作，完成算法与底层驱动的集成；编写技术文档（算法设计说明书、测试报告、代码注释），确保文档准确可追溯。 任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、控制理论与控制工程、人工智能等相关专业。 2. 1-3年室内移动机器人（扫地机、AGV、AMR）或无人驾驶相关算法落地经验，需提供可验证的项目案例。 3. 熟练掌握C/C++、Python，熟练使用ROS或ROS2进行机器人算法开发、仿真与调试；掌握Git、CMake、OpenCV、PCL等工具。 4. 熟悉SLAM算法原理与工程实现，熟悉室内场景路径规划算法，了解多传感器融合原理，熟悉PID控制算法，具备算法嵌入式部署与问题排查能力。 5. 对机器人技术有浓厚兴趣，逻辑清晰，具备良好的沟通能力和团队协作精神，能承担项目压力。 加分项： 1. 有扫地机/服务机器人量产经验。 2. 有多传感器融合深度实战经验。 3. 有决策控制算法经验。 4. 有嵌入式实时系统经验。 5. 有ROS社区贡献或GitHub开源项目。

  广东绿通新能源电动车科技股份有限公司

  汽车零部件

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  500-1000

  

  包吃

  包住

  8小时工作制

  五险一金

  免费培训

  全勤奖

  话费补助

  项目奖

  免费旅游

  年终奖

  2026-03-27

• AI软件开发工程师

  8-16K

  本科

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  经验不限

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  东莞-常平镇

  

  立即应聘

  岗位职责: 1、负责AI领域的产品开发； 2、负责AI算法及产品系统的设计和实现； 3、负责产品的集成和调测，以及各类工具链的开发； 4、负责对外洞察AI领域最新趋势并配套开发或更新产品。 岗位要求： 1、计算机或人工智能相关专业，具备一个及以上大型实际软件项目经验，独立承担过关键子模块的开发工作； 2、熟练运用至少一门编程语言（C,C++ /Java /Python/Rust等）； 3、熟悉目前市场上多个AI平台，开源的平台有实际开发经验，熟Tensorflow/scikit-learn/xgboost/Caffe/MindSpore/pytorch等主流深度学习框架的使用,有AI算法开发及应用经验者优先； 4、深入理解计算机系统架构与操作系统，熟练掌握异构计算平台原理和典型硬件加速器的使用方法，熟练运用开发编程和底层调试，熟悉Linux/ROS； 5、熟悉市场上主流的AI应用，语音对话及常用C3,S3模块或相关IC的应用，深度神经网络、计算机视觉、机器人导航定位、运动规划、机器学习算法和知识图谱等至少熟悉一种，能够针对算法特点与芯片硬件特点设计最佳算法实现方式并优化部署或者有数据分析、挖掘、建模等背景； 6、了解编程规范/惯用法/设计模式，掌握OOD/业界常用框架优先。

  东莞市龙晶电子科技有限公司

  消费电子产品

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  1-100

  

  8小时工作制

  带薪年假

  全勤奖

  年终奖

  绩效奖

  免费培训

  团队活动丰富

  节日福利

  生日礼物

  2025-12-10

• 算法工程师

  20-40K

  本科

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  3年

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  东莞-东城区

  

  立即应聘

  岗位职责： 1机器视觉、图像算法设计实现工作； 岗位要求： 1、计算机、数学、自动化等相关专业，本科以上学历。 2、熟悉数字图像处理、计算机等相关基础知识。 3、熟悉C++/C#等开发语言。

  广东天行测量技术有限公司

  生产/制造/加工

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  200-500

  

  包吃

  包住

  绩效奖

  年终奖

  高提成

  五险一金

  项目奖

  季度奖

  带薪年假

  免费培训

  2020-03-11

• 运动控制算法工程师

  10-20K

  硕士

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  经验不限

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  佛山

  

  立即应聘

  一、岗位职责：1、负责机器人运动控制与规划算法开发：针对移动机器人、多关节等，结合其运动特性构建精准的运动学/动力学模型；基于A*、RRT*等算法完成环境障碍物建模与全局路径搜索，生成无碰撞路径；设计关节空间/笛卡尔空间轨迹规划（如梯形速度规划、S型加减速）及速度/位置闭环控制算法，实现“规划-控制”联动，满足装配、搬运等场景的精准运动需求。2、运动规划与控制优化：针对机器人复杂动作（如机械臂避障、移动机器人转弯绕行），通过B样条、贝塞尔曲线对规划路径进行插值平滑处理，避免运动冲击；优化控制参数，解决运动过程中的卡顿、超调问题，保障动作的协调性与安全性。3、算法迭代升级：分析现有算法在响应速度、路径效率、抗干扰能力上的不足，引入模型预测控制、自适应控制等先进算法优化控制性能；改进路径搜索策略（如动态权重调整、双向RRT*），提升运动规划的实时性与最优性，降低定位误差与路径冗余。4、传感器与规划-控制融合：融合编码器、视觉/激光传感器数据，实现动态环境感知与实时路径重规划；当检测到突发障碍物时，快速调整规划路径并同步优化控制参数，确保机器人在动态干扰下稳定运行，增强系统鲁棒性。5、算法仿真与物理验证：基于MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Issacsim等平台搭建仿真环境，模拟静态障碍、动态干扰等场景验证算法有效性；在物理样机上调试，结合实际工况优化路径搜索步长、轨迹加速度限制等参数，解决路径偏差、控制震荡问题。6、跨团队协作：配合机械工程师，依据关节转角范围、负载能力等机械结构限制调整规划与控制策略；与软件工程师协作完成算法代码集成，支持现场测试，协助排查路径规划失效、轨迹跟踪偏差等技术问题。二、任职要求1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业；本科需具备3年以上机器人运动控制/规划核心开发经验，且有成熟项目成果者可放宽。2、具备机器人运动控制算法开发经验，有工业机械臂/移动机器人运动规划（如A*、RRT*）、轨迹生成（B样条）或多轴协同控制项目经验；参与过算法从仿真到物理样机落地者优先。3、精通C++/Python，熟悉MATLAB/Simulink、ROS；掌握运动学/动力学建模、PID控制、模型预测控制等，了解A*、RRT*等规划算法；能使用Gazebo仿真，熟悉编码器、视觉传感器原理与数据融合。

  广东嘉腾机器人自动化有限公司

  钢铁/有色金属冶炼及加工

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  200-500

  

  2026-03-26