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    大专

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    东莞-万江区

    立即应聘

    岗位职责: 1、负责先进生产计划与排程系统(APS)的全流程开发工作,涵盖需求分析、系统设计、编码实现、测试优化等环节,确保系统性能高效、稳定。 2、挖掘并梳理 APS 系统的功能需求,将复杂的业务逻辑转化为可行的技术方案。 3、负责研发APS 系统算法,提升排程的准确性与效率,实现生产资源、产能与订单交付时间的平衡,降低生产成本。 4、跟踪行业技术发展趋势,引入新技术、新方法,持续迭代 APS 系统,提升系统竞争力,满足不断发展的业务需求。 5. 拥有大模型预训练/微调/模型评估等实践经验; 6. 从工程角度优化模型的资源占用,提高模型调用的并发; 7. 了解deepspeed、vllm等训练和推理框架; 8. 具有较强的学习能力,具有钻研探索精神,能独立分析和解决问题;责任心强,具备良好的团队合作精神。 岗位要求: 1、全日制本科及以上学历,计算机、数学、物理等相关专业; 2、具备 5 年以上软件开发经验,其中至少 3 年专注于 APS 系统开发。 3、具备扎实的数学基础,熟悉常用的机器学习、深度学习算法和理论; 4、精通Python/c++/java等编程语言,具备良好的编程能力和代码风格 5、深入理解运筹学、算法优化等理论知识,熟悉线性规划、启发式算法等在生产排程中的应用,能够独立设计和优化排程算法; 6、有开源实践经验或成果演示者优先;有参与大型项目经验者优先;有成功上线的 APS 项目经验者优先; 7、具有广泛的技术视野,创造性思维,丰富的想象力。

    广东沃德精密科技股份有限公司

    工业自动化设备

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    2000以上

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    2026-03-14

推荐招聘信息

  • 15-22K

    硕士

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    经验不限

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    东莞-松山湖

    立即应聘

    1、参与声音成像仪核心算法的研发和优化,如声源定位算法、声场重建算法、声音信号处理算法、图像处理算法2、负责算法模块的设计、实现、测试和文档编写3、与硬件、软件团队紧密合作,完成算法在声音成像仪产品中的集成和调试。4、跟踪声学成像领域的最新研究成果,并将其应用于实际产品开发中

    优利德科技(中国)股份有限公司

    钢铁/有色金属冶炼及加工

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    1-100

    2026-03-24

  • 20-30K

    硕士

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    经验不限

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    深圳-南山区

    立即应聘

    职责描述:1.根据应用场景,对包括但不限于激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器进行测试;2.根据需求开发传感器在ROS系统下的软件驱动及相关应用,并对软件进行日常维护和更新、上车部署与测试;3.传感器技术路线规划及模块跟进,与供应商进行日常的技术沟通,解决传感器模块存在的问题;4.车上传感器模块软、硬件及相关开发、运行环境维护,问题定位;岗位要求:1.相关专业本科及以上学历;2.熟练掌握C++/Python/Shell开发;3.熟悉Linux下的软件开发流程、工具,有较好的软件调试能力;4.熟悉Linux操作系统,熟悉ROS/ROS2机器人操作系统;5.熟悉串口、CAN口、网口等接口及常用的相关通信协议,有故障诊断和分析能力;6.有独立的分析、解决问题的能力;7.熟悉激光激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器工作原理和关键性能评价指标优先;8.熟悉时间同步常用方法和原理优先。

    深圳赛博格机器人有限公司

    生产/制造/加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 15-25K·13薪

    硕士

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    经验不限

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    东莞-长安镇

    立即应聘

    工作职责 1. 场景化AI方案落地 - 聚焦精密压铸、机加工环节,开发视觉质检算法(如铸件缺陷检测、尺寸精度校验),替代人工检测,提升检测准确率与效率。 - 基于设备传感器数据与生产日志,构建时序预测模型,实现压铸机、CNC等设备的故障预警与预测性维护,减少停机时间。 - 结合ERP/MES/APS系统数据,优化生产排产与调度算法,平衡产能、交期与成本,适配“三精三百”管理要求。 2. 数据处理与模型开发 - 对接生产、质检、设备等数据源,完成数据采集、清洗、标注与特征工程,搭建工业级训练数据集,解决数据孤岛问题。 - 选用适配工业场景的机器学习/深度学习算法(如CNN用于视觉质检、LSTM/Transformer用于时序预测),完成模型设计、训练、调参与优化。 - 针对产线边缘算力限制,开展模型轻量化(量化、剪枝),确保模型推理速度与精度平衡。 3. 工程化部署与系统集成 - 采用Docker等工具封装模型,通过FastAPI搭建推理服务,实现与MES、QMS等现有信息化系统的集成对接。 - 完成AI方案在产线的试点与推广,配合生产、质检团队完成上线测试与效果验证。 4. 技术迭代与知识沉淀 - 跟踪工业AI、大模型、机器视觉等领域新技术,探索在精密制造场景的创新应用(如小样本学习解决工业数据稀缺问题)。 - 编写技术文档、部署手册,沉淀AI落地方法论,推动跨部门技术交流。 5、负责AI Agent核心架构设计与开发,不断优化和提升大模型Agent的技术框架,构建高可用、低延时的分布式系统 任职要求 1. 学历与专业:本科及以上学历,计算机科学、自动化、数据科学、电子信息等相关专业;硕士学历或有精密制造/压铸行业AI落地经验者优先。 2. 核心硬技能 - 编程基础:精通Python,熟悉NumPy、Pandas、Scikit-learn等工具;了解C++者优先(适配边缘端开发)。 - 框架与算法:熟练掌握PyTorch/TensorFlow至少一种深度学习框架;精通计算机视觉(目标检测/分割)、时序预测算法,有工业场景模型优化经验。 - 工程化能力:熟悉Docker容器化技术、FastAPI推理服务搭建;了解MLOps基础流程,具备模型监控与迭代能力。 - 行业适配:熟悉工业协议(Modbus/OPC UA)或MES/ERP系统数据对接经验者优先;了解精密压铸、机加工工艺或工业质检流程者加分。 3. 素质要求 - 具备较强的问题拆解能力,能将“无披锋、一次做准”等工艺要求转化为AI技术方案。 - 跨部门协作能力强,能高效对接生产、质检、IT团队,推动项目落地。 - 学习能力与抗压能力突出,适应制造业快速交付与持续优化的业务需求。 - 认同公司“以人为本、以质取胜”的经营理念,具备创新意识与工匠精神。 加分项 - 有精密制造行业AI质检、设备预测性维护、智能排产等项目落地经验。 - 掌握模型轻量化技术(TensorRT/ONNX)或边缘端(ARM/NPU)部署经验。 - 拥有AI相关专利、竞赛获奖或开源项目贡献者。 - 熟悉工业视觉检测设备(如三维扫描测量仪)数据处理流程。

    东莞星河精密技术股份有限公司

    生产/制造/加工

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    500-1000

    包吃

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    2025-12-22

  • 22-40K·15薪

    本科

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    经验不限

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    东莞-塘厦镇

    立即应聘

    1.本科或硕士学历,自动化、控制工程、机械电子、机电一体化、计算机、机器人、数学、电气工程等相关专业; 2. 3-5年以上半导体固晶机、焊线机运动控制算法软件项目经验,有成功主导项目的经验; 3.熟练掌握 C或C++等编程语言与工具;

    深圳市恒樊新材料有限公司

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    500-1000

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    2025-08-28

  • 40-55K

    大专

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    5年

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    东莞-长安镇

    立即应聘

    工作背景:常规上六休一(顾问形式可弹性工作制),岗位归属总经办,从0-1组建AI团队; 工作内容:基于生产制造型模式构建人机料法环、拉通快速换线/异常改善的本地部署算法模型; 任职要求:具备丰富的 AI 项目经验,有成功开发和部署 AI 算法模型的案例,能够独立完成从数据收集、预处理、模型训练、调优到上线的整个流程;

    东莞市广正模具塑胶有限公司

    橡胶/塑料制品

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    2025-02-11

  • 18-22K

    硕士

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    经验不限

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    广州-天河区

    立即应聘

    岗位职责:1、根据产品需要完成架构、设计、编码、测试工作;2、部分文档的编写、维护;3、准确理解和把握客户需求及设计意图并贯彻执行任职资格:1、计算机/软件工程/电子通讯类相关专业,硕士及以上学历;2、精通QT或C++程序设计开发,熟悉常用数据结构和算法设计;3、熟悉嵌入式webServer,熟悉CGI,HTML,JSP优先;4、精通socket通信开发。有HTTP、RTP、RTCP、RTSP、RTMP等流媒体传输开发经验;5、具有Linux、Windows等跨平台开发者优先录用;6、有安防监控/视频通讯/消费电子类产品软件开发经验者优先。

    广州敏视数码科技有限公司

    生产/制造/加工

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    100-200

    2026-03-26

  • 25-45K

    硕士

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    经验不限

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    深圳-南山区

    立即应聘

    岗位职责:一、核心算法开发1、运动规划与生成:设计并实现基于模型(如倒立摆、弹簧负载倒立摆SLIP)和基于优化的步态规划算法。开发适应不同地形(不平路面、楼梯、斜坡)的在线步态调整与重规划策略。实现全身运动规划与协调控制,平衡稳定性与能量效率。2、实时运动控制:开发并实现高鲁棒性的底层关节力矩/位置/阻抗控制算法。设计全身平衡控制策略,包括零力矩点(ZMP)控制、全身动力学控制(WBC)、模型预测控制(MPC)等。实现基于状态机的高级行为控制,如起立、行走、奔跑、转弯、上下楼梯等。3、状态估计与传感器融合:开发基于IMU、关节编码器、足底力/力矩传感器、视觉/激光雷达的机器人本体状态估计器。实现地形感知与估计,为控制算法提供环境信息。二、仿真与实验验证1、算法仿真:在Gazebo、MuJoCo、PyBullet或MATLAB/Simulink等仿真环境中构建并验证控制算法。利用仿真进行大量参数整定、稳定性边界测试与故障注入分析。2、实物调试与优化:在真实机器人平台上部署、调试和迭代算法,解决仿真与实物的差距(Sim2Real)问题。设计系统化的实验方案,采集数据,量化评估算法的性能(稳定性、能效、速度、鲁棒性等)。与硬件团队紧密协作,分析机械设计、传感器、执行器对控制性能的限制,并提出改进建议。三、工程化与协作1、代码实现与优化:编写高效、可靠、可维护的C++/Python控制代码,并考虑实时性要求。将算法模块化,与机器人中间件(如ROS/ROS2)集成。2、跨团队协作:与机械设计、嵌入式软件、传感器、SLAM/感知团队紧密合作,共同定义系统接口与性能指标。撰写清晰的技术文档,分享专业知识。任职要求必备条件学历与专业:硕士及以上学历,机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。核心经验:有机器人运动控制算法研发经验,必须有下肢机器人(双足/四足/外骨骼)相关实际项目经验。深入理解经典与现代控制理论(PID,现代控制,最优控制,自适应控制等)及其在机器人中的应用。

    深圳赛博格机器人有限公司

    生产/制造/加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 25-45K

    硕士

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    经验不限

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    深圳-南山区

    立即应聘

    岗位职责1.运动策略学习与生成-设计并实现基于深度强化学习的上肢运动控制策略(如DDPG、SAC、PPO等)-开发强化学习与模仿学习结合的混合方法,加速策略学习过程-实现多任务、多目标的上肢运动策略学习框架2.灵巧操作技能学习-开发抓取、操作、装配等精细操作任务的强化学习解决方案-实现双手协调、人机协作场景下的运动策略学习-设计工具使用、非结构化物体操作等复杂技能的学习框架3.仿真训练与迁移-在IsaacSim等物理仿真环境中构建高保真上肢机器人训练环境-开发高效的Sim2Real迁移学习方案,解决仿真与现实差距问题-设计课程学习策略,从简单任务逐步过渡到复杂操作任务4.部署于测试-在真实上肢机器人平台上部署和测试算法-设计系统化的评估方案,量化算法在精度、鲁棒性、泛化性等方面的性能-分析实验数据,持续迭代优化算法性能5.跨团队协作与创新-与感知团队合作,将视觉、六维力等多模态感知信息融入强化学习框架-跟踪强化学习与机器人控制领域的最新进展,探索前沿技术在工程中的应用-撰写技术文档和专利,推动技术创新和知识产权保护任职要求必备条件1.学历与专业-硕士及以上学历,机器人学、人工智能、控制科学与工程、计算机科学等相关专业2.专业经验-不限-必须有上肢机器人(机械臂、仿人机器人上半身)强化学习控制实际项目经验-参与过至少一个从仿真训练到实物部署的强化学习机器人项目

    深圳赛博格机器人有限公司

    生产/制造/加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 18-28K

    硕士

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    经验不限

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    深圳-宝安区

    立即应聘

    工作内容:1、负责新能源系统控制算法开发与优化;2、实现高效稳定的能量管理,并完成仿真验证与现场调试。岗位要求:硕士及以上学历,电力电子相关专业优先。

    深圳鹏城新能科技股份有限公司

    钢铁/有色金属冶炼及加工

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    100-200

    2026-03-24

  • 15-25K

    硕士

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    经验不限

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    深圳-南山区

    立即应聘

    一、岗位职责1.模型构建与优化:基于供应链计划与排产(APS高级计划排程)产品的业务需求,进行运筹优化模型的设计与开发。运用数学规划、图论等理论知识,将供应链业务中的物料计划、产能计划、运输计划等复杂问题转化为可求解的数学模型,持续优化模型结构,以实现生产效率最大化和成本最小化,提升模型的准确性和实用性。2.算法研究与应用:深入研究各类运筹优化算法,如线性规划、整数规划、启发式算法等,并结合生产实际场景进行应用。根据不同的生产约末条件和目标,选择合适的算法进行排产优化,确保生产资源得到合理配置,提高生产效率。3.数据处理与分析:负责收集、整理和分析与生产计划排产相关的数据,包括订单信息生产能力、库存水平等。通过数据分析挖掘潜在的优化机会,为模型开发和算法改进提供数据支持。4.技术支持与维护:为供应链计划与排产产品的用户提供技术支持,解答关于算法和模型的疑问。定期对模型和算法进行维护和更新,以适应不断变化的生产环境和业务需求。二、任职要求1.学历与专业:硕士及以上学历,数学、运筹学、工业工程、计算机科学等相关专业具备扎实的数学基础和算法知识2.实习经验(优先):具有生产计划排产产品的运筹优化模型开发经验,参与过完整的项目开发流程,熟悉生产计划排产的业务流程和关键环节。3.技能要求:熟练学握Python、Java等编程语言,以及常用的运筹优化求解器应用,如CPLEX、Gurobi等。具备良好的数据处理和分析能力,熟悉SQL等数据库语言。4.模型与算法能力:精通线性规划、整数规划、动态规划等运筹优化模型,熟练掌握至少一种启发式算法,如遗传算法、模拟退火算法等。能够根据实际问题灵活选择和改进算法,解决复杂的生产计划排产问题。5.沟通协作:具备良好的团队协作精神和沟通能力,能够与不同部门的人员进行有效的沟通和协作。有较强的学习能力和问题解决能力,能够快速适应新的技术和业务需求。6.创新思维:具有创新意识和探索精神,能够不断尝试新的算法和技术,为生产计划排产提供创新性的解决方案。对新技术和新方法保持敏锐的洞察力,积极关注行业发展动态。

    深圳市链宇技术有限公司

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    100-200

    2026-03-26

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