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• 算法工程师（感知、融合、定位）

  10-20K

  硕士

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  经验不限

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  佛山

  

  立即应聘

  一、岗位职责：1.算法开发与设计（感知方向）：负责基于深度学习的目标检测、语义分割算法开发。重点解决工业场景下的托盘孔位识别、货物姿态估计、行人/障碍物检测。（定位方向）：负责V-SLAM（视觉定位与建图）系统的研发。在弱纹理、光照变化大的车间环境中，实现高精度的定位和回环检测。（融合方向）：负责视觉与IMU、轮速计(Odometer)的多传感器融合算法(VIO/VINS)设计。2.工程化与落地部署：模型轻量化：负责算法在嵌入式平台上的移植与加速二、任职要求：1、硕士学历，计算机、自动化及相关专业2、扎实的数学基础；3、熟练使用C/C++语言，具有良好的数据结构和算法基础；4、对技术开发充满热情，具有强大的学习能力和问题解决能力；5、能够熟练阅读英文论文；6、精通OpenCV,Eigen,PCL(点云库)等基础库加分；7、熟悉Linux开发环境，熟练使用ROS/ROS2进行数据通讯和调试加分；8、熟悉Python进行脚本处理和算法验证加分。

  广东嘉腾机器人自动化有限公司

  钢铁/有色金属冶炼及加工

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  200-500

  

  2026-03-26

• VLA算法工程师

  25-45K

  硕士

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  经验不限

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  深圳-南山区

  

  立即应聘

  岗位职责：一、核心算法开发1、运动规划与生成：设计并实现基于模型（如倒立摆、弹簧负载倒立摆SLIP）和基于优化的步态规划算法。开发适应不同地形（不平路面、楼梯、斜坡）的在线步态调整与重规划策略。实现全身运动规划与协调控制，平衡稳定性与能量效率。2、实时运动控制：开发并实现高鲁棒性的底层关节力矩/位置/阻抗控制算法。设计全身平衡控制策略，包括零力矩点（ZMP）控制、全身动力学控制（WBC）、模型预测控制（MPC）等。实现基于状态机的高级行为控制，如起立、行走、奔跑、转弯、上下楼梯等。3、状态估计与传感器融合：开发基于IMU、关节编码器、足底力/力矩传感器、视觉/激光雷达的机器人本体状态估计器。实现地形感知与估计，为控制算法提供环境信息。二、仿真与实验验证1、算法仿真：在Gazebo、MuJoCo、PyBullet或MATLAB/Simulink等仿真环境中构建并验证控制算法。利用仿真进行大量参数整定、稳定性边界测试与故障注入分析。2、实物调试与优化：在真实机器人平台上部署、调试和迭代算法，解决仿真与实物的差距（Sim2Real）问题。设计系统化的实验方案，采集数据，量化评估算法的性能（稳定性、能效、速度、鲁棒性等）。与硬件团队紧密协作，分析机械设计、传感器、执行器对控制性能的限制，并提出改进建议。三、工程化与协作1、代码实现与优化：编写高效、可靠、可维护的C++/Python控制代码，并考虑实时性要求。将算法模块化，与机器人中间件（如ROS/ROS2）集成。2、跨团队协作：与机械设计、嵌入式软件、传感器、SLAM/感知团队紧密合作，共同定义系统接口与性能指标。撰写清晰的技术文档，分享专业知识。任职要求必备条件学历与专业：硕士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。核心经验：有机器人运动控制算法研发经验，必须有下肢机器人（双足/四足/外骨骼）相关实际项目经验。深入理解经典与现代控制理论（PID，现代控制，最优控制，自适应控制等）及其在机器人中的应用。

  深圳赛博格机器人有限公司

  生产/制造/加工

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  200-500

  

  2026-03-26

• 运动控制算法工程师

  10-20K

  硕士

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  经验不限

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  佛山

  

  立即应聘

  一、岗位职责：1、负责机器人运动控制与规划算法开发：针对移动机器人、多关节等，结合其运动特性构建精准的运动学/动力学模型；基于A*、RRT*等算法完成环境障碍物建模与全局路径搜索，生成无碰撞路径；设计关节空间/笛卡尔空间轨迹规划（如梯形速度规划、S型加减速）及速度/位置闭环控制算法，实现“规划-控制”联动，满足装配、搬运等场景的精准运动需求。2、运动规划与控制优化：针对机器人复杂动作（如机械臂避障、移动机器人转弯绕行），通过B样条、贝塞尔曲线对规划路径进行插值平滑处理，避免运动冲击；优化控制参数，解决运动过程中的卡顿、超调问题，保障动作的协调性与安全性。3、算法迭代升级：分析现有算法在响应速度、路径效率、抗干扰能力上的不足，引入模型预测控制、自适应控制等先进算法优化控制性能；改进路径搜索策略（如动态权重调整、双向RRT*），提升运动规划的实时性与最优性，降低定位误差与路径冗余。4、传感器与规划-控制融合：融合编码器、视觉/激光传感器数据，实现动态环境感知与实时路径重规划；当检测到突发障碍物时，快速调整规划路径并同步优化控制参数，确保机器人在动态干扰下稳定运行，增强系统鲁棒性。5、算法仿真与物理验证：基于MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Issacsim等平台搭建仿真环境，模拟静态障碍、动态干扰等场景验证算法有效性；在物理样机上调试，结合实际工况优化路径搜索步长、轨迹加速度限制等参数，解决路径偏差、控制震荡问题。6、跨团队协作：配合机械工程师，依据关节转角范围、负载能力等机械结构限制调整规划与控制策略；与软件工程师协作完成算法代码集成，支持现场测试，协助排查路径规划失效、轨迹跟踪偏差等技术问题。二、任职要求1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业；本科需具备3年以上机器人运动控制/规划核心开发经验，且有成熟项目成果者可放宽。2、具备机器人运动控制算法开发经验，有工业机械臂/移动机器人运动规划（如A*、RRT*）、轨迹生成（B样条）或多轴协同控制项目经验；参与过算法从仿真到物理样机落地者优先。3、精通C++/Python，熟悉MATLAB/Simulink、ROS；掌握运动学/动力学建模、PID控制、模型预测控制等，了解A*、RRT*等规划算法；能使用Gazebo仿真，熟悉编码器、视觉传感器原理与数据融合。

  广东嘉腾机器人自动化有限公司

  钢铁/有色金属冶炼及加工

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  200-500

  

  2026-03-26

• 算法工程师

  10-20K

  硕士

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  经验不限

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  广州-天河区

  

  立即应聘

  岗位职责：1、参与AI算法的设计、开发与优化，提升算法的性能和应用范围。2、参与数据分析和特征工程，确保数据质量和处理的准确性。3、与团队合作，共同解决技术难题，提高系统的稳定性和可靠性。4、持续跟踪AI领域的技术发展，为公司提供技术支持和解决方案。5、优化现有算法，提高系统的处理速度和准确率。岗位要求：1、硕士或以上学历，2026、2027届应届毕业生，计算机、人工智能相关专业；2、具备扎实的编程技能，熟悉C++、Python等编程语言；3、具有良好的数据分析能力，能够独立处理和分析数据；4、拥有较强的逻辑思维能力和问题解决能力，能够独立思考和创新；5、能够熟练使用AI相关工具和框架，具备良好的算法应用能力；6、具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够与团队成员有效沟通。

  蜂助手股份有限公司

  其他

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  200-500

  

  2026-03-26

• 算法工程师

  12-20K·15薪

  本科

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  2年

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  东莞-石排镇

  

  立即应聘

  1、图像处理、模式识别、机器学习相关专业，2年以上图像算法工作经验。 2、精通Python/C/C++等语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解； 3、熟练使用Tensorflow/Caffe/Pytorch等深度学习框架，并能快速跟踪学术界最新成果。 4、有工业检测AOI相关的算法经验； 5.有扎实的数学基础，熟悉图像处理、深度学习相关的算法模型，如HOG、Canny、ResNet、SSD、YOLO等，对CNN、梯度下降、模型调优等有深刻理解；

  东莞市兆丰精密仪器有限公司

  仪器仪表

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  200-500

  

  包吃

  包住

  五险一金

  带薪年假

  免费旅游

  工作环境优美

  年终奖

  生日礼物

  项目奖

  绩效奖

  2022-11-17

• 运筹优化算法工程师

  15-25K

  硕士

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  经验不限

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  深圳-南山区

  

  立即应聘

  一、岗位职责1.模型构建与优化:基于供应链计划与排产(APS高级计划排程)产品的业务需求，进行运筹优化模型的设计与开发。运用数学规划、图论等理论知识，将供应链业务中的物料计划、产能计划、运输计划等复杂问题转化为可求解的数学模型,持续优化模型结构,以实现生产效率最大化和成本最小化，提升模型的准确性和实用性。2.算法研究与应用:深入研究各类运筹优化算法，如线性规划、整数规划、启发式算法等，并结合生产实际场景进行应用。根据不同的生产约末条件和目标，选择合适的算法进行排产优化，确保生产资源得到合理配置，提高生产效率。3.数据处理与分析:负责收集、整理和分析与生产计划排产相关的数据，包括订单信息生产能力、库存水平等。通过数据分析挖掘潜在的优化机会，为模型开发和算法改进提供数据支持。4.技术支持与维护:为供应链计划与排产产品的用户提供技术支持，解答关于算法和模型的疑问。定期对模型和算法进行维护和更新,以适应不断变化的生产环境和业务需求。二、任职要求1.学历与专业:硕士及以上学历，数学、运筹学、工业工程、计算机科学等相关专业具备扎实的数学基础和算法知识2.实习经验（优先）:具有生产计划排产产品的运筹优化模型开发经验，参与过完整的项目开发流程，熟悉生产计划排产的业务流程和关键环节。3.技能要求:熟练学握Python、Java等编程语言，以及常用的运筹优化求解器应用，如CPLEX、Gurobi等。具备良好的数据处理和分析能力，熟悉SQL等数据库语言。4.模型与算法能力:精通线性规划、整数规划、动态规划等运筹优化模型，熟练掌握至少一种启发式算法，如遗传算法、模拟退火算法等。能够根据实际问题灵活选择和改进算法，解决复杂的生产计划排产问题。5.沟通协作:具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与不同部门的人员进行有效的沟通和协作。有较强的学习能力和问题解决能力，能够快速适应新的技术和业务需求。6.创新思维:具有创新意识和探索精神，能够不断尝试新的算法和技术，为生产计划排产提供创新性的解决方案。对新技术和新方法保持敏锐的洞察力，积极关注行业发展动态。

  深圳市链宇技术有限公司

  其他制造业

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  100-200

  

  2026-03-26

• 深度学习图像算法/视觉算法工程师

  12-24K

  本科

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  经验不限

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  东莞-黄江镇

  

  立即应聘

  任职要求 1、教育背景：本科及以上学历，计算机科学、自动化、数学、电子工程等相关专业。 2、工作经验：1年以上相关工作经验，有工业自动化、智能制造或相关领域经验者优 先。 3、熟练掌握Python、C++等编程语言，具备良好的算法设计和数据结构基础。 4、熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）及计算机视觉算法库（如OpenCV）。 5、了解电气通讯和嵌入式系统开发，具备将算法部署到嵌入式平台的能力。 6、熟悉数据库技术（如MySQL、PostgreSQL、MongoDB等），具备数据存储、管理和查询 优化的能力。 7、具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与跨部门团队协作。 8、具有较强的创新思维和问题解决能力，能够快速响应客户需求。 9、能够接受长期出差 岗位职责 1、项目前期需求对接：协助售前团队或项目经理完成项目前期的需求对接，确保需求明 确且可实现。 2、项目方案设计与评估：负责项目方案的设计与评估，严格审查方案，评估需求实现的 技术可行性，提出可能的技术风险及解决方案。 3、功能开发：负责MES系统、客户定制报表、尺寸显示等功能的开发工作，必要时直接 对接客户需求。 4、检测算法流程逻辑设计：负责检测算法的流程逻辑设计，协助现场团队进行算法调试 与优化，解决设备使用过程中的异常问题。 5、数据标注与模型训练：负责数据标注、模型选择、训练和优化，以及漏误检分析。 6、售后支持：为已交付项目的算法部分提供技术支持，快速响应客户反馈的问题。 7、文档编写：编写负责模块的文档，如算法检测流程注释文档、模型标注文档等。

  东莞中科迪宏人工智能科技有限公司

  工业自动化设备

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  200-500

  

  五险一金

  8小时工作制

  双休

  带薪年假

  生日礼物

  节日福利

  团队活动丰富

  2025-09-13

• 深度学习算法工程师

  10-20K

  硕士

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  经验不限

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  佛山

  

  立即应聘

  一、岗位职责：1、数据集全流程处理：采集多场景图像/视频及3D点云数据（含公开数据集筛选与私有数据采集）；用LabelImg、LabelMe标注2D信息，用PointLabeler标注3D点云目标框与分割掩码，确保标注准确率；清洗异常样本，对2D数据归一化、增强，对3D点云去噪、下采样，构建高质量训练集。2、深度学习视觉与3D点云技术应用：基于TensorFlow/PyTorch优化2D视觉模型；针对3D点云，用PointRCNN、PointNet等模型实现目标检测（如识别障碍物位置尺寸）与分割（区分不同物体点云簇），调试参数并优化推理速度，适配硬件。3、机器人AI算法研发：融合视觉与3D点云数据设计环境感知算法，优化机器人路径规划、运动控制算法，通过仿真与实机测试迭代，解决避障、定位问题。4、项目全流程技术落地：搭建算法框架，设计数据预处理、模型训练等模块，编写代码并测试，排查瓶颈，确保算法满足精度与实时性要求，配合团队交付维护。二、任职要求1、本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、人工智能等相关专业。2、具有有深度学习视觉任务（检测/分割）、3D点云处理或机器人算法研发经验。3.精通TensorFlow/PyTorch等框架，掌握YOLO、PointNet等2D/3D模型；熟悉数据标注工具与数据预处理方法；了解机器人环境感知、路径规划原理，具备代码调试与测试能力。4.具备问题分析与解决能力，良好的团队协作与沟通能力；对技术有钻研精神，能快速跟进AI领域新技术，抗压能力强。

  广东嘉腾机器人自动化有限公司

  钢铁/有色金属冶炼及加工

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  200-500

  

  2026-03-26

• 算法工程师（LLM）

  8-14K

  硕士

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  经验不限

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  东莞

  

  立即应聘

  职位描述1.数据驱动的对话系统开发●基于可穿戴设备采集的生理数据（心率、血氧、运动轨迹等）、行为数据（睡眠、步态、久坐提醒等），构建多模态对话系统，实现用户健康咨询、异常预警、个性化建议等场景的自然语言交互。●设计时序数据与文本数据的联合建模方案，解决可穿戴设备数据稀疏性、噪声干扰等问题，提升对话系统的上下文理解与推理能力。2.LLM模型优化与落地●开发轻量化LLM模型适配可穿戴设备端侧/云端部署需求，优化模型推理效率与能耗，支持低延迟实时对话场景（如运动指导、紧急健康事件响应）。●结合用户画像与长期健康数据，构建动态Prompt生成机制，实现个性化对话（如慢性病管理、运动计划调整）。职位要求1.硕士及以上学历，计算机/人工智能/生物医学工程相关专业，3年以上NLP/LLM实战经验；2.精通Transformer、BERT、GPT等模型架构，具备LLM微调（LoRA/P-tuning）及分布式训练经验；3.熟悉时序数据处理技术（LSTM/TCN/Transformer），有可穿戴设备、医疗健康数据项目经验者优先；4.熟练使用PyTorch/TensorFlow，掌握ONNX/TensorRT等模型部署工具链

  广东友宏医疗科技有限公司

  医疗设备/器械

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  1-100

  

  2025-10-31

• AI软件开发工程师

  8-16K

  本科

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  经验不限

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  东莞-常平镇

  

  立即应聘

  岗位职责: 1、负责AI领域的产品开发； 2、负责AI算法及产品系统的设计和实现； 3、负责产品的集成和调测，以及各类工具链的开发； 4、负责对外洞察AI领域最新趋势并配套开发或更新产品。 岗位要求： 1、计算机或人工智能相关专业，具备一个及以上大型实际软件项目经验，独立承担过关键子模块的开发工作； 2、熟练运用至少一门编程语言（C,C++ /Java /Python/Rust等）； 3、熟悉目前市场上多个AI平台，开源的平台有实际开发经验，熟Tensorflow/scikit-learn/xgboost/Caffe/MindSpore/pytorch等主流深度学习框架的使用,有AI算法开发及应用经验者优先； 4、深入理解计算机系统架构与操作系统，熟练掌握异构计算平台原理和典型硬件加速器的使用方法，熟练运用开发编程和底层调试，熟悉Linux/ROS； 5、熟悉市场上主流的AI应用，语音对话及常用C3,S3模块或相关IC的应用，深度神经网络、计算机视觉、机器人导航定位、运动规划、机器学习算法和知识图谱等至少熟悉一种，能够针对算法特点与芯片硬件特点设计最佳算法实现方式并优化部署或者有数据分析、挖掘、建模等背景； 6、了解编程规范/惯用法/设计模式，掌握OOD/业界常用框架优先。

  东莞市龙晶电子科技有限公司

  消费电子产品

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  1-100

  

  8小时工作制

  带薪年假

  全勤奖

  年终奖

  绩效奖

  免费培训

  团队活动丰富

  节日福利

  生日礼物

  2025-12-10