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推荐招聘信息

  • 25-45K

    硕士

    |

    经验不限

    |

    深圳-南山区

    立即应聘

    一、岗位职责(1)负责计算机视觉、激光雷达、多传感器融合等感知算法的研发、优化与工程化落地,应用于自动驾驶、机器人、智能安防等领域。(2)针对具体业务场景(如目标检测、跟踪、语义分割、SLAM等),设计并实现高性能、低延迟的算法模型。(3)参与大规模数据集的构建、清洗与标注,设计数据驱动的模型迭代方案。(4)完成算法的嵌入式部署优化(如TensorRT、OpenVINO、边缘设备等),满足实际产品的性能与功耗要求。(5)跟踪学术界与工业界前沿技术(如BEV感知、Occupancy网络、端到端自动驾驶等),推动算法创新与性能突破。(6)与软件、硬件、测试团队协作,确保算法在真实场景中的稳定性与可靠性。二、任职要求1、基本要求硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业。扎实的计算机视觉基础,熟悉深度学习框架(PyTorch/TensorFlow等)。熟练掌握Python/C++,具备良好的代码规范与工程实践能力。2、技术能力算法经验:熟悉2D/3D目标检测、多目标跟踪、语义分割、实例分割等经典任务。熟悉点云处理(如PointNet/Pillar-based方法)、多传感器融合(相机/激光雷达/毫米波雷达)。有SLAM、SFM、深度估计等相关经验者优先。3、模型优化:掌握模型剪枝、量化、蒸馏等轻量化技术,或有TensorRT/ONNX部署经验。熟悉模型加速与推理优化(如CUDA编程、算子优化)。4、数据处理:具备大规模数据集处理经验,熟悉数据增强、自动标注、半监督学习等技术。三、加分项在CV顶会(CVPR/ICCV/ECCV等)或顶级期刊发表过相关论文。参与过自动驾驶L2+及以上量产项目,或有机器人、无人机等实机调试经验。熟悉车载感知系统(如ISO26262功能安全标准、感知失效分析)。具备较强的学术复现与算法创新能力,能快速推动技术落地。

    深圳赛博格机器人有限公司

    生产/制造/加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 6-10K

    本科

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    1年

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    东莞-厚街镇

    立即应聘

    工作职责 1、参与AI产品开发,融合多模态技术(NLP、CV)实现语音对话、图像识别等智能交互功能。 2、结合大语言模型(LLM)、检索增强生成(RAG)与智能体(Agent)技术,持续优化产品功能。 3、协同硬件与移动端团队,完成智能交互逻辑落地,解决开发中的技术难题。 4、参与项目需求分析、技术方案设计及文档撰写,确保项目高效推进。 5、跟踪前沿技术,进行技术调研与实验,推动团队技术迭代。 技能要求 1、统招全日制本科及以上学历,计算机相关专业。 2、熟悉Python/Java/C++中至少一种,具备扎实的编程能力。 3、熟悉CNN、Transformer原理,掌握PyTorch/TensorFlow等框架;有大模型微调(SFT、LoRA等)、蒸馏、部署经验者优先。 4、熟悉主流开源大模型(如DeepSeek、Qwen)及ASR/TTS模型,了解其架构与性能特点。 5、熟悉Agent、RAG架构,熟练使用LangChain等智能体开发工具,有实际项目经验者优先。 6、掌握FastAPI/Flask、Ollama/vLLM等部署方案,具备Docker容器化部署经验;有高并发系统设计或调优经验者优先。 7、熟悉Prompt工程,能独立搭建从数据处理、向量库构建到模型调用与API输出的完整流程;有智能客服、知识库问答项目经验者优先。

    广东恩威视科技有限公司

    电子/半导体/集成电路

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    500-1000

    8小时工作制

    餐补

    房补

    五险一金

    带薪年假

    生日礼物

    免费旅游

    团队活动丰富

    免费培训

    免费体检

    节日福利

    工作环境优美

    交通便利

    2026-03-14

  • 30-38K

    大专

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    经验不限

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    东莞-万江区

    立即应聘

    岗位职责: 1、负责先进生产计划与排程系统(APS)的全流程开发工作,涵盖需求分析、系统设计、编码实现、测试优化等环节,确保系统性能高效、稳定。 2、挖掘并梳理 APS 系统的功能需求,将复杂的业务逻辑转化为可行的技术方案。 3、负责研发APS 系统算法,提升排程的准确性与效率,实现生产资源、产能与订单交付时间的平衡,降低生产成本。 4、跟踪行业技术发展趋势,引入新技术、新方法,持续迭代 APS 系统,提升系统竞争力,满足不断发展的业务需求。 5. 拥有大模型预训练/微调/模型评估等实践经验; 6. 从工程角度优化模型的资源占用,提高模型调用的并发; 7. 了解deepspeed、vllm等训练和推理框架; 8. 具有较强的学习能力,具有钻研探索精神,能独立分析和解决问题;责任心强,具备良好的团队合作精神。 岗位要求: 1、全日制本科及以上学历,计算机、数学、物理等相关专业; 2、具备 5 年以上软件开发经验,其中至少 3 年专注于 APS 系统开发。 3、具备扎实的数学基础,熟悉常用的机器学习、深度学习算法和理论; 4、精通Python/c++/java等编程语言,具备良好的编程能力和代码风格 5、深入理解运筹学、算法优化等理论知识,熟悉线性规划、启发式算法等在生产排程中的应用,能够独立设计和优化排程算法; 6、有开源实践经验或成果演示者优先;有参与大型项目经验者优先;有成功上线的 APS 项目经验者优先; 7、具有广泛的技术视野,创造性思维,丰富的想象力。

    广东沃德精密科技股份有限公司

    工业自动化设备

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    2000以上

    带薪年假

    加班补助

    五险一金

    年终奖

    免费培训

    绩效奖

    团队活动丰富

    交通便利

    试用期全薪

    8小时工作制

    项目奖

    生日礼物

    节日福利

    免费体检

    包吃包住

    2026-03-14

  • 20-30K

    本科

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    3年

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    东莞-寮步镇

    立即应聘

    核心职责: 1.基于ROS2框架开发机器人核心功能(节点通信/DDS配置/生命周期管理)。 2.设计运动控制算法(运动学/传感器融合/LiDAR-IMU-摄像头)及路径规划/SLAM 方案。 3.优化强化学习(RL)训练流程,开发多模态决策系统。 硬性要求: 1.精通C++与Python,具备算法工程化落地能力。 2.深入掌握ROS2及机器人学理论(控制/规划/感知)。 3.熟悉 Linux 开发环境及编译工具链(Colcon/CMake)。 4.学历:本科及研究生以上(计算机/控制工程等),要求毕业于浙江大学、南京大学、上海交通大学(优先考虑),华南理工、深圳大学等985、211学院,以项目成果为考核核心,能力突出者不受学历限制。 优先条件: 1.有导航(Nav2)、运动控制(MoveIt2)或 Gazebo 仿真开发经验。 2.参与过自动驾驶技术迁移至机器人视觉系统的项目。 3.熟悉Docker容器化及CI/CD流水线。 工作地点:广东东莞或江苏常州均可

    广东科隆威智能装备股份有限公司

    生产/制造/加工

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    200-500

    包吃

    包住

    绩效奖

    上市后备企业

    高新技术企业

    5.5天8小时制

    五险一金

    带薪年假

    节日福利

    8小时工作制

    2026-03-21

  • 10-20K

    硕士

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    经验不限

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    佛山

    立即应聘

    一、岗位职责:1、负责机器人运动控制与规划算法开发:针对移动机器人、多关节等,结合其运动特性构建精准的运动学/动力学模型;基于A*、RRT*等算法完成环境障碍物建模与全局路径搜索,生成无碰撞路径;设计关节空间/笛卡尔空间轨迹规划(如梯形速度规划、S型加减速)及速度/位置闭环控制算法,实现“规划-控制”联动,满足装配、搬运等场景的精准运动需求。2、运动规划与控制优化:针对机器人复杂动作(如机械臂避障、移动机器人转弯绕行),通过B样条、贝塞尔曲线对规划路径进行插值平滑处理,避免运动冲击;优化控制参数,解决运动过程中的卡顿、超调问题,保障动作的协调性与安全性。3、算法迭代升级:分析现有算法在响应速度、路径效率、抗干扰能力上的不足,引入模型预测控制、自适应控制等先进算法优化控制性能;改进路径搜索策略(如动态权重调整、双向RRT*),提升运动规划的实时性与最优性,降低定位误差与路径冗余。4、传感器与规划-控制融合:融合编码器、视觉/激光传感器数据,实现动态环境感知与实时路径重规划;当检测到突发障碍物时,快速调整规划路径并同步优化控制参数,确保机器人在动态干扰下稳定运行,增强系统鲁棒性。5、算法仿真与物理验证:基于MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Issacsim等平台搭建仿真环境,模拟静态障碍、动态干扰等场景验证算法有效性;在物理样机上调试,结合实际工况优化路径搜索步长、轨迹加速度限制等参数,解决路径偏差、控制震荡问题。6、跨团队协作:配合机械工程师,依据关节转角范围、负载能力等机械结构限制调整规划与控制策略;与软件工程师协作完成算法代码集成,支持现场测试,协助排查路径规划失效、轨迹跟踪偏差等技术问题。二、任职要求1、硕士及以上学历,自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业;本科需具备3年以上机器人运动控制/规划核心开发经验,且有成熟项目成果者可放宽。2、具备机器人运动控制算法开发经验,有工业机械臂/移动机器人运动规划(如A*、RRT*)、轨迹生成(B样条)或多轴协同控制项目经验;参与过算法从仿真到物理样机落地者优先。3、精通C++/Python,熟悉MATLAB/Simulink、ROS;掌握运动学/动力学建模、PID控制、模型预测控制等,了解A*、RRT*等规划算法;能使用Gazebo仿真,熟悉编码器、视觉传感器原理与数据融合。

    广东嘉腾机器人自动化有限公司

    钢铁/有色金属冶炼及加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 20-30K

    硕士

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    经验不限

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    深圳-南山区

    立即应聘

    职责描述:1.根据应用场景,对包括但不限于激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器进行测试;2.根据需求开发传感器在ROS系统下的软件驱动及相关应用,并对软件进行日常维护和更新、上车部署与测试;3.传感器技术路线规划及模块跟进,与供应商进行日常的技术沟通,解决传感器模块存在的问题;4.车上传感器模块软、硬件及相关开发、运行环境维护,问题定位;岗位要求:1.相关专业本科及以上学历;2.熟练掌握C++/Python/Shell开发;3.熟悉Linux下的软件开发流程、工具,有较好的软件调试能力;4.熟悉Linux操作系统,熟悉ROS/ROS2机器人操作系统;5.熟悉串口、CAN口、网口等接口及常用的相关通信协议,有故障诊断和分析能力;6.有独立的分析、解决问题的能力;7.熟悉激光激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器工作原理和关键性能评价指标优先;8.熟悉时间同步常用方法和原理优先。

    深圳赛博格机器人有限公司

    生产/制造/加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 10-20K

    硕士

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    经验不限

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    佛山

    立即应聘

    一、岗位职责:1、数据集全流程处理:采集多场景图像/视频及3D点云数据(含公开数据集筛选与私有数据采集);用LabelImg、LabelMe标注2D信息,用PointLabeler标注3D点云目标框与分割掩码,确保标注准确率;清洗异常样本,对2D数据归一化、增强,对3D点云去噪、下采样,构建高质量训练集。2、深度学习视觉与3D点云技术应用:基于TensorFlow/PyTorch优化2D视觉模型;针对3D点云,用PointRCNN、PointNet等模型实现目标检测(如识别障碍物位置尺寸)与分割(区分不同物体点云簇),调试参数并优化推理速度,适配硬件。3、机器人AI算法研发:融合视觉与3D点云数据设计环境感知算法,优化机器人路径规划、运动控制算法,通过仿真与实机测试迭代,解决避障、定位问题。4、项目全流程技术落地:搭建算法框架,设计数据预处理、模型训练等模块,编写代码并测试,排查瓶颈,确保算法满足精度与实时性要求,配合团队交付维护。二、任职要求1、本科及以上学历,计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、人工智能等相关专业。2、具有有深度学习视觉任务(检测/分割)、3D点云处理或机器人算法研发经验。3.精通TensorFlow/PyTorch等框架,掌握YOLO、PointNet等2D/3D模型;熟悉数据标注工具与数据预处理方法;了解机器人环境感知、路径规划原理,具备代码调试与测试能力。4.具备问题分析与解决能力,良好的团队协作与沟通能力;对技术有钻研精神,能快速跟进AI领域新技术,抗压能力强。

    广东嘉腾机器人自动化有限公司

    钢铁/有色金属冶炼及加工

    |

    200-500

    2026-03-26

  • 10-20K

    硕士

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    经验不限

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    佛山

    立即应聘

    一、岗位职责:1.算法开发与设计(感知方向):负责基于深度学习的目标检测、语义分割算法开发。重点解决工业场景下的托盘孔位识别、货物姿态估计、行人/障碍物检测。(定位方向):负责V-SLAM(视觉定位与建图)系统的研发。在弱纹理、光照变化大的车间环境中,实现高精度的定位和回环检测。(融合方向):负责视觉与IMU、轮速计(Odometer)的多传感器融合算法(VIO/VINS)设计。2.工程化与落地部署:模型轻量化:负责算法在嵌入式平台上的移植与加速二、任职要求:1、硕士学历,计算机、自动化及相关专业2、扎实的数学基础;3、熟练使用C/C++语言,具有良好的数据结构和算法基础;4、对技术开发充满热情,具有强大的学习能力和问题解决能力;5、能够熟练阅读英文论文;6、精通OpenCV,Eigen,PCL(点云库)等基础库加分;7、熟悉Linux开发环境,熟练使用ROS/ROS2进行数据通讯和调试加分;8、熟悉Python进行脚本处理和算法验证加分。

    广东嘉腾机器人自动化有限公司

    钢铁/有色金属冶炼及加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 20-40K

    本科

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    3年

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    东莞-东城区

    立即应聘

    岗位职责: 1机器视觉、图像算法设计实现工作; 岗位要求: 1、计算机、数学、自动化等相关专业,本科以上学历。 2、熟悉数字图像处理、计算机等相关基础知识。 3、熟悉C++/C#等开发语言。

    广东天行测量技术有限公司

    生产/制造/加工

    |

    200-500

    包吃

    包住

    绩效奖

    年终奖

    高提成

    五险一金

    项目奖

    季度奖

    带薪年假

    免费培训

    2020-03-11

  • 12-24K

    本科

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    2年

    |

    东莞-黄江镇

    立即应聘

    本科及以上 :计算机科学、人工智能、自动化、机械工程、热能工程、工业工程等相关专业 2年经验 :主导或参与过工业场景AI落地案例(如缺陷检测上线、设备预测性维护部署)。 核心技能要求: 1. 熟练掌握Python / 精通TensorFlow或PyTorch,能独立完成模型训练、调优与部署。 2. 结合遗传算法/强化学习,优化散热系统结构与材料选型 3. 具备模型部署经验

    广东岚瑞新材料科技集团有限公司

    生产/制造/加工

    |

    1000-2000

    包吃

    包住

    五险

    免费培训

    工作环境优美

    全勤奖

    交通便利

    试用期全薪

    五险一金

    弹性工作时间

    2026-02-09

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