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学历要求
- 不限
- 初中及以下
- 高中
- 中专
- 大专
- 本科
- 硕士及以上
工作年限
- 不限
- 应届毕业生
- 1~2年
- 2~3年
- 3~5年
- 5~10年
- 10年以上
薪资要求
- 不限
- 小于3K
- 3-4.5K
- 4.5-6K
- 6-8K
- 8-10K
- 10-15K
- 15-20K
- 20-30K
- 30K以上
急聘
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- 东莞
- 虎门镇
- 算法工程师
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推荐招聘信息
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25-45K
硕士
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
岗位职责：一、核心算法开发1、运动规划与生成：设计并实现基于模型（如倒立摆、弹簧负载倒立摆SLIP）和基于优化的步态规划算法。开发适应不同地形（不平路面、楼梯、斜坡）的在线步态调整与重规划策略。实现全身运动规划与协调控制，平衡稳定性与能量效率。2、实时运动控制：开发并实现高鲁棒性的底层关节力矩/位置/阻抗控制算法。设计全身平衡控制策略，包括零力矩点（ZMP）控制、全身动力学控制（WBC）、模型预测控制（MPC）等。实现基于状态机的高级行为控制，如起立、行走、奔跑、转弯、上下楼梯等。3、状态估计与传感器融合：开发基于IMU、关节编码器、足底力/力矩传感器、视觉/激光雷达的机器人本体状态估计器。实现地形感知与估计，为控制算法提供环境信息。二、仿真与实验验证1、算法仿真：在Gazebo、MuJoCo、PyBullet或MATLAB/Simulink等仿真环境中构建并验证控制算法。利用仿真进行大量参数整定、稳定性边界测试与故障注入分析。2、实物调试与优化：在真实机器人平台上部署、调试和迭代算法，解决仿真与实物的差距（Sim2Real）问题。设计系统化的实验方案，采集数据，量化评估算法的性能（稳定性、能效、速度、鲁棒性等）。与硬件团队紧密协作，分析机械设计、传感器、执行器对控制性能的限制，并提出改进建议。三、工程化与协作1、代码实现与优化：编写高效、可靠、可维护的C++/Python控制代码，并考虑实时性要求。将算法模块化，与机器人中间件（如ROS/ROS2）集成。2、跨团队协作：与机械设计、嵌入式软件、传感器、SLAM/感知团队紧密合作，共同定义系统接口与性能指标。撰写清晰的技术文档，分享专业知识。任职要求必备条件学历与专业：硕士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。核心经验：有机器人运动控制算法研发经验，必须有下肢机器人（双足/四足/外骨骼）相关实际项目经验。深入理解经典与现代控制理论（PID，现代控制，最优控制，自适应控制等）及其在机器人中的应用。 -
18-35K
本科
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经验不限
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东莞-石排镇
立即应聘
【工作内容】 1.负责公司AI技术在业务场景中的应用规划与落地，推动AI解决方案的实施； 2.协调跨部门资源，结合业务需求制定AI应用场景方案并推动项目执行； 3.跟踪AI技术发展趋势，评估并引入合适的AI工具和平台，提升业务智能化水平； 4.管理AI项目生命周期，包括需求分析、方案设计、开发测试及上线推广。 【任职要求】 1.本科及以上学历，计算机、人工智能、数学或相关专业； 2.五年以上AI应用或智能制造项目经验，熟悉制造业生产流程，能独立完成AI解决方案的设计与落地； 3.掌握至少一种AI开发工具（如TensorFlow、PyTorch）或低代码平台，具备数据建模、算法调优及结果可视化能力； 4.具备优秀的跨部门沟通能力与项目推动能力，能快速理解业务痛点并转化为技术需求，推动团队达成目标。 -
10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责：1、负责机器人运动控制与规划算法开发：针对移动机器人、多关节等，结合其运动特性构建精准的运动学/动力学模型；基于A*、RRT*等算法完成环境障碍物建模与全局路径搜索，生成无碰撞路径；设计关节空间/笛卡尔空间轨迹规划（如梯形速度规划、S型加减速）及速度/位置闭环控制算法，实现“规划-控制”联动，满足装配、搬运等场景的精准运动需求。2、运动规划与控制优化：针对机器人复杂动作（如机械臂避障、移动机器人转弯绕行），通过B样条、贝塞尔曲线对规划路径进行插值平滑处理，避免运动冲击；优化控制参数，解决运动过程中的卡顿、超调问题，保障动作的协调性与安全性。3、算法迭代升级：分析现有算法在响应速度、路径效率、抗干扰能力上的不足，引入模型预测控制、自适应控制等先进算法优化控制性能；改进路径搜索策略（如动态权重调整、双向RRT*），提升运动规划的实时性与最优性，降低定位误差与路径冗余。4、传感器与规划-控制融合：融合编码器、视觉/激光传感器数据，实现动态环境感知与实时路径重规划；当检测到突发障碍物时，快速调整规划路径并同步优化控制参数，确保机器人在动态干扰下稳定运行，增强系统鲁棒性。5、算法仿真与物理验证：基于MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Issacsim等平台搭建仿真环境，模拟静态障碍、动态干扰等场景验证算法有效性；在物理样机上调试，结合实际工况优化路径搜索步长、轨迹加速度限制等参数，解决路径偏差、控制震荡问题。6、跨团队协作：配合机械工程师，依据关节转角范围、负载能力等机械结构限制调整规划与控制策略；与软件工程师协作完成算法代码集成，支持现场测试，协助排查路径规划失效、轨迹跟踪偏差等技术问题。二、任职要求1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业；本科需具备3年以上机器人运动控制/规划核心开发经验，且有成熟项目成果者可放宽。2、具备机器人运动控制算法开发经验，有工业机械臂/移动机器人运动规划（如A*、RRT*）、轨迹生成（B样条）或多轴协同控制项目经验；参与过算法从仿真到物理样机落地者优先。3、精通C++/Python，熟悉MATLAB/Simulink、ROS；掌握运动学/动力学建模、PID控制、模型预测控制等，了解A*、RRT*等规划算法；能使用Gazebo仿真，熟悉编码器、视觉传感器原理与数据融合。 -
10-20K
硕士
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经验不限
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广州-天河区
立即应聘
岗位职责：1、参与AI算法的设计、开发与优化，提升算法的性能和应用范围。2、参与数据分析和特征工程，确保数据质量和处理的准确性。3、与团队合作，共同解决技术难题，提高系统的稳定性和可靠性。4、持续跟踪AI领域的技术发展，为公司提供技术支持和解决方案。5、优化现有算法，提高系统的处理速度和准确率。岗位要求：1、硕士或以上学历，2026、2027届应届毕业生，计算机、人工智能相关专业；2、具备扎实的编程技能，熟悉C++、Python等编程语言；3、具有良好的数据分析能力，能够独立处理和分析数据；4、拥有较强的逻辑思维能力和问题解决能力，能够独立思考和创新；5、能够熟练使用AI相关工具和框架，具备良好的算法应用能力；6、具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够与团队成员有效沟通。 -
30-38K
大专
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经验不限
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东莞-万江区
立即应聘
岗位职责： 1、负责先进生产计划与排程系统（APS）的全流程开发工作，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、测试优化等环节，确保系统性能高效、稳定。 2、挖掘并梳理 APS 系统的功能需求，将复杂的业务逻辑转化为可行的技术方案。 3、负责研发APS 系统算法，提升排程的准确性与效率，实现生产资源、产能与订单交付时间的平衡，降低生产成本。 4、跟踪行业技术发展趋势，引入新技术、新方法，持续迭代 APS 系统，提升系统竞争力，满足不断发展的业务需求。 5. 拥有大模型预训练/微调/模型评估等实践经验； 6. 从工程角度优化模型的资源占用，提高模型调用的并发； 7. 了解deepspeed、vllm等训练和推理框架； 8. 具有较强的学习能力，具有钻研探索精神，能独立分析和解决问题；责任心强，具备良好的团队合作精神。 岗位要求： 1、全日制本科及以上学历，计算机、数学、物理等相关专业； 2、具备 5 年以上软件开发经验，其中至少 3 年专注于 APS 系统开发。 3、具备扎实的数学基础，熟悉常用的机器学习、深度学习算法和理论； 4、精通Python/c++/java等编程语言，具备良好的编程能力和代码风格 5、深入理解运筹学、算法优化等理论知识，熟悉线性规划、启发式算法等在生产排程中的应用，能够独立设计和优化排程算法； 6、有开源实践经验或成果演示者优先；有参与大型项目经验者优先；有成功上线的 APS 项目经验者优先； 7、具有广泛的技术视野，创造性思维，丰富的想象力。工业自动化设备
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2000以上
带薪年假
加班补助
五险一金
年终奖
免费培训
绩效奖
团队活动丰富
交通便利
试用期全薪
8小时工作制
项目奖
生日礼物
节日福利
免费体检
包吃包住
2026-03-14
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22-40K·15薪
本科
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经验不限
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东莞-塘厦镇
立即应聘
1.本科或硕士学历，自动化、控制工程、机械电子、机电一体化、计算机、机器人、数学、电气工程等相关专业； 2. 3-5年以上半导体固晶机、焊线机运动控制算法软件项目经验，有成功主导项目的经验； 3.熟练掌握 C或C++等编程语言与工具； -
15-30K
硕士
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经验不限
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东莞
立即应聘
岗位职责1、基于DeepSeek开源模型，通过LoRA/QLoRA等技术，针对房产交易场景适配微调；2、与团队协同，构建清洗企业房产交易数据集（如房源特征、客户画像、交易政策等）。任职资格1、计算机科学、软件工程、数学、统计学等相关专业研究）；2、具备较强的学习能力和主动性，能够快速掌握新技术和工具；3、参与过开源大模型社区项目（如DeepSeek-MoE优化）优先；有智能客服、知识图谱项目落地经验者优先；4、熟悉RAG、模型蒸馏等技术，能实现从大模型小模型的效能迁移者。 -
15-25K
本科
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
岗位职责：1、负责中文讲解词背诵及优化，展厅中文讲解；2、展厅游客的接待、指引；3、展厅活动的现场执行及配合；4、协助上级领导完成接待讲解服务等相关工作内容。岗位要求：1、专业不限，播音主持、理工科等相关专业优先；2、普通话标准，无口音，具有普通话二甲证书；3、具有导览讲解能力，具有较好的语言组织能力、语言表达能力、随机应变能力、亲和力；4、具有良好的服务精神和团队协作能力；5、具有博物馆、展厅讲解经验者优先；6、具有讲解词编写能力者优先。 -
15-25K·13薪
硕士
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经验不限
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东莞-长安镇
立即应聘
工作职责 1. 场景化AI方案落地 - 聚焦精密压铸、机加工环节，开发视觉质检算法（如铸件缺陷检测、尺寸精度校验），替代人工检测，提升检测准确率与效率。 - 基于设备传感器数据与生产日志，构建时序预测模型，实现压铸机、CNC等设备的故障预警与预测性维护，减少停机时间。 - 结合ERP/MES/APS系统数据，优化生产排产与调度算法，平衡产能、交期与成本，适配“三精三百”管理要求。 2. 数据处理与模型开发 - 对接生产、质检、设备等数据源，完成数据采集、清洗、标注与特征工程，搭建工业级训练数据集，解决数据孤岛问题。 - 选用适配工业场景的机器学习/深度学习算法（如CNN用于视觉质检、LSTM/Transformer用于时序预测），完成模型设计、训练、调参与优化。 - 针对产线边缘算力限制，开展模型轻量化（量化、剪枝），确保模型推理速度与精度平衡。 3. 工程化部署与系统集成 - 采用Docker等工具封装模型，通过FastAPI搭建推理服务，实现与MES、QMS等现有信息化系统的集成对接。 - 完成AI方案在产线的试点与推广，配合生产、质检团队完成上线测试与效果验证。 4. 技术迭代与知识沉淀 - 跟踪工业AI、大模型、机器视觉等领域新技术，探索在精密制造场景的创新应用（如小样本学习解决工业数据稀缺问题）。 - 编写技术文档、部署手册，沉淀AI落地方法论，推动跨部门技术交流。 5、负责AI Agent核心架构设计与开发，不断优化和提升大模型Agent的技术框架，构建高可用、低延时的分布式系统 任职要求 1. 学历与专业：本科及以上学历，计算机科学、自动化、数据科学、电子信息等相关专业；硕士学历或有精密制造/压铸行业AI落地经验者优先。 2. 核心硬技能 - 编程基础：精通Python，熟悉NumPy、Pandas、Scikit-learn等工具；了解C++者优先（适配边缘端开发）。 - 框架与算法：熟练掌握PyTorch/TensorFlow至少一种深度学习框架；精通计算机视觉（目标检测/分割）、时序预测算法，有工业场景模型优化经验。 - 工程化能力：熟悉Docker容器化技术、FastAPI推理服务搭建；了解MLOps基础流程，具备模型监控与迭代能力。 - 行业适配：熟悉工业协议（Modbus/OPC UA）或MES/ERP系统数据对接经验者优先；了解精密压铸、机加工工艺或工业质检流程者加分。 3. 素质要求 - 具备较强的问题拆解能力，能将“无披锋、一次做准”等工艺要求转化为AI技术方案。 - 跨部门协作能力强，能高效对接生产、质检、IT团队，推动项目落地。 - 学习能力与抗压能力突出，适应制造业快速交付与持续优化的业务需求。 - 认同公司“以人为本、以质取胜”的经营理念，具备创新意识与工匠精神。 加分项 - 有精密制造行业AI质检、设备预测性维护、智能排产等项目落地经验。 - 掌握模型轻量化技术（TensorRT/ONNX）或边缘端（ARM/NPU）部署经验。 - 拥有AI相关专利、竞赛获奖或开源项目贡献者。 - 熟悉工业视觉检测设备（如三维扫描测量仪）数据处理流程。 -
15-25K
大专
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3年
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东莞-塘厦镇
立即应聘
岗位职责： 1、善于将模糊的业务需求，转化为清晰的数学和算法问题，务实高效地解决方案。 2、主导或协同数据团队进行数据探查，清洗，标注体系设计，构建模型训练与评估数据集。 3、完成模型训练，验证，大规模超参数调优及多模型融合，持续迭代升级核心指标。 4、将算法经验沉淀为技术文档，专利，或可复用的组件/平台能力，对团队进行技术分享，提升算法水平。 5、与项目团队协作，高效部署与上线，保障线上服务的稳定性与性能，快速协作项目落地 6、AI算法工程师，输出并维护一份“数字BOM”，即，数据，代码，模型，配置，文档全套清单。 岗位要求：， 1、大专及以上学历，计算机，人工智能，机电一体化等相关专业，3~5年以上推动算法研发完整的项目落地经验，从问题定义，数据探查，算法选型与调优，离线实践，在线AB测试，到最终业务指标提升过程。 2、熟悉非标设备自动化及相关生产工艺流程， 3、精通机器学习经典算法（LR,SVM,GBDT等）和深度学习理论（CNN,RNN,GAN等），熟悉常用数据库（NUMPY,PANDAS等）掌握至少一个深度学习框架。 4、掌握LINUX开发环境，熟练使用GIT，能编写，可维护，可测试，高性能的算法代码。 5、具备良好的沟通与协调能力，工作敬业，刻苦耐劳，服从安排并具备良好的团队精神。
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