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    3年

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    东莞-寮步镇

    立即应聘

    核心职责: 1.基于ROS2框架开发机器人核心功能(节点通信/DDS配置/生命周期管理)。 2.设计运动控制算法(运动学/传感器融合/LiDAR-IMU-摄像头)及路径规划/SLAM 方案。 3.优化强化学习(RL)训练流程,开发多模态决策系统。 硬性要求: 1.精通C++与Python,具备算法工程化落地能力。 2.深入掌握ROS2及机器人学理论(控制/规划/感知)。 3.熟悉 Linux 开发环境及编译工具链(Colcon/CMake)。 4.学历:本科及研究生以上(计算机/控制工程等),要求毕业于浙江大学、南京大学、上海交通大学(优先考虑),华南理工、深圳大学等985、211学院,以项目成果为考核核心,能力突出者不受学历限制。 优先条件: 1.有导航(Nav2)、运动控制(MoveIt2)或 Gazebo 仿真开发经验。 2.参与过自动驾驶技术迁移至机器人视觉系统的项目。 3.熟悉Docker容器化及CI/CD流水线。 工作地点:广东东莞或江苏常州均可

    广东科隆威智能装备股份有限公司

    生产/制造/加工

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    2026-03-21

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    东莞-寮步镇

    立即应聘

    纳智机器人软件算法应用工程师 主要职责: 1、软件算法方案设计与开发,将3DAI 技术落地,实现“软件技术方案+软件开发+项目落地”全流程独立运作。能够推动软件技术在工业场景中实际应用和项目落地。 2、开发方向如:3D无序抓取软件开发,3D装箱算法、人形机器人软件控制等。利用3D相机对工件扫描后引导机器人对工件进行抓取或者相应动作,实现该工位的无人、自动化生产。 3、与机械工程师、电气等紧密合作,确保项目最终完成客户验收。 4、配合公司申请专利成果。 任职要求 1、5年以上人工智能算法开发经验,精通VLM、深度学习、视觉大模型。 1、精通PyTorch、TensorFlow或JAX;对用于视觉和语言任务的神经网路架构有深入的了解。 2、机器人工程、计算机、电子信息工程、机器学习、机器视觉、人工智能等相关专业,本科生5年/研究生3年以上相关经验。至少2年专注于视觉语言或多模态学习经验。 3、熟练3D感知(例如,光达、深度感知、SLAM)和电脑视觉框架(OpenCV、Detectron2、MMDetection)。 4、具备ROS/ROS2和设备端优化(TensorRT、ONNX02Runtime、量化技术)的实务经验。 5、具备独立的分析、解决问题和领导能力,能够将研究成果与实际机器人部署结合。

    广东高臻智能装备有限公司

    通用机械设备

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    2026-01-16

推荐招聘信息

  • 16-23K

    本科

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    经验不限

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    深圳

    立即应聘

    岗位职责1、负责运动规划与控制算法(如PID、MPC、LQR、柔顺控制、力位混合控制等)的研发、优化与工程化落地。2、针对轮式、足式、机械臂等特定平台,设计并调优控制策略,提升轨迹跟踪精度、响应速度与鲁棒性3、构建控制算法仿真与测试环境,制定控制性能评估标准。4、指导并带领初中级工程师进行算法开发与调试,完成技术传承。5、参与系统级联调,与硬件、软件团队协作解决执行器、传感器及通信带来的控制瓶颈。任职要求1、本科及以上学历,控制理论与控制工程、自动化、机电一体化、机器人等相关专业。2、扎实的现代控制理论、机器人运动学/动力学基础,熟悉常见优化理论与状态估计方法。3、逻辑清晰,乐于知识分享与团队带教,能承受快节奏研发压力。

    2026-03-26

  • 12-24K

    本科

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    经验不限

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    东莞-黄江镇

    立即应聘

    任职要求 1、教育背景:本科及以上学历,计算机科学、自动化、数学、电子工程等相关专业。 2、工作经验:1年以上相关工作经验,有工业自动化、智能制造或相关领域经验者优 先。 3、熟练掌握Python、C++等编程语言,具备良好的算法设计和数据结构基础。 4、熟悉深度学习框架(如TensorFlow、PyTorch)及计算机视觉算法库(如OpenCV)。 5、了解电气通讯和嵌入式系统开发,具备将算法部署到嵌入式平台的能力。 6、熟悉数据库技术(如MySQL、PostgreSQL、MongoDB等),具备数据存储、管理和查询 优化的能力。 7、具备良好的沟通能力和团队合作精神,能够与跨部门团队协作。 8、具有较强的创新思维和问题解决能力,能够快速响应客户需求。 9、能够接受长期出差 岗位职责 1、项目前期需求对接:协助售前团队或项目经理完成项目前期的需求对接,确保需求明 确且可实现。 2、项目方案设计与评估:负责项目方案的设计与评估,严格审查方案,评估需求实现的 技术可行性,提出可能的技术风险及解决方案。 3、功能开发:负责MES系统、客户定制报表、尺寸显示等功能的开发工作,必要时直接 对接客户需求。 4、检测算法流程逻辑设计:负责检测算法的流程逻辑设计,协助现场团队进行算法调试 与优化,解决设备使用过程中的异常问题。 5、数据标注与模型训练:负责数据标注、模型选择、训练和优化,以及漏误检分析。 6、售后支持:为已交付项目的算法部分提供技术支持,快速响应客户反馈的问题。 7、文档编写:编写负责模块的文档,如算法检测流程注释文档、模型标注文档等。

    东莞中科迪宏人工智能科技有限公司

    工业自动化设备

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    8小时工作制

    双休

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    2025-09-13

  • 40-55K

    大专

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    5年

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    东莞-长安镇

    立即应聘

    工作背景:常规上六休一(顾问形式可弹性工作制),岗位归属总经办,从0-1组建AI团队; 工作内容:基于生产制造型模式构建人机料法环、拉通快速换线/异常改善的本地部署算法模型; 任职要求:具备丰富的 AI 项目经验,有成功开发和部署 AI 算法模型的案例,能够独立完成从数据收集、预处理、模型训练、调优到上线的整个流程;

    东莞市广正模具塑胶有限公司

    橡胶/塑料制品

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    提供公寓宿舍

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    2025-02-11

  • 25-45K

    硕士

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    深圳-南山区

    立即应聘

    岗位职责:一、核心算法开发1、运动规划与生成:设计并实现基于模型(如倒立摆、弹簧负载倒立摆SLIP)和基于优化的步态规划算法。开发适应不同地形(不平路面、楼梯、斜坡)的在线步态调整与重规划策略。实现全身运动规划与协调控制,平衡稳定性与能量效率。2、实时运动控制:开发并实现高鲁棒性的底层关节力矩/位置/阻抗控制算法。设计全身平衡控制策略,包括零力矩点(ZMP)控制、全身动力学控制(WBC)、模型预测控制(MPC)等。实现基于状态机的高级行为控制,如起立、行走、奔跑、转弯、上下楼梯等。3、状态估计与传感器融合:开发基于IMU、关节编码器、足底力/力矩传感器、视觉/激光雷达的机器人本体状态估计器。实现地形感知与估计,为控制算法提供环境信息。二、仿真与实验验证1、算法仿真:在Gazebo、MuJoCo、PyBullet或MATLAB/Simulink等仿真环境中构建并验证控制算法。利用仿真进行大量参数整定、稳定性边界测试与故障注入分析。2、实物调试与优化:在真实机器人平台上部署、调试和迭代算法,解决仿真与实物的差距(Sim2Real)问题。设计系统化的实验方案,采集数据,量化评估算法的性能(稳定性、能效、速度、鲁棒性等)。与硬件团队紧密协作,分析机械设计、传感器、执行器对控制性能的限制,并提出改进建议。三、工程化与协作1、代码实现与优化:编写高效、可靠、可维护的C++/Python控制代码,并考虑实时性要求。将算法模块化,与机器人中间件(如ROS/ROS2)集成。2、跨团队协作:与机械设计、嵌入式软件、传感器、SLAM/感知团队紧密合作,共同定义系统接口与性能指标。撰写清晰的技术文档,分享专业知识。任职要求必备条件学历与专业:硕士及以上学历,机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。核心经验:有机器人运动控制算法研发经验,必须有下肢机器人(双足/四足/外骨骼)相关实际项目经验。深入理解经典与现代控制理论(PID,现代控制,最优控制,自适应控制等)及其在机器人中的应用。

    深圳赛博格机器人有限公司

    生产/制造/加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 10-20K

    硕士

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    深圳-龙岗区

    立即应聘

    岗位职责1.负责计算机视觉与图像处理核心算法的研发与优化,包括但不限于目标检测、图像分割、图像增强等方向;2.参与图像算法在移动端、嵌入式设备上的轻量化部署与性能优化;3.跟踪学术界最新研究成果(CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS等顶会),推动前沿技术在产品中的落地应用;4.与工程团队紧密协作,完成算法模块的工程化实现与系统联调;5.撰写技术文档,沉淀算法方案与实践经验。岗位要求学历背景:1.计算机科学、人工智能、电子信息、自动化、数学等相关专业硕士或博士学历;2.扎实的计算机视觉理论基础,熟悉图像处理、深度学习、模式识别等领域;3.熟练掌握Python/C++编程,精通至少一种深度学习框架(PyTorch/TensorFlow等);4.了解模型轻量化技术(量化、剪枝、蒸馏、NAS)者优先。

    2026-03-26

  • 12-20K·15薪

    本科

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    2年

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    东莞-石排镇

    立即应聘

    1、图像处理、模式识别、机器学习相关专业,2年以上图像算法工作经验。 2、精通Python/C/C++等语言编程,对数据结构和算法设计有较为深刻的理解; 3、熟练使用Tensorflow/Caffe/Pytorch等深度学习框架,并能快速跟踪学术界最新成果。 4、有工业检测AOI相关的算法经验; 5.有扎实的数学基础,熟悉图像处理、深度学习相关的算法模型,如HOG、Canny、ResNet、SSD、YOLO等,对CNN、梯度下降、模型调优等有深刻理解;

    包吃

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    2022-11-17

  • 15-30K

    硕士

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    东莞

    立即应聘

    岗位职责1、基于DeepSeek开源模型,通过LoRA/QLoRA等技术,针对房产交易场景适配微调;2、与团队协同,构建清洗企业房产交易数据集(如房源特征、客户画像、交易政策等)。任职资格1、计算机科学、软件工程、数学、统计学等相关专业研究);2、具备较强的学习能力和主动性,能够快速掌握新技术和工具;3、参与过开源大模型社区项目(如DeepSeek-MoE优化)优先;有智能客服、知识图谱项目落地经验者优先;4、熟悉RAG、模型蒸馏等技术,能实现从大模型小模型的效能迁移者。

    深圳市乐有家控股集团有限公司

    建筑工程检测

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    2000以上

    2026-03-26

  • 10-20K

    硕士

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    佛山

    立即应聘

    一、岗位职责:1、负责机器人运动控制与规划算法开发:针对移动机器人、多关节等,结合其运动特性构建精准的运动学/动力学模型;基于A*、RRT*等算法完成环境障碍物建模与全局路径搜索,生成无碰撞路径;设计关节空间/笛卡尔空间轨迹规划(如梯形速度规划、S型加减速)及速度/位置闭环控制算法,实现“规划-控制”联动,满足装配、搬运等场景的精准运动需求。2、运动规划与控制优化:针对机器人复杂动作(如机械臂避障、移动机器人转弯绕行),通过B样条、贝塞尔曲线对规划路径进行插值平滑处理,避免运动冲击;优化控制参数,解决运动过程中的卡顿、超调问题,保障动作的协调性与安全性。3、算法迭代升级:分析现有算法在响应速度、路径效率、抗干扰能力上的不足,引入模型预测控制、自适应控制等先进算法优化控制性能;改进路径搜索策略(如动态权重调整、双向RRT*),提升运动规划的实时性与最优性,降低定位误差与路径冗余。4、传感器与规划-控制融合:融合编码器、视觉/激光传感器数据,实现动态环境感知与实时路径重规划;当检测到突发障碍物时,快速调整规划路径并同步优化控制参数,确保机器人在动态干扰下稳定运行,增强系统鲁棒性。5、算法仿真与物理验证:基于MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Issacsim等平台搭建仿真环境,模拟静态障碍、动态干扰等场景验证算法有效性;在物理样机上调试,结合实际工况优化路径搜索步长、轨迹加速度限制等参数,解决路径偏差、控制震荡问题。6、跨团队协作:配合机械工程师,依据关节转角范围、负载能力等机械结构限制调整规划与控制策略;与软件工程师协作完成算法代码集成,支持现场测试,协助排查路径规划失效、轨迹跟踪偏差等技术问题。二、任职要求1、硕士及以上学历,自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业;本科需具备3年以上机器人运动控制/规划核心开发经验,且有成熟项目成果者可放宽。2、具备机器人运动控制算法开发经验,有工业机械臂/移动机器人运动规划(如A*、RRT*)、轨迹生成(B样条)或多轴协同控制项目经验;参与过算法从仿真到物理样机落地者优先。3、精通C++/Python,熟悉MATLAB/Simulink、ROS;掌握运动学/动力学建模、PID控制、模型预测控制等,了解A*、RRT*等规划算法;能使用Gazebo仿真,熟悉编码器、视觉传感器原理与数据融合。

    广东嘉腾机器人自动化有限公司

    钢铁/有色金属冶炼及加工

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    200-500

    2026-03-26

  • 18-22K

    硕士

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    经验不限

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    广州-天河区

    立即应聘

    岗位职责:1、根据产品需要完成架构、设计、编码、测试工作;2、部分文档的编写、维护;3、准确理解和把握客户需求及设计意图并贯彻执行任职资格:1、计算机/软件工程/电子通讯类相关专业,硕士及以上学历;2、精通QT或C++程序设计开发,熟悉常用数据结构和算法设计;3、熟悉嵌入式webServer,熟悉CGI,HTML,JSP优先;4、精通socket通信开发。有HTTP、RTP、RTCP、RTSP、RTMP等流媒体传输开发经验;5、具有Linux、Windows等跨平台开发者优先录用;6、有安防监控/视频通讯/消费电子类产品软件开发经验者优先。

    广州敏视数码科技有限公司

    生产/制造/加工

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    100-200

    2026-03-26

  • 7-12K·15薪

    大专

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    经验不限

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    东莞-石排镇

    立即应聘

    1 、熟悉熟练使用java、springboot、redis、nginx、springCloud、vue、mysql、PostgreSQL 2、有SpringAi相关项目经验优先 3、有配置SpringAi、mcp、ollama、主流大模型等相关工具优先 4、有docker、k8s、nginx,netflix相关项目配置经验优先。 5、有高并发项目经验优先 6、有MES\QMS系统经验优先 7、全日制大专及以上学历

    包吃

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    五险一金

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    2026-02-25

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