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学历要求
- 不限
- 初中及以下
- 高中
- 中专
- 大专
- 本科
- 硕士及以上
工作年限
- 不限
- 应届毕业生
- 1~2年
- 2~3年
- 3~5年
- 5~10年
- 10年以上
薪资要求
- 不限
- 小于3K
- 3-4.5K
- 4.5-6K
- 6-8K
- 8-10K
- 10-15K
- 15-20K
- 20-30K
- 30K以上
急聘
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- 东莞
- 高埗镇
- 算法工程师
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10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责:1.算法开发与设计(感知方向):负责基于深度学习的目标检测、语义分割算法开发。重点解决工业场景下的托盘孔位识别、货物姿态估计、行人/障碍物检测。(定位方向):负责V-SLAM(视觉定位与建图)系统的研发。在弱纹理、光照变化大的车间环境中,实现高精度的定位和回环检测。(融合方向):负责视觉与IMU、轮速计(Odometer)的多传感器融合算法(VIO/VINS)设计。2.工程化与落地部署:模型轻量化:负责算法在嵌入式平台上的移植与加速二、任职要求:1、硕士学历,计算机、自动化及相关专业2、扎实的数学基础;3、熟练使用C/C++语言,具有良好的数据结构和算法基础;4、对技术开发充满热情,具有强大的学习能力和问题解决能力;5、能够熟练阅读英文论文;6、精通OpenCV,Eigen,PCL(点云库)等基础库加分;7、熟悉Linux开发环境,熟练使用ROS/ROS2进行数据通讯和调试加分;8、熟悉Python进行脚本处理和算法验证加分。 -
20-30K
硕士
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
职责描述:1.根据应用场景,对包括但不限于激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器进行测试;2.根据需求开发传感器在ROS系统下的软件驱动及相关应用,并对软件进行日常维护和更新、上车部署与测试;3.传感器技术路线规划及模块跟进,与供应商进行日常的技术沟通,解决传感器模块存在的问题;4.车上传感器模块软、硬件及相关开发、运行环境维护,问题定位;岗位要求:1.相关专业本科及以上学历;2.熟练掌握C++/Python/Shell开发;3.熟悉Linux下的软件开发流程、工具,有较好的软件调试能力;4.熟悉Linux操作系统,熟悉ROS/ROS2机器人操作系统;5.熟悉串口、CAN口、网口等接口及常用的相关通信协议,有故障诊断和分析能力;6.有独立的分析、解决问题的能力;7.熟悉激光激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器工作原理和关键性能评价指标优先;8.熟悉时间同步常用方法和原理优先。 -
8-14K
硕士
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经验不限
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东莞
立即应聘
职位描述1.数据驱动的对话系统开发●基于可穿戴设备采集的生理数据(心率、血氧、运动轨迹等)、行为数据(睡眠、步态、久坐提醒等),构建多模态对话系统,实现用户健康咨询、异常预警、个性化建议等场景的自然语言交互。●设计时序数据与文本数据的联合建模方案,解决可穿戴设备数据稀疏性、噪声干扰等问题,提升对话系统的上下文理解与推理能力。2.LLM模型优化与落地●开发轻量化LLM模型适配可穿戴设备端侧/云端部署需求,优化模型推理效率与能耗,支持低延迟实时对话场景(如运动指导、紧急健康事件响应)。●结合用户画像与长期健康数据,构建动态Prompt生成机制,实现个性化对话(如慢性病管理、运动计划调整)。职位要求1.硕士及以上学历,计算机/人工智能/生物医学工程相关专业,3年以上NLP/LLM实战经验;2.精通Transformer、BERT、GPT等模型架构,具备LLM微调(LoRA/P-tuning)及分布式训练经验;3.熟悉时序数据处理技术(LSTM/TCN/Transformer),有可穿戴设备、医疗健康数据项目经验者优先;4.熟练使用PyTorch/TensorFlow,掌握ONNX/TensorRT等模型部署工具链 -
40-55K
大专
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5年
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东莞-长安镇
立即应聘
工作背景:常规上六休一(顾问形式可弹性工作制),岗位归属总经办,从0-1组建AI团队; 工作内容:基于生产制造型模式构建人机料法环、拉通快速换线/异常改善的本地部署算法模型; 任职要求:具备丰富的 AI 项目经验,有成功开发和部署 AI 算法模型的案例,能够独立完成从数据收集、预处理、模型训练、调优到上线的整个流程; -
20-40K
本科
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3年
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东莞-东城区
立即应聘
岗位职责: 1机器视觉、图像算法设计实现工作; 岗位要求: 1、计算机、数学、自动化等相关专业,本科以上学历。 2、熟悉数字图像处理、计算机等相关基础知识。 3、熟悉C++/C#等开发语言。 -
15-25K
本科
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
岗位职责:1、负责中文讲解词背诵及优化,展厅中文讲解;2、展厅游客的接待、指引;3、展厅活动的现场执行及配合;4、协助上级领导完成接待讲解服务等相关工作内容。岗位要求:1、专业不限,播音主持、理工科等相关专业优先;2、普通话标准,无口音,具有普通话二甲证书;3、具有导览讲解能力,具有较好的语言组织能力、语言表达能力、随机应变能力、亲和力;4、具有良好的服务精神和团队协作能力;5、具有博物馆、展厅讲解经验者优先;6、具有讲解词编写能力者优先。 -
8-14K
硕士
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经验不限
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东莞
立即应聘
1.生理信号算法开发●基于PPG传感器原始信号,研发抗运动干扰的心率/血氧检测算法,解决动态场景(如运动、手部晃动)下的信号失真问题。●设计多传感器(如:ACC+PPG)等联合的睡眠分期算法,实现入睡/浅睡/深睡/REM阶段的自动识别。●开发EDA信号的情绪压力评估模型,结合心率变异性(HRV)实现生理压力指数量化。2.信号处理与特征工程●构建PPG信号预处理流水线,包括基线漂移校正、运动伪影消除(基于ACC信号构建参考噪声模型)、峰值检测等关键模块。●提取时域/频域/非线性特征(如Poincaré图、样本熵),建立轻量级机器学习模型(SVM、随机森林)或微型神经网络模型。3.嵌入式算法优化●优化并将算法移植到可穿戴设备MCU平台。●开发传感器采样策略优化算法,平衡数据精度与设备续航(如动态调整PPG采样频率)。职位要求核心能力1.硕士及以上学历,生物医学工程/信号处理/电子工程相关专业,3年以上生物信号算法开发经验;2.精通数字信号处理技术:如滤波器设计(自适应滤波、Kalman滤波)、频域分析(FFT/Wavelet)、信号分解(ICA/EMD)3.熟悉医疗级算法验证流程:●掌握Bland-Altman分析、ROC曲线评估方法●有与临床机构合作开展PSG/ECG对比实验经验者优先技术工具1.熟练使用MATLAB/Python进行信号仿真(SciPy/PyTorchBiomedical)2.熟悉嵌入式C/C++开发,了解RTOS实时系统特性3.有TensorFlowLiteMicro/MicroTVM等端侧AI框架经验者优先行业经验1.具备可穿戴设备/医疗设备开发生命周期经验(从算法原型到FDA/NMPA认证)优先2.熟悉PPG传感器硬件特性(如Maxim等方案)及信号噪声来源 -
25-45K
硕士
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
岗位职责:一、核心算法开发1、运动规划与生成:设计并实现基于模型(如倒立摆、弹簧负载倒立摆SLIP)和基于优化的步态规划算法。开发适应不同地形(不平路面、楼梯、斜坡)的在线步态调整与重规划策略。实现全身运动规划与协调控制,平衡稳定性与能量效率。2、实时运动控制:开发并实现高鲁棒性的底层关节力矩/位置/阻抗控制算法。设计全身平衡控制策略,包括零力矩点(ZMP)控制、全身动力学控制(WBC)、模型预测控制(MPC)等。实现基于状态机的高级行为控制,如起立、行走、奔跑、转弯、上下楼梯等。3、状态估计与传感器融合:开发基于IMU、关节编码器、足底力/力矩传感器、视觉/激光雷达的机器人本体状态估计器。实现地形感知与估计,为控制算法提供环境信息。二、仿真与实验验证1、算法仿真:在Gazebo、MuJoCo、PyBullet或MATLAB/Simulink等仿真环境中构建并验证控制算法。利用仿真进行大量参数整定、稳定性边界测试与故障注入分析。2、实物调试与优化:在真实机器人平台上部署、调试和迭代算法,解决仿真与实物的差距(Sim2Real)问题。设计系统化的实验方案,采集数据,量化评估算法的性能(稳定性、能效、速度、鲁棒性等)。与硬件团队紧密协作,分析机械设计、传感器、执行器对控制性能的限制,并提出改进建议。三、工程化与协作1、代码实现与优化:编写高效、可靠、可维护的C++/Python控制代码,并考虑实时性要求。将算法模块化,与机器人中间件(如ROS/ROS2)集成。2、跨团队协作:与机械设计、嵌入式软件、传感器、SLAM/感知团队紧密合作,共同定义系统接口与性能指标。撰写清晰的技术文档,分享专业知识。任职要求必备条件学历与专业:硕士及以上学历,机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。核心经验:有机器人运动控制算法研发经验,必须有下肢机器人(双足/四足/外骨骼)相关实际项目经验。深入理解经典与现代控制理论(PID,现代控制,最优控制,自适应控制等)及其在机器人中的应用。 -
20-30K
本科
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经验不限
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东莞-寮步镇
立即应聘
纳智机器人软件算法应用工程师 主要职责: 1、软件算法方案设计与开发,将3DAI 技术落地,实现“软件技术方案+软件开发+项目落地”全流程独立运作。能够推动软件技术在工业场景中实际应用和项目落地。 2、开发方向如:3D无序抓取软件开发,3D装箱算法、人形机器人软件控制等。利用3D相机对工件扫描后引导机器人对工件进行抓取或者相应动作,实现该工位的无人、自动化生产。 3、与机械工程师、电气等紧密合作,确保项目最终完成客户验收。 4、配合公司申请专利成果。 任职要求 1、5年以上人工智能算法开发经验,精通VLM、深度学习、视觉大模型。 1、精通PyTorch、TensorFlow或JAX;对用于视觉和语言任务的神经网路架构有深入的了解。 2、机器人工程、计算机、电子信息工程、机器学习、机器视觉、人工智能等相关专业,本科生5年/研究生3年以上相关经验。至少2年专注于视觉语言或多模态学习经验。 3、熟练3D感知(例如,光达、深度感知、SLAM)和电脑视觉框架(OpenCV、Detectron2、MMDetection)。 4、具备ROS/ROS2和设备端优化(TensorRT、ONNX02Runtime、量化技术)的实务经验。 5、具备独立的分析、解决问题和领导能力,能够将研究成果与实际机器人部署结合。 -
算法工程师
急聘
9-15K
学历不限
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经验不限
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东莞-南城区
立即应聘
岗位职责: 1. 自动化设备上位机系统优化 2. 自动化设备调试 3. cnc自动编程算法开发 4. 三菱cnc的plc程序改进 任职要求: 1. 熟悉c#和winform框架,具有上位机系统开发经验。 2. 熟悉正运动或其他品牌的运动控制卡,且具有自动化设备调试经验。 3. 具有plc程序开发经验,熟悉三菱plc,能够阅读并理解大型plc程序, 4. 了解cnc操机基本知识,了解cnc编程原理。 5. 具备良好的数理知识,思维活跃,善于沟通。
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