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学历要求
- 不限
- 初中及以下
- 高中
- 中专
- 大专
- 本科
- 硕士及以上
工作年限
- 不限
- 应届毕业生
- 1~2年
- 2~3年
- 3~5年
- 5~10年
- 10年以上
薪资要求
- 不限
- 小于3K
- 3-4.5K
- 4.5-6K
- 6-8K
- 8-10K
- 10-15K
- 15-20K
- 20-30K
- 30K以上
急聘
已选条件:
- 东莞
- 厚街镇
- 算法工程师
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6-10K
本科
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1年
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东莞-厚街镇
立即应聘
工作职责 1、参与AI产品开发,融合多模态技术(NLP、CV)实现语音对话、图像识别等智能交互功能。 2、结合大语言模型(LLM)、检索增强生成(RAG)与智能体(Agent)技术,持续优化产品功能。 3、协同硬件与移动端团队,完成智能交互逻辑落地,解决开发中的技术难题。 4、参与项目需求分析、技术方案设计及文档撰写,确保项目高效推进。 5、跟踪前沿技术,进行技术调研与实验,推动团队技术迭代。 技能要求 1、统招全日制本科及以上学历,计算机相关专业。 2、熟悉Python/Java/C++中至少一种,具备扎实的编程能力。 3、熟悉CNN、Transformer原理,掌握PyTorch/TensorFlow等框架;有大模型微调(SFT、LoRA等)、蒸馏、部署经验者优先。 4、熟悉主流开源大模型(如DeepSeek、Qwen)及ASR/TTS模型,了解其架构与性能特点。 5、熟悉Agent、RAG架构,熟练使用LangChain等智能体开发工具,有实际项目经验者优先。 6、掌握FastAPI/Flask、Ollama/vLLM等部署方案,具备Docker容器化部署经验;有高并发系统设计或调优经验者优先。 7、熟悉Prompt工程,能独立搭建从数据处理、向量库构建到模型调用与API输出的完整流程;有智能客服、知识库问答项目经验者优先。
推荐招聘信息
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10-20K
硕士
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经验不限
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深圳-龙岗区
立即应聘
岗位职责1.负责计算机视觉与图像处理核心算法的研发与优化,包括但不限于目标检测、图像分割、图像增强等方向;2.参与图像算法在移动端、嵌入式设备上的轻量化部署与性能优化;3.跟踪学术界最新研究成果(CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS等顶会),推动前沿技术在产品中的落地应用;4.与工程团队紧密协作,完成算法模块的工程化实现与系统联调;5.撰写技术文档,沉淀算法方案与实践经验。岗位要求学历背景:1.计算机科学、人工智能、电子信息、自动化、数学等相关专业硕士或博士学历;2.扎实的计算机视觉理论基础,熟悉图像处理、深度学习、模式识别等领域;3.熟练掌握Python/C++编程,精通至少一种深度学习框架(PyTorch/TensorFlow等);4.了解模型轻量化技术(量化、剪枝、蒸馏、NAS)者优先。 -
7-14K
本科
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经验不限
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珠海-香洲区
立即应聘
负责智能家居场景下AI智能体核心算法的设计、研发与迭代优化,重点聚焦照明类产品、各类无线通信产品,兼顾嵌入式系统全流程开发。•主导轻量化AI模型(如边缘侧推理模型、行为识别模型、场景适配模型等)的训练、调优、压缩及嵌入式端部署落地,保障模型运行效率与效果。•负责嵌入式软件开发全流程,包括需求分析、架构设计、代码编写、调试优化、测试交付,适配不同硬件平台的资源约束。•攻克智能家居场景中的技术难点,如多设备无线通信协同、AI算法与嵌入式系统兼容性、边缘侧实时推理性能优化等。•参与技术方案评审、技术文档编写,以及跨团队协作(与硬件、产品、测试团队联动),推动产品从研发到量产落地。 -
20-30K
本科
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经验不限
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东莞-寮步镇
立即应聘
纳智机器人软件算法应用工程师 主要职责: 1、软件算法方案设计与开发,将3DAI 技术落地,实现“软件技术方案+软件开发+项目落地”全流程独立运作。能够推动软件技术在工业场景中实际应用和项目落地。 2、开发方向如:3D无序抓取软件开发,3D装箱算法、人形机器人软件控制等。利用3D相机对工件扫描后引导机器人对工件进行抓取或者相应动作,实现该工位的无人、自动化生产。 3、与机械工程师、电气等紧密合作,确保项目最终完成客户验收。 4、配合公司申请专利成果。 任职要求 1、5年以上人工智能算法开发经验,精通VLM、深度学习、视觉大模型。 1、精通PyTorch、TensorFlow或JAX;对用于视觉和语言任务的神经网路架构有深入的了解。 2、机器人工程、计算机、电子信息工程、机器学习、机器视觉、人工智能等相关专业,本科生5年/研究生3年以上相关经验。至少2年专注于视觉语言或多模态学习经验。 3、熟练3D感知(例如,光达、深度感知、SLAM)和电脑视觉框架(OpenCV、Detectron2、MMDetection)。 4、具备ROS/ROS2和设备端优化(TensorRT、ONNX02Runtime、量化技术)的实务经验。 5、具备独立的分析、解决问题和领导能力,能够将研究成果与实际机器人部署结合。 -
25-45K
硕士
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
岗位职责:一、核心算法开发1、运动规划与生成:设计并实现基于模型(如倒立摆、弹簧负载倒立摆SLIP)和基于优化的步态规划算法。开发适应不同地形(不平路面、楼梯、斜坡)的在线步态调整与重规划策略。实现全身运动规划与协调控制,平衡稳定性与能量效率。2、实时运动控制:开发并实现高鲁棒性的底层关节力矩/位置/阻抗控制算法。设计全身平衡控制策略,包括零力矩点(ZMP)控制、全身动力学控制(WBC)、模型预测控制(MPC)等。实现基于状态机的高级行为控制,如起立、行走、奔跑、转弯、上下楼梯等。3、状态估计与传感器融合:开发基于IMU、关节编码器、足底力/力矩传感器、视觉/激光雷达的机器人本体状态估计器。实现地形感知与估计,为控制算法提供环境信息。二、仿真与实验验证1、算法仿真:在Gazebo、MuJoCo、PyBullet或MATLAB/Simulink等仿真环境中构建并验证控制算法。利用仿真进行大量参数整定、稳定性边界测试与故障注入分析。2、实物调试与优化:在真实机器人平台上部署、调试和迭代算法,解决仿真与实物的差距(Sim2Real)问题。设计系统化的实验方案,采集数据,量化评估算法的性能(稳定性、能效、速度、鲁棒性等)。与硬件团队紧密协作,分析机械设计、传感器、执行器对控制性能的限制,并提出改进建议。三、工程化与协作1、代码实现与优化:编写高效、可靠、可维护的C++/Python控制代码,并考虑实时性要求。将算法模块化,与机器人中间件(如ROS/ROS2)集成。2、跨团队协作:与机械设计、嵌入式软件、传感器、SLAM/感知团队紧密合作,共同定义系统接口与性能指标。撰写清晰的技术文档,分享专业知识。任职要求必备条件学历与专业:硕士及以上学历,机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。核心经验:有机器人运动控制算法研发经验,必须有下肢机器人(双足/四足/外骨骼)相关实际项目经验。深入理解经典与现代控制理论(PID,现代控制,最优控制,自适应控制等)及其在机器人中的应用。 -
16-23K
本科
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经验不限
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深圳
立即应聘
岗位职责1、负责运动规划与控制算法(如PID、MPC、LQR、柔顺控制、力位混合控制等)的研发、优化与工程化落地。2、针对轮式、足式、机械臂等特定平台,设计并调优控制策略,提升轨迹跟踪精度、响应速度与鲁棒性3、构建控制算法仿真与测试环境,制定控制性能评估标准。4、指导并带领初中级工程师进行算法开发与调试,完成技术传承。5、参与系统级联调,与硬件、软件团队协作解决执行器、传感器及通信带来的控制瓶颈。任职要求1、本科及以上学历,控制理论与控制工程、自动化、机电一体化、机器人等相关专业。2、扎实的现代控制理论、机器人运动学/动力学基础,熟悉常见优化理论与状态估计方法。3、逻辑清晰,乐于知识分享与团队带教,能承受快节奏研发压力。 -
20-30K
硕士
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经验不限
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深圳-南山区
立即应聘
职责描述:1.根据应用场景,对包括但不限于激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器进行测试;2.根据需求开发传感器在ROS系统下的软件驱动及相关应用,并对软件进行日常维护和更新、上车部署与测试;3.传感器技术路线规划及模块跟进,与供应商进行日常的技术沟通,解决传感器模块存在的问题;4.车上传感器模块软、硬件及相关开发、运行环境维护,问题定位;岗位要求:1.相关专业本科及以上学历;2.熟练掌握C++/Python/Shell开发;3.熟悉Linux下的软件开发流程、工具,有较好的软件调试能力;4.熟悉Linux操作系统,熟悉ROS/ROS2机器人操作系统;5.熟悉串口、CAN口、网口等接口及常用的相关通信协议,有故障诊断和分析能力;6.有独立的分析、解决问题的能力;7.熟悉激光激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器工作原理和关键性能评价指标优先;8.熟悉时间同步常用方法和原理优先。 -
10-20K
硕士
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经验不限
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佛山
立即应聘
一、岗位职责:1、负责机器人运动控制与规划算法开发:针对移动机器人、多关节等,结合其运动特性构建精准的运动学/动力学模型;基于A*、RRT*等算法完成环境障碍物建模与全局路径搜索,生成无碰撞路径;设计关节空间/笛卡尔空间轨迹规划(如梯形速度规划、S型加减速)及速度/位置闭环控制算法,实现“规划-控制”联动,满足装配、搬运等场景的精准运动需求。2、运动规划与控制优化:针对机器人复杂动作(如机械臂避障、移动机器人转弯绕行),通过B样条、贝塞尔曲线对规划路径进行插值平滑处理,避免运动冲击;优化控制参数,解决运动过程中的卡顿、超调问题,保障动作的协调性与安全性。3、算法迭代升级:分析现有算法在响应速度、路径效率、抗干扰能力上的不足,引入模型预测控制、自适应控制等先进算法优化控制性能;改进路径搜索策略(如动态权重调整、双向RRT*),提升运动规划的实时性与最优性,降低定位误差与路径冗余。4、传感器与规划-控制融合:融合编码器、视觉/激光传感器数据,实现动态环境感知与实时路径重规划;当检测到突发障碍物时,快速调整规划路径并同步优化控制参数,确保机器人在动态干扰下稳定运行,增强系统鲁棒性。5、算法仿真与物理验证:基于MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Issacsim等平台搭建仿真环境,模拟静态障碍、动态干扰等场景验证算法有效性;在物理样机上调试,结合实际工况优化路径搜索步长、轨迹加速度限制等参数,解决路径偏差、控制震荡问题。6、跨团队协作:配合机械工程师,依据关节转角范围、负载能力等机械结构限制调整规划与控制策略;与软件工程师协作完成算法代码集成,支持现场测试,协助排查路径规划失效、轨迹跟踪偏差等技术问题。二、任职要求1、硕士及以上学历,自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业;本科需具备3年以上机器人运动控制/规划核心开发经验,且有成熟项目成果者可放宽。2、具备机器人运动控制算法开发经验,有工业机械臂/移动机器人运动规划(如A*、RRT*)、轨迹生成(B样条)或多轴协同控制项目经验;参与过算法从仿真到物理样机落地者优先。3、精通C++/Python,熟悉MATLAB/Simulink、ROS;掌握运动学/动力学建模、PID控制、模型预测控制等,了解A*、RRT*等规划算法;能使用Gazebo仿真,熟悉编码器、视觉传感器原理与数据融合。 -
12-24K
本科
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经验不限
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东莞-黄江镇
立即应聘
任职要求 1、教育背景:本科及以上学历,计算机科学、自动化、数学、电子工程等相关专业。 2、工作经验:1年以上相关工作经验,有工业自动化、智能制造或相关领域经验者优 先。 3、熟练掌握Python、C++等编程语言,具备良好的算法设计和数据结构基础。 4、熟悉深度学习框架(如TensorFlow、PyTorch)及计算机视觉算法库(如OpenCV)。 5、了解电气通讯和嵌入式系统开发,具备将算法部署到嵌入式平台的能力。 6、熟悉数据库技术(如MySQL、PostgreSQL、MongoDB等),具备数据存储、管理和查询 优化的能力。 7、具备良好的沟通能力和团队合作精神,能够与跨部门团队协作。 8、具有较强的创新思维和问题解决能力,能够快速响应客户需求。 9、能够接受长期出差 岗位职责 1、项目前期需求对接:协助售前团队或项目经理完成项目前期的需求对接,确保需求明 确且可实现。 2、项目方案设计与评估:负责项目方案的设计与评估,严格审查方案,评估需求实现的 技术可行性,提出可能的技术风险及解决方案。 3、功能开发:负责MES系统、客户定制报表、尺寸显示等功能的开发工作,必要时直接 对接客户需求。 4、检测算法流程逻辑设计:负责检测算法的流程逻辑设计,协助现场团队进行算法调试 与优化,解决设备使用过程中的异常问题。 5、数据标注与模型训练:负责数据标注、模型选择、训练和优化,以及漏误检分析。 6、售后支持:为已交付项目的算法部分提供技术支持,快速响应客户反馈的问题。 7、文档编写:编写负责模块的文档,如算法检测流程注释文档、模型标注文档等。 -
30-38K
大专
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经验不限
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东莞-万江区
立即应聘
岗位职责: 1、负责先进生产计划与排程系统(APS)的全流程开发工作,涵盖需求分析、系统设计、编码实现、测试优化等环节,确保系统性能高效、稳定。 2、挖掘并梳理 APS 系统的功能需求,将复杂的业务逻辑转化为可行的技术方案。 3、负责研发APS 系统算法,提升排程的准确性与效率,实现生产资源、产能与订单交付时间的平衡,降低生产成本。 4、跟踪行业技术发展趋势,引入新技术、新方法,持续迭代 APS 系统,提升系统竞争力,满足不断发展的业务需求。 5. 拥有大模型预训练/微调/模型评估等实践经验; 6. 从工程角度优化模型的资源占用,提高模型调用的并发; 7. 了解deepspeed、vllm等训练和推理框架; 8. 具有较强的学习能力,具有钻研探索精神,能独立分析和解决问题;责任心强,具备良好的团队合作精神。 岗位要求: 1、全日制本科及以上学历,计算机、数学、物理等相关专业; 2、具备 5 年以上软件开发经验,其中至少 3 年专注于 APS 系统开发。 3、具备扎实的数学基础,熟悉常用的机器学习、深度学习算法和理论; 4、精通Python/c++/java等编程语言,具备良好的编程能力和代码风格 5、深入理解运筹学、算法优化等理论知识,熟悉线性规划、启发式算法等在生产排程中的应用,能够独立设计和优化排程算法; 6、有开源实践经验或成果演示者优先;有参与大型项目经验者优先;有成功上线的 APS 项目经验者优先; 7、具有广泛的技术视野,创造性思维,丰富的想象力。 -
12-24K
本科
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2年
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东莞-黄江镇
立即应聘
本科及以上 :计算机科学、人工智能、自动化、机械工程、热能工程、工业工程等相关专业 2年经验 :主导或参与过工业场景AI落地案例(如缺陷检测上线、设备预测性维护部署)。 核心技能要求: 1. 熟练掌握Python / 精通TensorFlow或PyTorch,能独立完成模型训练、调优与部署。 2. 结合遗传算法/强化学习,优化散热系统结构与材料选型 3. 具备模型部署经验
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