1、图像处理、模式识别、机器学习相关专业，2年以上图像算法工作经验。 2、精通Python/C/C++等语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解； 3、熟练使用Tensorflow/Caffe/Pytorch等深度学习框架，并能快速跟踪学术界最新成果。 4、有工业检测AOI相关的算法经验； 5.有扎实的数学基础，熟悉图像处理、深度学习相关的算法模型，如HOG、Canny、ResNet、SSD、YOLO等，对CNN、梯度下降、模型调优等有深刻理解；

岗位职责： 1机器视觉、图像算法设计实现工作； 岗位要求： 1、计算机、数学、自动化等相关专业，本科以上学历。 2、熟悉数字图像处理、计算机等相关基础知识。 3、熟悉C++/C#等开发语言。

岗位职责1、基于DeepSeek开源模型，通过LoRA/QLoRA等技术，针对房产交易场景适配微调；2、与团队协同，构建清洗企业房产交易数据集（如房源特征、客户画像、交易政策等）。任职资格1、计算机科学、软件工程、数学、统计学等相关专业研究）；2、具备较强的学习能力和主动性，能够快速掌握新技术和工具；3、参与过开源大模型社区项目（如DeepSeek-MoE优化）优先；有智能客服、知识图谱项目落地经验者优先；4、熟悉RAG、模型蒸馏等技术，能实现从大模型小模型的效能迁移者。

一、岗位职责：1、负责基于2D、3D激光雷达的地图构建与优化；2、负责机器人基于激光雷达的2D、3D定位导航算法开发；3、负责基于2D、3D激光雷达的在线地图更新算法开发；4、优化和改进现有算法，并跟踪新技术的研究与应用，为团队项目提供相关意见。二、任职要求1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、软件工程等相关专业，具有相关项目/实习/比赛/课题等经历经验。2、具有激光SLAM算法导航研发经验，熟悉Gmapping、Hector、Cartograher等2D激光构图算法，熟悉NDT、lego-loam、LIO-Sam等3D激光构图算法，熟悉回环检测、AMCL、重定位、图优化等技术。3、精通C/C++程序开发，熟练点云的特征提取、匹配⽅法，对运动估计、Ceres、G2O、Eigen、因子图、有相关的应用和了解；4、具备退化/动态场景下激光雷达定位的项目经验；5、了解IMU器件特性，能够对IMU内参及外参进行标定；6、具备良好的学习能力，良好的英语读写能力，良好的沟通与表达能力。

一、岗位职责：1、负责机器人运动控制与规划算法开发：针对移动机器人、多关节等，结合其运动特性构建精准的运动学/动力学模型；基于A*、RRT*等算法完成环境障碍物建模与全局路径搜索，生成无碰撞路径；设计关节空间/笛卡尔空间轨迹规划（如梯形速度规划、S型加减速）及速度/位置闭环控制算法，实现“规划-控制”联动，满足装配、搬运等场景的精准运动需求。2、运动规划与控制优化：针对机器人复杂动作（如机械臂避障、移动机器人转弯绕行），通过B样条、贝塞尔曲线对规划路径进行插值平滑处理，避免运动冲击；优化控制参数，解决运动过程中的卡顿、超调问题，保障动作的协调性与安全性。3、算法迭代升级：分析现有算法在响应速度、路径效率、抗干扰能力上的不足，引入模型预测控制、自适应控制等先进算法优化控制性能；改进路径搜索策略（如动态权重调整、双向RRT*），提升运动规划的实时性与最优性，降低定位误差与路径冗余。4、传感器与规划-控制融合：融合编码器、视觉/激光传感器数据，实现动态环境感知与实时路径重规划；当检测到突发障碍物时，快速调整规划路径并同步优化控制参数，确保机器人在动态干扰下稳定运行，增强系统鲁棒性。5、算法仿真与物理验证：基于MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Issacsim等平台搭建仿真环境，模拟静态障碍、动态干扰等场景验证算法有效性；在物理样机上调试，结合实际工况优化路径搜索步长、轨迹加速度限制等参数，解决路径偏差、控制震荡问题。6、跨团队协作：配合机械工程师，依据关节转角范围、负载能力等机械结构限制调整规划与控制策略；与软件工程师协作完成算法代码集成，支持现场测试，协助排查路径规划失效、轨迹跟踪偏差等技术问题。二、任职要求1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业；本科需具备3年以上机器人运动控制/规划核心开发经验，且有成熟项目成果者可放宽。2、具备机器人运动控制算法开发经验，有工业机械臂/移动机器人运动规划（如A*、RRT*）、轨迹生成（B样条）或多轴协同控制项目经验；参与过算法从仿真到物理样机落地者优先。3、精通C++/Python，熟悉MATLAB/Simulink、ROS；掌握运动学/动力学建模、PID控制、模型预测控制等，了解A*、RRT*等规划算法；能使用Gazebo仿真，熟悉编码器、视觉传感器原理与数据融合。

一、岗位职责：1、数据集全流程处理：采集多场景图像/视频及3D点云数据（含公开数据集筛选与私有数据采集）；用LabelImg、LabelMe标注2D信息，用PointLabeler标注3D点云目标框与分割掩码，确保标注准确率；清洗异常样本，对2D数据归一化、增强，对3D点云去噪、下采样，构建高质量训练集。2、深度学习视觉与3D点云技术应用：基于TensorFlow/PyTorch优化2D视觉模型；针对3D点云，用PointRCNN、PointNet等模型实现目标检测（如识别障碍物位置尺寸）与分割（区分不同物体点云簇），调试参数并优化推理速度，适配硬件。3、机器人AI算法研发：融合视觉与3D点云数据设计环境感知算法，优化机器人路径规划、运动控制算法，通过仿真与实机测试迭代，解决避障、定位问题。4、项目全流程技术落地：搭建算法框架，设计数据预处理、模型训练等模块，编写代码并测试，排查瓶颈，确保算法满足精度与实时性要求，配合团队交付维护。二、任职要求1、本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、人工智能等相关专业。2、具有有深度学习视觉任务（检测/分割）、3D点云处理或机器人算法研发经验。3.精通TensorFlow/PyTorch等框架，掌握YOLO、PointNet等2D/3D模型；熟悉数据标注工具与数据预处理方法；了解机器人环境感知、路径规划原理，具备代码调试与测试能力。4.具备问题分析与解决能力，良好的团队协作与沟通能力；对技术有钻研精神，能快速跟进AI领域新技术，抗压能力强。

一、岗位职责：1.算法开发与设计（感知方向）：负责基于深度学习的目标检测、语义分割算法开发。重点解决工业场景下的托盘孔位识别、货物姿态估计、行人/障碍物检测。（定位方向）：负责V-SLAM（视觉定位与建图）系统的研发。在弱纹理、光照变化大的车间环境中，实现高精度的定位和回环检测。（融合方向）：负责视觉与IMU、轮速计(Odometer)的多传感器融合算法(VIO/VINS)设计。2.工程化与落地部署：模型轻量化：负责算法在嵌入式平台上的移植与加速二、任职要求：1、硕士学历，计算机、自动化及相关专业2、扎实的数学基础；3、熟练使用C/C++语言，具有良好的数据结构和算法基础；4、对技术开发充满热情，具有强大的学习能力和问题解决能力；5、能够熟练阅读英文论文；6、精通OpenCV,Eigen,PCL(点云库)等基础库加分；7、熟悉Linux开发环境，熟练使用ROS/ROS2进行数据通讯和调试加分；8、熟悉Python进行脚本处理和算法验证加分。

岗位职责：1、参与AI算法的设计、开发与优化，提升算法的性能和应用范围。2、参与数据分析和特征工程，确保数据质量和处理的准确性。3、与团队合作，共同解决技术难题，提高系统的稳定性和可靠性。4、持续跟踪AI领域的技术发展，为公司提供技术支持和解决方案。5、优化现有算法，提高系统的处理速度和准确率。岗位要求：1、硕士或以上学历，2026、2027届应届毕业生，计算机、人工智能相关专业；2、具备扎实的编程技能，熟悉C++、Python等编程语言；3、具有良好的数据分析能力，能够独立处理和分析数据；4、拥有较强的逻辑思维能力和问题解决能力，能够独立思考和创新；5、能够熟练使用AI相关工具和框架，具备良好的算法应用能力；6、具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够与团队成员有效沟通。

负责智能家居场景下AI智能体核心算法的设计、研发与迭代优化，重点聚焦照明类产品、各类无线通信产品，兼顾嵌入式系统全流程开发。•主导轻量化AI模型（如边缘侧推理模型、行为识别模型、场景适配模型等）的训练、调优、压缩及嵌入式端部署落地，保障模型运行效率与效果。•负责嵌入式软件开发全流程，包括需求分析、架构设计、代码编写、调试优化、测试交付，适配不同硬件平台的资源约束。•攻克智能家居场景中的技术难点，如多设备无线通信协同、AI算法与嵌入式系统兼容性、边缘侧实时推理性能优化等。•参与技术方案评审、技术文档编写，以及跨团队协作（与硬件、产品、测试团队联动），推动产品从研发到量产落地。

岗位职责1、研发基于VLA或多模态大模型的场景理解、决策生成算法。2、探索世界模型在机器人/自动驾驶中的环境预测、闭环仿真应用。3、构建多模态数据集，设计高效训练、微调及端侧轻量化部署方案。4、跟踪CVPR/ICCV/NeurIPS/CoRL等前沿进展，持续迭代算法效果。5、协同感知、规控团队，完成大模型与现有pipeline的集成验证。任职要求1、本科及以上学历，计算机/AI/自动化/数学等相关专业。2、熟练使用PyTorch/TensorFlow及分布式训练框架，具备扎实的Python/C++编码能力。3、对世界模型、具身智能、视觉推理有深刻理解及强烈兴趣。

岗位职责1、负责运动规划与控制算法（如PID、MPC、LQR、柔顺控制、力位混合控制等）的研发、优化与工程化落地。2、针对轮式、足式、机械臂等特定平台，设计并调优控制策略，提升轨迹跟踪精度、响应速度与鲁棒性3、构建控制算法仿真与测试环境，制定控制性能评估标准。4、指导并带领初中级工程师进行算法开发与调试，完成技术传承。5、参与系统级联调，与硬件、软件团队协作解决执行器、传感器及通信带来的控制瓶颈。任职要求1、本科及以上学历，控制理论与控制工程、自动化、机电一体化、机器人等相关专业。2、扎实的现代控制理论、机器人运动学/动力学基础，熟悉常见优化理论与状态估计方法。3、逻辑清晰，乐于知识分享与团队带教，能承受快节奏研发压力。

岗位职责1.运动策略学习与生成-设计并实现基于深度强化学习的上肢运动控制策略（如DDPG、SAC、PPO等）-开发强化学习与模仿学习结合的混合方法，加速策略学习过程-实现多任务、多目标的上肢运动策略学习框架2.灵巧操作技能学习-开发抓取、操作、装配等精细操作任务的强化学习解决方案-实现双手协调、人机协作场景下的运动策略学习-设计工具使用、非结构化物体操作等复杂技能的学习框架3.仿真训练与迁移-在IsaacSim等物理仿真环境中构建高保真上肢机器人训练环境-开发高效的Sim2Real迁移学习方案，解决仿真与现实差距问题-设计课程学习策略，从简单任务逐步过渡到复杂操作任务4.部署于测试-在真实上肢机器人平台上部署和测试算法-设计系统化的评估方案，量化算法在精度、鲁棒性、泛化性等方面的性能-分析实验数据，持续迭代优化算法性能5.跨团队协作与创新-与感知团队合作，将视觉、六维力等多模态感知信息融入强化学习框架-跟踪强化学习与机器人控制领域的最新进展，探索前沿技术在工程中的应用-撰写技术文档和专利，推动技术创新和知识产权保护任职要求必备条件1.学历与专业-硕士及以上学历，机器人学、人工智能、控制科学与工程、计算机科学等相关专业2.专业经验-不限-必须有上肢机器人（机械臂、仿人机器人上半身）强化学习控制实际项目经验-参与过至少一个从仿真训练到实物部署的强化学习机器人项目

一、岗位职责（1）负责计算机视觉、激光雷达、多传感器融合等感知算法的研发、优化与工程化落地，应用于自动驾驶、机器人、智能安防等领域。（2）针对具体业务场景（如目标检测、跟踪、语义分割、SLAM等），设计并实现高性能、低延迟的算法模型。（3）参与大规模数据集的构建、清洗与标注，设计数据驱动的模型迭代方案。（4）完成算法的嵌入式部署优化（如TensorRT、OpenVINO、边缘设备等），满足实际产品的性能与功耗要求。（5）跟踪学术界与工业界前沿技术（如BEV感知、Occupancy网络、端到端自动驾驶等），推动算法创新与性能突破。（6）与软件、硬件、测试团队协作，确保算法在真实场景中的稳定性与可靠性。二、任职要求1、基本要求硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业。扎实的计算机视觉基础，熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow等）。熟练掌握Python/C++，具备良好的代码规范与工程实践能力。2、技术能力算法经验：熟悉2D/3D目标检测、多目标跟踪、语义分割、实例分割等经典任务。熟悉点云处理（如PointNet/Pillar-based方法）、多传感器融合（相机/激光雷达/毫米波雷达）。有SLAM、SFM、深度估计等相关经验者优先。3、模型优化：掌握模型剪枝、量化、蒸馏等轻量化技术，或有TensorRT/ONNX部署经验。熟悉模型加速与推理优化（如CUDA编程、算子优化）。4、数据处理：具备大规模数据集处理经验，熟悉数据增强、自动标注、半监督学习等技术。三、加分项在CV顶会（CVPR/ICCV/ECCV等）或顶级期刊发表过相关论文。参与过自动驾驶L2+及以上量产项目，或有机器人、无人机等实机调试经验。熟悉车载感知系统（如ISO26262功能安全标准、感知失效分析）。具备较强的学术复现与算法创新能力，能快速推动技术落地。

岗位职责：一、核心算法开发1、运动规划与生成：设计并实现基于模型（如倒立摆、弹簧负载倒立摆SLIP）和基于优化的步态规划算法。开发适应不同地形（不平路面、楼梯、斜坡）的在线步态调整与重规划策略。实现全身运动规划与协调控制，平衡稳定性与能量效率。2、实时运动控制：开发并实现高鲁棒性的底层关节力矩/位置/阻抗控制算法。设计全身平衡控制策略，包括零力矩点（ZMP）控制、全身动力学控制（WBC）、模型预测控制（MPC）等。实现基于状态机的高级行为控制，如起立、行走、奔跑、转弯、上下楼梯等。3、状态估计与传感器融合：开发基于IMU、关节编码器、足底力/力矩传感器、视觉/激光雷达的机器人本体状态估计器。实现地形感知与估计，为控制算法提供环境信息。二、仿真与实验验证1、算法仿真：在Gazebo、MuJoCo、PyBullet或MATLAB/Simulink等仿真环境中构建并验证控制算法。利用仿真进行大量参数整定、稳定性边界测试与故障注入分析。2、实物调试与优化：在真实机器人平台上部署、调试和迭代算法，解决仿真与实物的差距（Sim2Real）问题。设计系统化的实验方案，采集数据，量化评估算法的性能（稳定性、能效、速度、鲁棒性等）。与硬件团队紧密协作，分析机械设计、传感器、执行器对控制性能的限制，并提出改进建议。三、工程化与协作1、代码实现与优化：编写高效、可靠、可维护的C++/Python控制代码，并考虑实时性要求。将算法模块化，与机器人中间件（如ROS/ROS2）集成。2、跨团队协作：与机械设计、嵌入式软件、传感器、SLAM/感知团队紧密合作，共同定义系统接口与性能指标。撰写清晰的技术文档，分享专业知识。任职要求必备条件学历与专业：硕士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。核心经验：有机器人运动控制算法研发经验，必须有下肢机器人（双足/四足/外骨骼）相关实际项目经验。深入理解经典与现代控制理论（PID，现代控制，最优控制，自适应控制等）及其在机器人中的应用。

职责描述：1.根据应用场景，对包括但不限于激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器进行测试；2.根据需求开发传感器在ROS系统下的软件驱动及相关应用，并对软件进行日常维护和更新、上车部署与测试；3.传感器技术路线规划及模块跟进，与供应商进行日常的技术沟通，解决传感器模块存在的问题；4.车上传感器模块软、硬件及相关开发、运行环境维护，问题定位；岗位要求：1.相关专业本科及以上学历；2.熟练掌握C++/Python/Shell开发；3.熟悉Linux下的软件开发流程、工具，有较好的软件调试能力；4.熟悉Linux操作系统，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统；5.熟悉串口、CAN口、网口等接口及常用的相关通信协议，有故障诊断和分析能力；6.有独立的分析、解决问题的能力；7.熟悉激光激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器工作原理和关键性能评价指标优先；8.熟悉时间同步常用方法和原理优先。

1、会磨钻头，2、熟悉CNC铣加工中心刀具，刀柄，刀头，筒夹。

一、岗位职责1.模型构建与优化:基于供应链计划与排产(APS高级计划排程)产品的业务需求，进行运筹优化模型的设计与开发。运用数学规划、图论等理论知识，将供应链业务中的物料计划、产能计划、运输计划等复杂问题转化为可求解的数学模型,持续优化模型结构,以实现生产效率最大化和成本最小化，提升模型的准确性和实用性。2.算法研究与应用:深入研究各类运筹优化算法，如线性规划、整数规划、启发式算法等，并结合生产实际场景进行应用。根据不同的生产约末条件和目标，选择合适的算法进行排产优化，确保生产资源得到合理配置，提高生产效率。3.数据处理与分析:负责收集、整理和分析与生产计划排产相关的数据，包括订单信息生产能力、库存水平等。通过数据分析挖掘潜在的优化机会，为模型开发和算法改进提供数据支持。4.技术支持与维护:为供应链计划与排产产品的用户提供技术支持，解答关于算法和模型的疑问。定期对模型和算法进行维护和更新,以适应不断变化的生产环境和业务需求。二、任职要求1.学历与专业:硕士及以上学历，数学、运筹学、工业工程、计算机科学等相关专业具备扎实的数学基础和算法知识2.实习经验（优先）:具有生产计划排产产品的运筹优化模型开发经验，参与过完整的项目开发流程，熟悉生产计划排产的业务流程和关键环节。3.技能要求:熟练学握Python、Java等编程语言，以及常用的运筹优化求解器应用，如CPLEX、Gurobi等。具备良好的数据处理和分析能力，熟悉SQL等数据库语言。4.模型与算法能力:精通线性规划、整数规划、动态规划等运筹优化模型，熟练掌握至少一种启发式算法，如遗传算法、模拟退火算法等。能够根据实际问题灵活选择和改进算法，解决复杂的生产计划排产问题。5.沟通协作:具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与不同部门的人员进行有效的沟通和协作。有较强的学习能力和问题解决能力，能够快速适应新的技术和业务需求。6.创新思维:具有创新意识和探索精神，能够不断尝试新的算法和技术，为生产计划排产提供创新性的解决方案。对新技术和新方法保持敏锐的洞察力，积极关注行业发展动态。

岗位职责1.负责计算机视觉与图像处理核心算法的研发与优化，包括但不限于目标检测、图像分割、图像增强等方向；2.参与图像算法在移动端、嵌入式设备上的轻量化部署与性能优化；3.跟踪学术界最新研究成果（CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS等顶会），推动前沿技术在产品中的落地应用；4.与工程团队紧密协作，完成算法模块的工程化实现与系统联调；5.撰写技术文档，沉淀算法方案与实践经验。岗位要求学历背景：1.计算机科学、人工智能、电子信息、自动化、数学等相关专业硕士或博士学历；2.扎实的计算机视觉理论基础，熟悉图像处理、深度学习、模式识别等领域；3.熟练掌握Python/C++编程，精通至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow等）；4.了解模型轻量化技术（量化、剪枝、蒸馏、NAS）者优先。

岗位职责：1、根据产品需要完成架构、设计、编码、测试工作；2、部分文档的编写、维护；3、准确理解和把握客户需求及设计意图并贯彻执行任职资格：1、计算机/软件工程/电子通讯类相关专业,硕士及以上学历；2、精通QT或C++程序设计开发，熟悉常用数据结构和算法设计；3、熟悉嵌入式webServer,熟悉CGI,HTML,JSP优先；4、精通socket通信开发。有HTTP、RTP、RTCP、RTSP、RTMP等流媒体传输开发经验；5、具有Linux、Windows等跨平台开发者优先录用；6、有安防监控/视频通讯/消费电子类产品软件开发经验者优先。

岗位职责：1、负责中文讲解词背诵及优化，展厅中文讲解；2、展厅游客的接待、指引；3、展厅活动的现场执行及配合；4、协助上级领导完成接待讲解服务等相关工作内容。岗位要求：1、专业不限，播音主持、理工科等相关专业优先；2、普通话标准，无口音，具有普通话二甲证书；3、具有导览讲解能力，具有较好的语言组织能力、语言表达能力、随机应变能力、亲和力；4、具有良好的服务精神和团队协作能力；5、具有博物馆、展厅讲解经验者优先；6、具有讲解词编写能力者优先。